概要阿凯在本文中讲解了如何使用MicroPython-ESP32通过PCA9685模块控制舵机旋转角度。同时也涉及到了MicroPython-ESP32的I2C资源与API讲解。pca9685.jpg问题1：为什么我们要用到舵机驱动模块？工作电压 首先ESP32的工作电压是3.3v，不能直接驱动额定电压在5v-7.4v的数字舵机，需要外接电源。工作电流 舵机工作电流在100MA~1.5A,运动越快
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2023-12-04 20:15:29
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在本篇博文中，我将详细记录如何编写一个 Python 控制舵机云台的程序，涵盖相关的备份策略、恢复流程、灾难场景、工具链集成、日志分析与预防措施。我将以逻辑清晰、结构完整的方式呈现每一部分，确保读者能够轻松理解解决方案及过程。
在启动项目之前，我首先构建了一个思维导图，明确了我的备份策略，确保在不同情况下都能够快速恢复系统。在备份方面，我将使用多种存储介质，包括硬盘、云存储与外部存储器，以下是存
准备材料：2个
舵机mg90，
云台支架，1个arduino-uno，mpu6050 编程工具：VScode-platformio or ArduinoIDE 我使用的是VScode在编辑代码上会更方便 首先导入驱动库Servo,mpu6050_tockn #include <Arduino.h> #i ...
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2021-08-19 22:18:00
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一、SG90舵机介绍SG90是一种微型舵机，也被称为伺服电机。它是一种小型、低成本的直流电机，通常用于模型和机器人控制等应用中。SG90舵机可以通过电子信号来控制其精确的位置和速度。它具有体积小、重量轻、响应快等特点，因此在各种小型机械设备上得到了广泛应用。SG90舵机通常用于各种小型机械设备中，例如：模型控制：SG90舵机可以用于遥控汽车、飞机、船只和其他模型的转向、加速和刹车等控制。机器人控制
1.运动功能说明 舵机云台下方的舵机可以提供一个左右摆动的动作，同时上方横置的关节模组可以提供一个上下摆动的动作。在这两部分的配合下，云台的执行端端（即：关节模组的U型支架）可以灵活地走出一个近似半球的运动轨迹。2.结构说明 该样机由一个 舵机 加一个 舵机关节模组 构成。3.运动功能实现3.1 电子硬件在这个示例中，采用了以下硬件
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2024-05-11 19:15:47
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Arduino蓝牙远程操控舵机运转（Arduino+ZS-040 or HC-05+电机）一、效果内容二、ZS-040蓝牙设置三、电机的接线及设置大功告成！编写不易，大家成功后点个关注or赞谢谢~~ 一、效果内容利用手机蓝牙串口调试助手，远程操控两个舵机的运转。还没有使用PWM调速，但是可以实现前进，后退，左右转的功能。利用延迟时间差来实现断续操控。而不是使它一直同个方向运动。话不多说下面整活。
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2024-01-15 08:39:41
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# PID控制舵机程序 Python
PID控制是一种常用的控制算法，可以在机器人、无人机、自动驾驶等领域中起到重要作用。本文将介绍如何使用Python实现PID控制来控制舵机的运动。
## 什么是PID控制
PID控制是一种反馈控制系统，由比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative）三个部分组成。PID控制通过计算当前误差、误差的累积和误差的变化
原创
2024-01-15 06:21:53
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在这个博文中，我将详细描述如何使用 Python 控制舵机的程序。这一过程不仅涉及到编程实现技术，还包括调试、性能优化、排错和最佳实践。以下是我整理的详细步骤以及相关的图表展示。
### 背景定位
在现代自动化系统中，舵机驱动广泛应用于机器人、遥控模型和各种精密机械中。舵机的控制不仅影响到系统的响应速度，也直接影响到最终成果的精度。
> 用户原始反馈：
>
> “我们在使用Python控制
SG90舵机官方数据尺寸：21.5mmX11.8mmX22.7mm 重量：9克 （1kg=1公斤=2斤） 无负载速度：0.12秒/60度(4.8V) 0.002s/度 堵转扭矩：1.2-1.4公斤/厘米(4.8V) 使用温度：-30~~+60摄氏度 死区设定：7us (7MHZ) 工作电压：4.8V-6V 位置等级:1024级 脉冲控制精度为2us操
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2023-10-03 07:40:18
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灰色线为GND接地、红色线为VCC接5V供电、黄色线为脉冲输入 直接复制以下代码运行即可 运行前 请将脉冲输入所连接的树莓派GPIO引脚号 填写入下面的gpio_pin中 您可以直接运行此文件来测试他是否正常工作，你的舵机应该会开始运动 在其他py文件中 使用 import sg90_drive 来使用他 使用函数 sg90_drive.gs90_angle(角度或‘stop’) 来使用他# S
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2023-11-09 07:29:52
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控制任务舵机的位置控制电路设计见下图程序设计1 #include <Servo.h> //舵机驱动头文件
2 Servo myservo; // 定义舵机对象
3 int pos = 0; // 定义舵机初始位置
4
5 void setup()
6 {
7 myservo.attach(9); // 设置舵机控制针脚
8 }
9
10 voi
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2023-07-02 14:14:27
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舵机最早用于船舶上实现其转向功能，这就是舵机最早的由来。1.舵机的组成：由直流电机、减速齿轮组、传感器(可变电阻）和控制电路组成的一套自动控制系统。2.舵机与普通直流电机的区别：直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动（有最大旋转角度比如：180度），不能一圈圈转。普通直流电机无法反馈转动的角度信息（如果带编码器就可以反馈角度），而舵机可以。用途也不同，普通直流电机一般是整圈转动做动力用，
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2023-12-07 19:15:42
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pwm归根到底就是调整高低电平在一个周期信号里的比例时间.占空比: 指有效电平(通常高电平)在周期信号里的持续时间.周期信号: 如从上升沿到下一个上升沿的时间。 100HZ表示1秒钟内有100个时钟周期。pwm常用于调节LCD背光和对比度, 舵机, 调速马达,也可用于作时钟信号产生器。如上图，就是四种在相同周期信号里的不同的占空比(每个周期里的高电平持续时间)pwm调节LCD背光原理:LCD背光通
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2024-07-30 15:25:28
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说在前面说明安装RPi.GPIO模块连接是否需要编辑Config.txtNot running on a RPi!单次触发运行图 说在前面树莓派版本：4B树莓派系统：Manjaro-ARM-xfce-rpi4-20.02主要参考：树莓派实验室
说明参考的那篇文章挺详细的了，如果树莓派系统是Raspbian参考那篇应该就行了。此处记录下在Manjaro下遇到的一些问
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2024-05-29 21:57:21
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在这篇博文中，我们将深入探讨如何使用Python编写PID控制舵机的程序。首先，解释一下PID控制的基本原理，然后我们会介绍如何通过抓包与报文结构，了解整个控制过程是如何进行的，并最终进行异常检测及性能优化。
### 协议背景
PID（比例-积分-微分）控制器是一种常见的反馈控制技术，广泛应用于舵机控制系统中。舵机一般用于精准定位，而PID控制器能够有效平衡目标位置与实际位置之间的误差，确保舵机
Python用PWM控制舵机程序是一项有趣的项目，通常用于机器人、遥控玩具等设备的控制。这篇文章将详细记录实现这一功能的过程，分为环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、安全加固和进阶指南六个部分。
## 环境配置
首先需要准备一个适宜的开发环境。我们将使用Python和Raspberry Pi进行PWM控制。以下是基本的环境配置流程。
```shell
# 更新系统包
sudo apt-g
舵机的控制信号，对于脉宽调制信号的脉宽变换，常用的一种方法是采用调制信号获取有源滤波后的直流电压，但是需要50Hz(周期是20ms)的信号，这对运放器件的选择有较高要求，从电路体积和功耗考虑也不易采用。5mV以上的控制电压的变化就会引起舵机的抖动，对于机载的测控系统而言，电源和其他器件的信号噪声都远大于5mV，所以滤波电路的精度难以达到舵机的控制精度要求。 可以用单片机作为舵机的控制单元，使
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2023-10-27 04:51:29
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学习PWM对舵机的控制：舵机的控制就是通过一个固定的频率，给其不同的占空比的，来控制舵机不同的转角。180度舵机（自用） 舵机频率为50Hz（20ms的周期），而脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围来控制舵机0-180度。脉冲高电平时间舵机转动角度0.5ms0度1ms45度1.5ms90度2ms135度2.5ms180度只要在0.5~2.5ms之间调节脉冲高电平时间，就可以实现转动0到
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2023-06-30 11:21:42
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有个朋友问我一个远程控制的云台的方案。通过电位器的旋转来改变远程云台的舵机的角度。通道4个就行。这个方案其实核心就在远程的传输问题，一般远程传输我们都只能用4G的DTU，或者普通的433M的数传。无论那种都只能传输数字信号做透传。那我们就需要把电位器的模拟信号转换成数字信号才行。借鉴我们无人机，无人车的标准传输方法。我们把电位器ADC先转成PWM。因为PWM是标准的控制信号了。但是PWM也属于模拟
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2023-11-25 14:37:38
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前面一篇已经准备好云台控制模块了，接着想实现的效果就是可以远程控制云台动作，比如在笔记本电脑上通过按方向键控制云台进行水平和垂直方向上的转动。1 分析首先考虑用哪种方式与树莓派通信，这里我选择用UDP的方式向树莓派发送控制指令，主要原因是传输过程简单，不需要在通信逻辑上费精力。采用UDP协议的socket，电脑端不停地发控制指令，树莓派则循环接收指令，不需要去建立连接，反正只是近距离测试，基本不会
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2023-10-06 12:09:17
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