matlab虽然后simulink，但是再复杂系统的仿真的时候简单的simulink中模块不能满足要求，因此需要自己建立s函数，作为仿真中的一个模块在控制系统中分为控制器和被控对象。 matlab---s函数讲解之二连杆动力学仿真零、原理一、控制器1、功能选择函数（flag）2、初始化函数3、输出函数二、被控对象1、功能选择函数（flag）2、初始化函数3、连续状态变量更新函数4、输出函数三、控制
文章目录写在前面二连杆机械臂RTB建模仿真与验证源代码 写在前面本文使用的工具为matlab以及Peter Corke的RTB(Robotics Toolbox)。基于RTB 10.3.1版本，我写了RTE(Robotics Toolbox Extension)，增加了一些移动机器人、机械臂以及路径规划相关代码。同时，RTE也修复了原RTB的一些小bug。听说最近RTB出了10.4，不知道bug
转载
2024-01-30 13:41:07
251阅读
#概述将抽象部分与实现部分分离，使它们都可以独立的变化。它是一种结构性模式，又称柄体（Handle and body）模式或者接口（Interface）模式。 当一个抽象可能有多个实现时，通常用继承来协调他们。抽象类的定义对该抽象的接口。而具体的子类则用不同的方式加以实现，但是此方法有时不够灵活。继承机制将抽象部分与他的视线部分固定在一起，使得难以对抽象部分和实现部分独立地进行修改、扩充和充用。理
转载
2024-07-18 15:07:07
35阅读
#include<stdio.h>
#include<math.h>
double RRR(double x1,double x1d,double x1dd,double y1,double y1d,double y1dd,double x2,double x2d,double x2dd,double y2,double y2d,double y2dd,double r1
转载
2024-08-22 10:24:57
85阅读
NaSch模型是对184号模型的推广，1992年Nagle和Schreckenberg提出了著名的NaSch模型，在这一模型中，时间、空间以及速度都被离散化，道路被划分为离散的格子(即元胞)，每个元胞都是空的，或者被一辆车占据，每辆车的速度可以取1，2，…，Vmax ，Vmax 为最大速度。在时间步增加的过程中，模型按照如下规则进行演化。加速：Vn —> min(Vn+1, Vmax)，直观
转载
2023-08-30 18:53:42
133阅读
四川冷库工程安装冻库建造厂家四川寒功制冷设备有限公司前面两天为大家介绍了连杆组件在装配过程中的具体要求的部分内容。本篇我们继续为大家介绍连杆组件在装配之后的检验标准和流程，然后顺便做个总结，希望大家通过这三天的内容中可以了解到更多关于制冷系统的细节。下面一起来看一下： &nbs
转载
2023-11-20 16:18:11
63阅读
1、第一步：范德波尔振荡器 Matlab 或者 Python 仿真。code：
% 如果有阻尼项，只能通过数值解求得；
% https://ww2.mathworks.cn/help/symbolic/solve-differential-equation-numerically-1.html % Rewrite the Second-Order ODE as a System of First
目录流体模拟：NeighborHood Search前言1. Uniform Grids（均一网格）2. Spatial Hashing（空间哈希）3. HLSL核心代码3.1计算哈希值3.2 基数排序3.3 当前网格的起始与结束地址参考资料流体模拟：NeighborHood Search前言领域搜索（NeighborHood Search）对于流体模拟仿真是一个非常重要的问题，实现一个高效的领域
转载
2024-01-08 11:01:15
240阅读
以开源软件SUMO（Simulation of Urban Mobility）为基础，介绍交通仿真的模型问题。首先，SUMO道路网络可以使用自身程序生成，也可以通过导入数字道路地图生成。道路网络导入器允许从其他交通模拟器读取网络，如Vissim或MATsim。 SUMO也兼容常见的地图格式，如Open Street Map（OSM）和模拟器常用的格式，比如openDRIVE。
转载
2024-02-04 08:52:07
244阅读
# Python仿真系统模型
仿真系统模型在科学研究、工程设计和决策支持中扮演着至关重要的角色。利用Python进行仿真建模，可以有效地模拟现实世界中的复杂过程，从而帮助我们理解和优化这些过程。本文将介绍如何使用Python构建一个简单的仿真模型，包括相关的代码示例。
## 1. 什么是仿真模型？
仿真模型是对真实系统进行简化和抽象的数字模型。通过该模型，可以模拟系统的行为，预测其在不同条件
原创
2024-08-11 04:26:14
158阅读
随着5G和车联网的发展，不仅能够将智能交通变为现实，也使自动驾驶成为了可能，而近几年，自动驾驶发展的尤为迅速，不管你是主动的还是被动的，总能在科技新闻上看到它的身影，而从事自动驾驶相关软，硬件研究的公司也越来越多，这里边既有传统的汽车巨头，也有新兴的电动车巨鳄，既有从互联网巨头，也有这种初创企业，自动驾驶可谓是风口是上的风口。自动驾驶需要基于大量的试验，使用大量的数据对模型进行训练，同时又需要完成
转载
2023-09-13 12:20:23
172阅读
（1）建立电机模型 Step1：打开ANSYS workbench，并从软件左边拖拽一个RMxprt分析模块到右侧活动窗口，随后双击Setup进入ANSYS电气分析模块。Step2：在软件左侧项目管理的窗格内，右键点击RMXprtDesign1并在弹出的对话框中选择感应电机。Step3：随后单机页面上的添加求解步骤按钮，按下图所示设置电机的相关额定参数。Step4：双击左侧项目栏中的Machine
转载
2023-12-02 13:07:21
782阅读
MATLAB语言是目前世界上最为流行的科学计算语言之一，它的特点是能够快速地完成诸如矩阵运算、微分、寻优等计算任务。由于它配备了很多应用领域的专业工具箱,诸如金融、信号处理、图像处理、神经网络、嵌入式系统、仿真建模等，而且每个工具箱都包含了该应用领域最常用的算法和函数，所以用户使用起来十分方便。仿真建模的主要目的是不用以实物的方式就可以预先演练或试验某种算法的可行性。MATLAB专门提供了仿真建模
转载
2023-08-13 21:20:36
127阅读
一、仿真的简介1、认真的概念仿真，简单地说就是建立系统的模型，并利用模型进行实验研究。仿真方法不是一种单项技术，而是一种求解问题的方法。它可以运用各种模型和技术，对实际问题进行建模，通过模型采用人工试验的手段，来理解需要解决的实际问题。一般采用蒙特卡洛法进行仿真。蒙特卡洛方法，又称随机抽样或统计试验方法，属于计算数学的一个分支。这种方法能够真实地模拟实际物理过程，故解决问题与实际非常符合。图示的仿
转载
2024-08-10 09:23:18
27阅读
交通流模型，主要包括：宏观模型、微观模型、混合模型 交通模拟的一个 重要部分：是在不同的细节水平上描述车辆的运动。交通流建模与仿真的早期研究可以追溯到20世纪50年代，当时分别提出了宏观交通模型、微观交通模型。经过多年的发展，交通仿真技术大致有三种类型：分别为宏观、微观、细观(mesoscopic); 交通流可以被看作是一种流：流中的车辆共享相似的目标和行为规则，与邻居交互，同时保持各自的驾驶
转载
2023-12-22 10:55:33
222阅读
# 曲柄连杆的运动模拟
曲柄连杆机构是一种广泛应用于机械系统中的传动装置。它主要由曲柄、连杆和滑块组成，通过曲柄的旋转，连杆能够使滑块作直线运动。这种运动机制在发动机、泵和压缩机等领域有着广泛的应用。在本文中，我们将探讨如何通过Python程序模拟曲柄连杆的运动，同时也会展示一个简洁的Gantt图，以便更好地理解程序的任务时间安排。
## 曲柄连杆的基本原理
曲柄连杆机构的基本原理是简单的。
#图示一、连杆坐标系的建立连杆坐标系是与机器人各连杆固连的坐标系，这是由Danevit Harttnberg提出的故称为DH方法。对于n自由度机器人，建立与各杆件固连的坐标系的步骤为：第一步：确定各坐标系的Z轴：基本原则为：选取轴为关节i+1的轴向（指向可以任选，但是通常将各平行的Z轴的指向取为相同）。另外，机器人远端没有关节n+1，这时可以选取轴和轴重合 。第二步：确定各坐标系的原点：基本原则为
# 结构方程模型及其Python仿真
结构方程模型（Structural Equation Modeling, SEM）是一种统计分析技术，主要用于分析变量之间的复杂关系。SEM结合了路径分析和因子分析的优点，可以同时处理测量误差和潜在变量。本文将介绍SEM的基本概念，如何在Python中实现仿真，并展示相关代码示例。
## 结构方程模型的基本概念
SEM由两个主要部分组成：
1. **测
原创
2024-10-09 03:56:43
445阅读
# Python能做模型仿真吗？
Python是一种高级编程语言，拥有丰富的库和工具，可用于各种领域的应用，包括模型仿真。模型仿真是一种通过计算机模拟实际系统的行为来预测其未来发展的方法。Python提供了许多用于建立和运行模型的库，使得模拟过程更加简单和高效。
## Python在模型仿真中的应用
Python在模型仿真中的应用非常广泛，包括但不限于以下几个方面：
1. **系统动力学模
原创
2024-02-27 06:44:27
352阅读
相机模型数码相机图像拍摄的过程实际上是一个光学成像的过程。相机的成像过程涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系以及这四个坐标系的转换。理想透视模型——针孔成像模型相机模型是光学成像模型的简化，目前有线性模型和非线性模型两种。实际的成像系统是透镜成像的非线性模型。最基本的透镜成像原理如图所示：其中 u 为物距， f 为焦距，v 为相距。三者满足关系式：相机的镜头是一组透镜，
转载
2024-10-14 08:25:23
160阅读
