【多传感器融合定位】【2】【python版本的切换和evo的安装】【evo的使用记录】0 前言1 基于evo的里程计精度评价1.1 安装evo和切换python版本1.1 ubuntu18.04下切换python版本1.2 安装pip31.3 安装evo1.4 测试1.5 python版本退回1.2 evo的使用1.2.1 evo使用须知1.2.1 分段统计精度（相对位姿误差RPE：relati
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2024-07-16 18:38:21
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学习知识点： 1.知识点叫什么 2.知识点用在哪 3.知识如何实现 一. 线程、进程、协程傻傻分不清楚 1.进程 ：启动多个进程 进程之间是由操作系统负责调用 线程 ：启动多个线程 真正被cpu执行的最小单位实际是线程 协程： 本质是是一个线程&
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2024-03-29 11:35:26
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应用开发者可基于 BLE 提供的 ATT/GATT 协议，开发自己的私有协议。就像我们可以基于 TCP 创建 HTTP 协议一样。同样道理，对于经典蓝牙，厂家也可以在 L2CAP/RFCOMM 协议的基础上，封装自己的私有协议，实现额外的消息加密、身份认证等。 我们在上一篇文章 使用 Python 模块 bluepy 玩转 BLE 说过低功耗蓝牙应用层协议的测试方法。本次就来聊聊经典蓝牙（BR，B
# 实现 evdev 架构的指南
在计算机科学中，`evdev` 是一种用于处理输入设备（如键盘、鼠标等）的框架。在本指南中，我们将通过一系列简洁的步骤来实现 `evdev` 架构。本文将分为几个部分，包括流程介绍、每一步的详细代码以及最终的总结。
## 流程概述
下面是实现 `evdev` 架构的步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|----
Python从放弃到真香PyCharm下载地址:http://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=windows 选择第二个,不要问我为什么,厂长说它是免费的 下载完以后就是这样子的 这里是编译器的位置,最好不要包含中文,完事之后next 我们看到这个页面很多单选框,这些是创建桌面快捷方式,和配置软件.完事next 这个直接默认点击Install
gevent概况
gevent是一个著名的开发框架。通过本课程可以学习到gevent的各个组件的原理、使用方法及高级技巧，并在实践中掌握gevent的应用场景，最后通过部分源码分析彻底掌握多开发编程的核心技巧。
gevent是什么
Gevent是一个基于libev的并发库。它为各种并发和网络相关的任务提供了整洁的API。
gevent起源
1.主
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2024-01-10 14:47:00
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dlib是主要用于机器学习的库，封装了机器学习算法，可以非常方便的实现比如人脸识别，车辆识别，物体检测以其他很多功能，dlib默认使用C++进行开发，另外图像识别有一部分支持python接口开发，上手非常快，因为对于系统的安装过程，都来自官方文档的拼凑，网上资料很少，对新手会有一些坑，所以这里主要说一下python依赖接口的安装，服务器环境centos7.3，python版本2.7，下面是所有
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2024-06-24 11:00:39
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struct evdev { int open; struct input_handle handle; wait_queue_head_t wait; str
原创
2023-05-30 00:02:56
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初学 Python 的开发者经常会发现很多 Python 函数中用到了 yield 关键字，然而，带有 yield 的函数执行流程却和普通函数不一样，yield 到底用来做什么，为什么要设计 yield ？本文将由浅入深地讲解 yield 的概念和用法，帮助读者体会 Python 里 yield 简单而强大的功能。 您可能听说过，带有 yield 的函数在 Python 中被称之为 generat
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2024-08-11 11:33:59
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只要不是硬件损坏，所有的电脑问题都可以通过重装系统来解决，不过一般不推荐。如果真到了需要重装才能解决的地步，可以参考一下本篇内容。目录第一步：制作U盘启动盘。第二步：下载镜像第三步：安装。第一步：制作U盘启动盘。工具：①能上网的电脑 ②容量不小于8G的U盘。step1：将U盘格式化 ，文件系统选择NTFS或者exFAT，因为FAT32不能放入大于4G的单文件，而我们的系统镜像文件是大于4G的。st
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2024-01-27 19:33:38
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本文转载自： 在前文Linux/Android——input子系统核心 (三) 中概括了总体的结构，以及介绍了input核心的职责，其中有说道注册input设备时会去匹配已有的事件处理器handler， 而这个handler也是存放在一个链表里面的，这里介绍下input子系统中的事件处理input_
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2022-12-20 10:46:33
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2.1 Python补充2.1.12.7 or 3? This is not a question.同学们在安装Python的时候是否会纠结安装2.7还是3呢？这些都是细枝末节啦，2.7和3的确有不同，但并不是很大。Crossin用的是2.7，我会在3有不同的地方加上补充的，所以大家可以放心用3，毕竟新一些；当然懒得看我的补充用2.7也没问题，将来你们写程序用的库也是大多两个都支持的，不过装2的电
转自：http://blog.csdn.net/u013491946/article/details/72638919 版权声明：免责声明： 本人在此发文（包括但不限于汉字、拼音、拉丁字母）均为随意敲击键盘所出，用于检验本人电脑键盘录入、屏幕显示的机械、光电性能，并不代表本人局部或全部同意、支持或者
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2017-05-23 21:04:00
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static struct input_handler evdev_handler = { .event = evdev_event, .events
原创
2023-05-30 00:02:42
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使用当前登录图形界面的用户执行以下命令[xiaomo@ArchLinux ~]$ sudo pacman -Qs xf86-input-evdev
local/xf86-input-evdev 2.10.2-1 (xorg-drivers xorg)
X.or
原创
2016-05-12 18:03:25
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树莓派是一款非常受欢迎的嵌入式计算机，可以用于各种物联网和嵌入式应用。Python是一种简单易学的编程语言，广泛应用于树莓派和其他嵌入式设备的开发。在本文中，我们将介绍如何使用树莓派上的Python读取键盘事件。
在树莓派上读取键盘事件的方法有很多种，这里我们将介绍使用`evdev`库来实现。`evdev`是一个用于处理输入设备事件的库，可以轻松地读取键盘和鼠标事件。
首先，我们需要安装`ev
原创
2023-12-09 08:15:18
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键盘https://blog.csdn.net/kcp606/article/details/79859024https://python-evdev.readthedocs.io/en/latest/tutorial.htmlhttps://www.jianshu.com/p/5f12b0e9a9e5我的笔记本键盘: /dev/input/event11我的USB键盘: /dev/in...
原创
2021-08-04 10:45:43
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input子系统最终做了几件事情[内核input子系统] Evdev.c文件event代表数据包数据上报事件最终调用函数input_event();最终通过handler->event()调用在input_handler结构体中.event=evdev_event：最后通过处理函数__pass_event做1，2两件事1：事件最终被放入到了客
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2019-04-28 14:24:00
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桌面安装好以后，startx，进去后发现鼠标和键盘都是无法使用的：这个是由于键盘和驱动的原因，改成evdev就可以了，具体操作方法如下：1、安装 evdevyum install xorg-x11-drv-evdev 2、生成/etc/X11/xorg.conf这个文件默认是没有的，要通过Xorg -configure 命令生成一个xorg.conf.new，然后把这个文件拷贝到/etc
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精选
2016-05-22 00:34:51
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相对于没有视窗系统，鼠标、键盘、触摸板输入直接从evdev读取或者使用第三方的库实现比如 libinput、tslib。这需要/dev/input/event*可以被用户读取。Eglfs 和 Linuxfb 内部有所有的输入处理。一、使用libinputLibinput 是一个用于处理输入设备的库。相对于 Qt 直接读取 evdev，它提供了另一种实现方式。为了使用 libinput，配置编译 Q
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2024-06-07 14:11:41
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