应用开发者可基于 BLE 提供的 ATT/GATT 协议，开发自己的私有协议。就像我们可以基于 TCP 创建 HTTP 协议一样。同样道理，对于经典蓝牙，厂家也可以在 L2CAP/RFCOMM 协议的基础上，封装自己的私有协议，实现额外的消息加密、身份认证等。 我们在上一篇文章 使用 Python 模块 bluepy 玩转 BLE 说过低功耗蓝牙应用层协议的测试方法。本次就来聊聊经典蓝牙（BR，B
【多传感器融合定位】【2】【python版本的切换和evo的安装】【evo的使用记录】0 前言1 基于evo的里程计精度评价1.1 安装evo和切换python版本1.1 ubuntu18.04下切换python版本1.2 安装pip31.3 安装evo1.4 测试1.5 python版本退回1.2 evo的使用1.2.1 evo使用须知1.2.1 分段统计精度（相对位姿误差RPE：relati
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2024-07-16 18:38:21
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学习知识点： 1.知识点叫什么 2.知识点用在哪 3.知识如何实现 一. 线程、进程、协程傻傻分不清楚 1.进程 ：启动多个进程 进程之间是由操作系统负责调用 线程 ：启动多个线程 真正被cpu执行的最小单位实际是线程 协程： 本质是是一个线程&
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2024-03-29 11:35:26
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# 实现 evdev 架构的指南
在计算机科学中，`evdev` 是一种用于处理输入设备（如键盘、鼠标等）的框架。在本指南中，我们将通过一系列简洁的步骤来实现 `evdev` 架构。本文将分为几个部分，包括流程介绍、每一步的详细代码以及最终的总结。
## 流程概述
下面是实现 `evdev` 架构的步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|----
Python从放弃到真香PyCharm下载地址:http://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=windows 选择第二个,不要问我为什么,厂长说它是免费的 下载完以后就是这样子的 这里是编译器的位置,最好不要包含中文,完事之后next 我们看到这个页面很多单选框,这些是创建桌面快捷方式,和配置软件.完事next 这个直接默认点击Install
struct evdev { int open; struct input_handle handle; wait_queue_head_t wait; str
原创
2023-05-30 00:02:56
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gevent概况
gevent是一个著名的开发框架。通过本课程可以学习到gevent的各个组件的原理、使用方法及高级技巧，并在实践中掌握gevent的应用场景，最后通过部分源码分析彻底掌握多开发编程的核心技巧。
gevent是什么
Gevent是一个基于libev的并发库。它为各种并发和网络相关的任务提供了整洁的API。
gevent起源
1.主
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2024-01-10 14:47:00
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dlib是主要用于机器学习的库，封装了机器学习算法，可以非常方便的实现比如人脸识别，车辆识别，物体检测以其他很多功能，dlib默认使用C++进行开发，另外图像识别有一部分支持python接口开发，上手非常快，因为对于系统的安装过程，都来自官方文档的拼凑，网上资料很少，对新手会有一些坑，所以这里主要说一下python依赖接口的安装，服务器环境centos7.3，python版本2.7，下面是所有
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2024-06-24 11:00:39
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初学 Python 的开发者经常会发现很多 Python 函数中用到了 yield 关键字，然而，带有 yield 的函数执行流程却和普通函数不一样，yield 到底用来做什么，为什么要设计 yield ？本文将由浅入深地讲解 yield 的概念和用法，帮助读者体会 Python 里 yield 简单而强大的功能。 您可能听说过，带有 yield 的函数在 Python 中被称之为 generat
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2024-08-11 11:33:59
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只要不是硬件损坏，所有的电脑问题都可以通过重装系统来解决，不过一般不推荐。如果真到了需要重装才能解决的地步，可以参考一下本篇内容。目录第一步：制作U盘启动盘。第二步：下载镜像第三步：安装。第一步：制作U盘启动盘。工具：①能上网的电脑 ②容量不小于8G的U盘。step1：将U盘格式化 ，文件系统选择NTFS或者exFAT，因为FAT32不能放入大于4G的单文件，而我们的系统镜像文件是大于4G的。st
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2024-01-27 19:33:38
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1、bluepy 简介bluepy 是github上一个很好的蓝牙开源项目，其地址在 LINK-1， 其主要功能是用python实现linux上BLE的接口。This is a project to provide an API to allow access to Bluetooth Low Energy devices from Python. At present it runs on Li
本文转载自： 在前文Linux/Android——input子系统核心 (三) 中概括了总体的结构，以及介绍了input核心的职责，其中有说道注册input设备时会去匹配已有的事件处理器handler， 而这个handler也是存放在一个链表里面的，这里介绍下input子系统中的事件处理input_
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2022-12-20 10:46:33
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2.1 Python补充2.1.12.7 or 3? This is not a question.同学们在安装Python的时候是否会纠结安装2.7还是3呢？这些都是细枝末节啦，2.7和3的确有不同，但并不是很大。Crossin用的是2.7，我会在3有不同的地方加上补充的，所以大家可以放心用3，毕竟新一些；当然懒得看我的补充用2.7也没问题，将来你们写程序用的库也是大多两个都支持的，不过装2的电
为了部落什么是TurnipBit开发板TurnipBit开发板由TurnipSmart公司制作的一款MicroPython开发板，基于nrf51822芯片为主控芯片，以MKL26Z128VFM4芯片作为边载辅助芯片，板载5*5LED灯，板载加速度传感器，板载磁敏传感器灯多种外设器件，同时支持图形编程及MicroPython代码编程控制的高智能芯片开发板。确保广大爱好者零基础学习单片机。详细讲解Tu
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2024-08-22 22:10:12
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蓝牙模块 与 蓝牙适配器 之间的通信1、作为从设备的内嵌模块与适配器的连接当内嵌模块设置为从设备，需要适配器主动查找并连接，连接成功后核心模块上连接指示灯灭，电源指示灯以一定频率闪烁表示内嵌模块工作正常可以开始数据传输。具体过程设置内嵌模块参数：先将内嵌模块插在底板上用对应的串口线连接到计算机，上电后模块上指示灯闪烁表示模块正常工作。此时将cmd_data开关拨到cmd一侧，模块上两个指示灯都熄灭
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2023-06-19 19:33:53
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# Python 蓝牙模拟蓝牙键盘
## 引言
随着科技的迅速发展，蓝牙设备已经广泛应用于我们的日常生活中。有些用户可能希望通过编程的方式，模拟蓝牙键盘的功能，以便在特定场景下增强用户体验。本文将介绍如何利用 Python 来实现这一目标，讲解相关的库和代码示例，最后提供一张流程图和甘特图，让学习过程更加直观。
## 工作原理
要实现蓝牙键盘模拟，主要涉及以下几个方面：
1. **蓝牙协
音乐和运动都能影响我们的生活，前者抚慰心灵，后者强壮身体，但受限于耳机线和耳机掉落等情况对运动连贯性的干扰，在实际运动中，人们很难兼得音乐与运动的快乐。不过好在还有蓝牙耳机这样耳机设计能轻松陪伴我们不在枯燥的运动，在众多品牌的努力下，续航，音质这一问题迎刃而解，接下来，就让我们一起来看看，到底那几款耳机荣登最受欢迎蓝牙耳机榜单，双11买什么就看它！NO.1 击音F1真无线蓝牙耳机击音F1真无线蓝牙
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2024-07-02 15:32:09
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你需要先安装一些库
sudo apt-get install python-bluez bluetooth python-obexftp
最后那个python-obexftp我一直没有安装成功
搜索前你需要开启蓝牙，并且还要开放检测
以下这段代码意思是只进行一次搜索蓝牙设备
discover_devices()函数意思是将当前发现的所有蓝牙设备的mac地址存到一个数组里
lookup_name(
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2023-08-07 14:30:37
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一些Python包的坑pybluez 网上搜连接蓝牙，都是用的这个包。其中BLE是基于bluez的，使用的是gattlib这个包，不支持windows系统。不记得当时是因为什么放弃用它了bluepy 这个是第二个尝试的包，和设备连接时，每次只能收20字节的数据，设置了MTU也没用。而且它用了bluez自带的gatttool，这个工具已经废弃。最终也放弃了gatt(gatt-python) 这个是通
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2023-08-12 20:30:20
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1.实验目的 1. 学习在PC机系统中扩展简单I/O 接口的方法。 2. 进一步学习编制数据输出程序的设计方法。 3. 学习蓝牙模块的接线方法及其工作原理。 4. 学习 L298N电机驱动板模块的接线方法。 5. 学习蓝牙控制小车
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2023-10-04 14:42:28
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