多普勒频率固定放置的雷达发出特定频率的发射信号，遇到静止物体产生的反射信号频率并不改变，而遇到运动物体产生的反射波将会发生多普勒频移。如下图所示 图中，表示汽车行驶速度，表示电磁波传播速度，表示雷达发射波的波长，表示回波信号的波长。 将雷达的接收信号与回波信号进行混频，产生低频信号，即为多普勒信号。 假设雷达发射信号表示为 式中，为发射角频率，为初相，为振幅。 回波信号可以表示为 式中，，表示回波
1、距离 通过测量以光速传播的雷达信号到达目标并返回的时间，雷达可判断目标的距离。距离测量的精度取决于雷达信号的带宽，带宽越宽，精度越高。因此，带宽是距离精度测量的基本度量。2、径向速度 目标的径向速度可通过一段时间内的距离变化率来获得，也可以通过测量多普勒频移获得，对径向速度的精度测量需要时间
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2023-09-06 14:31:55
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本文主要针对TI 毫米波雷达的测距、测速、测角的基本方法——3DFFT处理进行简单介绍，并提供MATLAB处理程序，分析3DFFT处理结果。1、测距、测速  
一、背景 脉冲压缩是当代雷达必不可少的一项数据处理方法，但脉冲压缩是如何完成的呢？ 实际雷达数据的格式都是一个一个的数字(通常是复数)构成的矩阵。 该矩阵的第 i 行代表慢时间维第 i 回波，第 j 列代表快时间维第 j 个采样点，i=1~M，j=1~N。即：第1个回波的N个采样
本文编辑：调皮哥的小助理1.1介绍雷达是一种利用电磁波反射的回波信号强度来确定物体存在和位置的装置，术语“RADAR”是“无线电探测和测距”的首字母缩写。根据应用领域的不同，在电磁频谱上，雷达的频谱范围从超视距(OTH)雷达的高频(HF)频段（3 ~ 30MHz），扩展到了汽车、自动导航、高分辨率气象观测以及成像雷达等应用的毫米 (mm)频段（40 ~ 300GHz）。如图1所示。 （图1 在电磁
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2024-10-24 07:18:05
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模拟运动在多目标复杂场景下的雷达回波信号 ， 综合了天线参数 、目标 RCS 变化和地面多径影响等多方面因素 。将仿真结果与实测对比发现 ， 二者吻合较好 ， 证明了仿真结果的正确性与可靠性 。由于仿真工具可以在不进行实车测试的情况下提供准确的雷达数据用于优化雷达算法 ， 文中建立的场景仿真方法可大幅提高毫米波雷达研发的验证效率。 01、激光雷达、 摄像头和毫米波雷达 均有对应的多种场景仿真实
# Python 雷达回波科普
雷达回波是对大气中物体（如降水、云层等）的探测和测量，以便进行气象监测和分析。将雷达信号发射到大气中，信号遇到物体后反射回来，从而形成雷达图像。随着Python的普及，我们可以利用Python的强大功能来处理和分析雷达回波数据。
## 雷达回波的基本原理
雷达的工作原理是通过时间延迟和信号强度来判断目标物体的位置和特性。我们通过发射一定频率的电磁波，再接收其反
将上学期的“气象雷达原理与系统”课程报告放到blog上。摘要线性调频（LFM）信号是应用广泛的一种波形，主要优点是脉冲压缩的形状和信噪比对多普勒频移不敏感，即在目标速度未知的情况下，用匹配滤波器仍可以实现回波信号的脉冲压缩，这将大大有利于雷达对目标的探测和信号处理效率的提高。本设计实现了对线性调频（LFM）脉冲压缩雷达的工作原理仿真，在MATLAB 平台中模拟一个叠加的线性调频回波信号，对该信号分
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2023-12-27 15:08:20
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本文编辑 | 调皮哥的小助理AWR1642因为最大中频带宽 固定只有5MHz，最大中频带宽是发射信号与回波信号混频之后得到的最大中频频率，即代表着最大的回波延迟时间。因此根据雷达方程和目标最大探测距离公式，如下所示：复采样（IQ）：实采样：其中，min{.}前面部分是FMCW体制的雷达方程，后面部分是FMCW中频信号采样频率与探测距离的公式。公式中，Pt是发射功率，Gr是接收机增益，Gt是发射机增
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2023-11-01 16:28:08
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一、线性调频脉冲雷达的工作原理 雷达发射机的任务是产生符合要求的雷达波形(Radar Waveform)，然后经馈线和收发开关由发射天线辐射出去，遇到目标后，电磁波一部分反射，经接收天线和收发开关由接收机接收，对雷达回波信号做适当的处理就可以获知目标的相关信息。如果将雷达天线和目标看做一个系统，便得到如图1.2的等效，而且这是一个LTI系统。 雷达发射信号s(t)经
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2023-10-11 08:47:59
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雷达系统接收端建模 典型的雷达系统接收端信号处理流程如图1所示。信号被接收机收到后，一般会依次通过匹配滤波（脉冲压缩）、动目标显示（MTI）、动目标检测（MTD）、恒虚警率检测（CFAR）模块。经过这样的处理，可以对目标回波与各种干扰以及噪声的混叠信号进行有效的加工处理，最大程度的剔除无用信号。在一定条件下，保证以最大发现概率发现目标。回波模拟 假设发射机发射的是线性调频信号（LFM），发射信号带
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2023-11-20 01:15:51
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在与测距相关的应用中，雷达一般工作在FMCW模式，其原理是将经过调制的连续波信号以较高的载频发射出去，遇到被测目标时，将接收到的回波信号与当下发射的高频信号进行混频得到差频信号。对于线性调频来说，差频的频率即携带着目标的距离信息雷达和测量目标相对静止当雷达和测量目标相对静止，回波信号和发射信号相比，在时间上延迟了 ，可表示为： 其中，R为雷达与目标物体的距离，c为光速。 下图为发射信号与回波信号的
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2024-07-01 07:44:44
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雷达原理笔记之LFMCW雷达测距测速——南京理工大学许志勇老师的《雷达原理课程》浅析 文章目录雷达原理笔记之LFMCW雷达测距测速1.单边扫频锯齿波1.1静止目标回波分析1.2运动目标回波分析1.3优缺点分析2.双边扫频三角波2.1运动目标回波分析 调频连续波雷达在当今的雷达行业仍占有较高的地位。由于其无盲区测距的巨大优势，现在人们更多地将其应用在车载雷达行业。调频连续波雷达现在主要有单边扫频（锯
1.算法概述（不加时间反转处理）参看框图1：天线阵A发送信号，经过目标场，在接收阵B端接收数据记为Y1，然后对所接收到的信号处理（匹配滤波等处理过程），得到回波的信噪比，目标的位置及成像；用图示表示如下：不加时间反转处理的程序，其基本流程图如下所示： （加上时间反转处理）在B端接收到信号Y1，对Y1做时间反转处理，能量归一化后再发射出去，经过同样的空间场，然后在A
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2024-04-24 11:23:15
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1、不同地物目标、位置、地物结构、表面形态、介电性能，对雷达波束（电磁波束）的反应不同。不同雷达波段、极化方式、入射角也会使地物在图像上形成不同的色调和纹理。雷达图像的灰度是地物目标后向散射回波强度的表现形式，而后向散射通常以雷达后向散射截面积σ和后向散射系数σ0来表达。 （1）表面粗糙度的影响 它是决定会波振幅的主要因素，当反射面是光滑表面，则发生镜面反射，一般情况下几乎没有回波信号，只有当雷达
1.背景介绍线性时域与频域分析是电子信号处理领域中的基础知识，它涉及到信号在时域和频域的表示、分析和处理。线性时域系统的输入与输出是同一种形式的函数，而线性频域系统的输入与输出是同一种类型的函数。线性时域与频域分析在电子信号处理、通信系统、图像处理等领域具有广泛的应用。在本文中，我们将从以下几个方面进行详细讨论：核心概念与联系核心算法原理和具体操作步骤以及数学模型公式详细讲解具体代码实例和详细解释
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2024-09-08 23:22:00
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除非获得目标的某些信息，否则对目标的探测没有多少价值。同样，不探测到目标，目标信息也没有意义。距离通过测量以光速传播的雷达信号到达目标并返回的时间，雷达可判定距目标的距离。这可能是常规雷达最突出的特性。在远距离上测量目标的距离，其他传感器都达不到雷达的测量精度(基本上，在长距离，雷达的精度是由人们所掌握的传播速度的数据精度所限制的)。在短的距离上，测距精度可达几厘米。为了测量距离，在测量距离，在发
1. 实验原理 USRP发送200次LFM脉冲，对每次接收到的信号进行采样，每一采样点数为N，接收端将采样得到的离散回波信号构成200*N维矩阵，按照章节3的实现原理，对矩阵的每一行进行脉冲压缩，得到Range-FFT（距离幅度谱），在对Range-FFT进行傅里叶变换得到Speed-FFT，进而实现LFM雷达的测距测速，实验流程图如下：2. USRP实验环境2.1 USRP原生参数参数
时频分析在Python中的实践
时频分析是一种结合时间和频率信息的信号处理方法，广泛应用于信号处理、语音识别和生物医学等领域。时频分析通过将信号在时间和频率域中同时表示，使得我们能够更加直观地观察和分析信号的特性。这篇博文将会以轻松的语气记录下我在Python中实现时频分析的过程。
### 协议背景
在时频分析中，我们通常需要对信号进行预处理、变换和分析。四象限图为我们展示了时频分析的不同策
基于pytorch的台风降水datasets类构建学习笔记dl模型花里胡哨一堆，但跑了这么多模型才发现特征工程的重要性，处理好气象数据对于结果还是非常重要的。在处理气象时空序列问题常采用滑动窗口的方法来从时序数据中切出数据集。基本的台风数据集构建这也是我入门时接触的一种基于pytorch定制基于台风序列数据的datasets类。下面方法来自追风比赛上的baseline模型首先这个大佬的思路是把序列
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2024-08-07 19:20:48
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