【多传感器融合定位】【2】【python版本的切换和evo的安装】【evo的使用记录】0 前言1 基于evo的里程计精度评价1.1 安装evo和切换python版本1.1 ubuntu18.04下切换python版本1.2 安装pip31.3 安装evo1.4 测试1.5 python版本退回1.2 evo的使用1.2.1 evo使用须知1.2.1 分段统计精度（相对位姿误差RPE：relati
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2024-07-16 18:38:21
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学习知识点： 1.知识点叫什么 2.知识点用在哪 3.知识如何实现 一. 线程、进程、协程傻傻分不清楚 1.进程 ：启动多个进程 进程之间是由操作系统负责调用 线程 ：启动多个线程 真正被cpu执行的最小单位实际是线程 协程： 本质是是一个线程&
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2024-03-29 11:35:26
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应用开发者可基于 BLE 提供的 ATT/GATT 协议，开发自己的私有协议。就像我们可以基于 TCP 创建 HTTP 协议一样。同样道理，对于经典蓝牙，厂家也可以在 L2CAP/RFCOMM 协议的基础上，封装自己的私有协议，实现额外的消息加密、身份认证等。 我们在上一篇文章 使用 Python 模块 bluepy 玩转 BLE 说过低功耗蓝牙应用层协议的测试方法。本次就来聊聊经典蓝牙（BR，B
# 实现 evdev 架构的指南
在计算机科学中，`evdev` 是一种用于处理输入设备（如键盘、鼠标等）的框架。在本指南中，我们将通过一系列简洁的步骤来实现 `evdev` 架构。本文将分为几个部分，包括流程介绍、每一步的详细代码以及最终的总结。
## 流程概述
下面是实现 `evdev` 架构的步骤：
| 步骤 | 描述 |
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Python从放弃到真香PyCharm下载地址:http://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=windows 选择第二个,不要问我为什么,厂长说它是免费的 下载完以后就是这样子的 这里是编译器的位置,最好不要包含中文,完事之后next 我们看到这个页面很多单选框,这些是创建桌面快捷方式,和配置软件.完事next 这个直接默认点击Install
dlib是主要用于机器学习的库，封装了机器学习算法，可以非常方便的实现比如人脸识别，车辆识别，物体检测以其他很多功能，dlib默认使用C++进行开发，另外图像识别有一部分支持python接口开发，上手非常快，因为对于系统的安装过程，都来自官方文档的拼凑，网上资料很少，对新手会有一些坑，所以这里主要说一下python依赖接口的安装，服务器环境centos7.3，python版本2.7，下面是所有
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2024-06-24 11:00:39
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gevent概况
gevent是一个著名的开发框架。通过本课程可以学习到gevent的各个组件的原理、使用方法及高级技巧，并在实践中掌握gevent的应用场景，最后通过部分源码分析彻底掌握多开发编程的核心技巧。
gevent是什么
Gevent是一个基于libev的并发库。它为各种并发和网络相关的任务提供了整洁的API。
gevent起源
1.主
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2024-01-10 14:47:00
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struct evdev { int open; struct input_handle handle; wait_queue_head_t wait; str
原创
2023-05-30 00:02:56
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初学 Python 的开发者经常会发现很多 Python 函数中用到了 yield 关键字，然而，带有 yield 的函数执行流程却和普通函数不一样，yield 到底用来做什么，为什么要设计 yield ？本文将由浅入深地讲解 yield 的概念和用法，帮助读者体会 Python 里 yield 简单而强大的功能。 您可能听说过，带有 yield 的函数在 Python 中被称之为 generat
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2024-08-11 11:33:59
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只要不是硬件损坏，所有的电脑问题都可以通过重装系统来解决，不过一般不推荐。如果真到了需要重装才能解决的地步，可以参考一下本篇内容。目录第一步：制作U盘启动盘。第二步：下载镜像第三步：安装。第一步：制作U盘启动盘。工具：①能上网的电脑 ②容量不小于8G的U盘。step1：将U盘格式化 ，文件系统选择NTFS或者exFAT，因为FAT32不能放入大于4G的单文件，而我们的系统镜像文件是大于4G的。st
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2024-01-27 19:33:38
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本文转载自： 在前文Linux/Android——input子系统核心 (三) 中概括了总体的结构，以及介绍了input核心的职责，其中有说道注册input设备时会去匹配已有的事件处理器handler， 而这个handler也是存放在一个链表里面的，这里介绍下input子系统中的事件处理input_
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2022-12-20 10:46:33
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2.1 Python补充2.1.12.7 or 3? This is not a question.同学们在安装Python的时候是否会纠结安装2.7还是3呢？这些都是细枝末节啦，2.7和3的确有不同，但并不是很大。Crossin用的是2.7，我会在3有不同的地方加上补充的，所以大家可以放心用3，毕竟新一些；当然懒得看我的补充用2.7也没问题，将来你们写程序用的库也是大多两个都支持的，不过装2的电
转自：http://blog.csdn.net/u013491946/article/details/72638919 版权声明：免责声明： 本人在此发文（包括但不限于汉字、拼音、拉丁字母）均为随意敲击键盘所出，用于检验本人电脑键盘录入、屏幕显示的机械、光电性能，并不代表本人局部或全部同意、支持或者
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2017-05-23 21:04:00
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Python的闭包是 迟绑定 ， 这意味着闭包中用到的变量的值，是在内部函数被调用时查询for循环中的lambda与闭包问题引入z = [lambda x:x*i for i in range(3)]
x = [o(2) for o in z]
print (x) # [4,4,4]f = [lambda x: x*i for i in range(3)]（与x无关）i就是在闭包作用域（en
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2024-01-08 15:33:44
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你会怎么预测呢？
原创
2022-03-15 11:41:33
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Python是一门优秀的语言，它能让你在短时间内通过极少量代码就能完成许多操作。不仅如此，它还轻松支持多任务处理。无论你是0基础小白，还是有过其他语言经验的程序员，Python都是必学的语言! 所以，为什么说小编建议各位想加入IT行业的小伙伴去学Python?在接下来的时间里，千锋就为大家好好分享下： 第一、Python易于学习 相较于其它许多编程语言，它“更容易一些”。Python的语
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2023-10-01 13:52:20
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文章目录第六章 组合数据类型6.1 组合数据类型概述6.1.1 序列类型6.1.2 集合类型6.1.3 映射类型6.2 列表类型和操作6.2.1 列表类型的概念6.2.2 列表类型的操作6.3 字典类型和操作6.3.1 字典类型的概念6.3.2 字典类型的操作6.4 jieba库的使用6.4.1 jieba库概述6.4.2 jieba库解析第七章 文件和数据格式化7.1 文件的使用7.1.1 概
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2024-02-16 09:14:26
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Python if条件判断教程在Python if语句详解语法if condition:# do something说明Python 中的 if 语句后面的条件判断表达式，是使用 : ，而不是类似其他语言的大括号，也不是类似同时，Python if 语句要执行的代码块是使用缩进的形式，而且同一代码块的缩进风格需要严格的保持一致。案例if语句条件为真如果 if 语句条件为真，则会执行相对应的代码pr
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2023-08-29 12:40:54
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# 使用 Pandas DataFrame 的 groupby 方法
在数据分析中，`groupby` 是一个非常有用的工具，它能够让我们基于某一列或多列的数据对整个 DataFrame 进行分组分析。下面，我将为你详细介绍如何在 Python 中使用 Pandas DataFrame 的 `groupby` 方法。
## 总体流程
为了方便理解，我将整个流程分为以下几个步骤。我们将以一个简
原创
2024-10-27 03:50:02
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上一篇python协程1：yield的使用介绍了：生成器作为协程使用时的行为和状态使用装饰器预激协程调用方如何使用生成器对象的 .throw(…) 和 .close() 方法控制协程这一篇将介绍：协程终止时如何返回值yield新句法的用途和语义 1 让协程返回值先看一个例子： 这段代码会返回最终均值的结果，每次激活协程时不会产出移动平均值，而是最后一次返回。#! -*- coding:
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2023-12-06 20:40:06
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