1.运动功能说明 舵机云台下方的舵机可以提供一个左右摆动的动作，同时上方横置的关节模组可以提供一个上下摆动的动作。在这两部分的配合下，云台的执行端端（即：关节模组的U型支架）可以灵活地走出一个近似半球的运动轨迹。2.结构说明 该样机由一个 舵机 加一个 舵机关节模组 构成。3.运动功能实现3.1 电子硬件在这个示例中，采用了以下硬件
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2024-05-11 19:15:47
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想法来源地址在上面，可以去参考一下，建议是结合两篇文章一块看，按照大佬的先来折腾一次，有问题了在看我这个，会比较齐全。 具体的折腾细节方面可以去上面的博主页面去参考，这里想聊一些那个博主没涉及到的。1.买的型号，SG90舵机，淘宝应该很多，和ESP8266的连线也是ok的，没有困难，连完线难题就开始了，首先舵机驱动并没有搞过，其次ESP8266也忘记的差不多了，然后，这个程序实际上还有另外一个第
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2024-05-27 14:37:14
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WEMOS D1 R1/R2 [ESP8266] + PCA9685 驱动舵机PCA9685 16-Channel 12-BIT PWM Driver,某些淘宝卖家只是标注了16路舵机驱动模块。PCA9685上有黄红黑三排针脚（红黑为正负极，黄色为PWM），每排标注0-15，共计16组。每组可以控制一个舵机。本文以PCA9685代替前述名称。这里需要注意 SDA和SCL引脚,SDA默认为4，SCL
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2024-04-15 09:36:16
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基于STC8G2K64S4单片机控制舵机#前言本文从硬件和软件两方面介绍了使用STC8G2K64S4单片机控制舵机的方法舵机也是一个很常用的模块，每个竞赛几乎都用得到，相对电机来说它的控制也相对简单，话不多说直接上才艺硬件方面舵机的选择一般是两个参数，扭力和角度。扭力一般25kg就够用，角度的话可以择需选择也可以稍微大点的270度，这样之后也可以用。旁边的配件一般都会有，方便配合机械臂等其他结构。
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2024-06-09 19:11:58
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这里是一个标题0.0能量源锂电池参数指标一些使用方法常见电池参数表动力源舵机直流无刷电机遥控器PS2 能量源锂电池参数指标如上图所示，这是一种常见的锂电池，它表面上写了很多的参数，下面我就来一一分析这些参数代表着什么意义：
电芯：锂电池是由一个个电芯串联起来的，电芯是锂电池最基本的组成单位，简称为s，即由三个电芯组成的锂电池为3s电池。这个s就代表一个电芯。每块电芯的锂电池充满电时的电压是4.2
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2024-04-23 09:13:05
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使用Blinker通过Arduino板控制9g舵机开关窗在本项目设计当中，采用Blinker可以远程在同一WiFi下来控制esp8266开发板上的舵机，来实现开关窗的效果。一、准备1.面包板 2.9g舵机3.esp8266开发板4.杜邦线 5.手机下载点灯科技的Blinker软件二、硬件连接Arduino指的是esp8266开发板，PWM在这里连接esp8266的D4引脚三、Arduino程序完整
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2024-08-21 17:40:53
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十月中旬有一个答辩要去做，原本有点懈怠了，可想了想不能错过每个可以全力以赴的机会，所以硬着头皮继续刚。 我涉及到的主要是树莓派与arduino 的串口通信。想要实现的功能是在传送带上的药片经过颜色识别，输出的返回值，经过串口通信，传递给arduino，进而驱动舵机进行相应的转动。 作为这次小PI首次出山的记录篇，就把所有结构控制方面都给整理一遍。 答辩结束了，感觉这次自己偏控制方向多一点，只是因为
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2024-10-26 18:15:17
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由于最近放假闲置在家，有空闲时间做自己想做的小玩意。就想着在家做点小玩意玩。放假从学校带了一些模块回来，有ESP-8266WiFi模块,HC-05蓝牙模块,RFID-RC522射频模块,JQ8900语音模块，8欧1W喇叭，51开发板，STM32F103ZET6核心板，STM32F407ZGT6核心板，0
目录项目涉及的主代码前言一、环境搭建二、开发步骤1.注册点灯科技平台2.在点灯科技平台注册设备，获取Secret Key 3.在Arduino IDE中编写代码，写入ESP82664.编译固件，烧入到ESP8266中5.将舵机连接至ESP82666.绑定小爱同学/天猫精灵总结项目涉及的主代码前言使用ESP8266，连接点灯科技，绑定小爱同学或天猫精灵，控制舵机，实现远程开关灯操作。一、环
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2024-05-23 23:38:29
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1. 项目简介 本项目基于ESP8266开发板和微型舵机，实现了一套远程灯控系统，达到了通过WIFI控制灯具开关的目的。github地址：远程灯控项目2.项目所需硬件ESP8266开发版一块具有数据传输功能的USB线一根杜邦线若干（母对母、公对母都要有）SG90微型舵机一个3.项目所需软件Arduino IDE点击访问官网下载
4.项目整体架构 项目整体采用B/S架构，ESP8266充当服务器
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2024-04-15 11:08:13
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舵机是一种位置伺服的驱动器。它接收一定的控制信号，输出一定的角度，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在微机电系统和航模中，它是一个基本的输出执行机构。1 舵机的工作原理以日本FUTABA-S3003型舵机为例，图1是FUFABA-S3003型舵机的内部电路。 舵机的工作原理是：PWM信号由接收通道进入信号解调电
目录前言 一、新建工程 二、项目函数介绍 三、代码编写 &
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2024-05-23 22:42:13
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1、环境搭建本次主要是用ArduinoIDE平台来进行开发，可以去官网进行下载：Arduino - Home也可去网盘下载，在这里为大家准备了网盘连接：链接：https://pan.baidu.com/s/1VLn8Iju1fYWO1PMay8GsEw 提取码：1502打开软件后，进行以下设置（注意：USB尽量用51开发板的线，普通的USB线可能会有问题）这样我们的环境就搭建好了2、智
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2024-08-19 20:01:21
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制作家庭自用远程开关一、效果演示二、接线三、代码四、一些记录1.ESP8266-12F NodeMCU2.MG90S舵机3.开发板供电4.舵机单独供电5.Arduino IDE6.注意 一、效果演示因为舵机臂太短只能关灯（晚上不想下床关灯才写了这个，满足了需求所以就先这样）实现效果就是，打开指定网页 - 舵机臂转动 - 关灯
ESP8266-12F NodeMCU、MG90S舵机、Ardu
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2024-05-23 19:45:16
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目录1.概述2.环境准备2.1 ESP8266的Arduino编译环境准备 2.2 巴法云平台设置 2.3 米家设置3.控制程序3.1 与云平台交互3.2 与舵机交互4.增加OTA功能 5.打印一个外壳并加上一个机械按键6.源文件1.概述 用舵机的角度拨动墙壁的电灯开关实现开
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2024-03-25 09:23:19
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ESP8266&点灯科技&arduinoesp8266实现温度传感器、利用超声波传感器测距与舵机控制ESP8266驱动DS18B20ESP8266与DS18B20的硬件连接DS18B20引脚排列3.读取一次DS18B20温度数据发送复位信号–>检测回应信号—>发送 0xCC–>发送 0x44->发送复位信号—>检测回应信号—>写 0xcc—>
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2024-03-24 08:50:17
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ESP8266从零学 笔记L2 ESP8266控制9g小舵机P1 写在前面 当然最后还是建议多百度多思考！ 材料：Esp8266一块、Esp8266烧写器、Arduino UNO/Nano一块、数据线、杜邦线若干、9g小舵机、安装有blinker APP 的手机、wifi（移动热点）。P2 Esp8266完整代码（未注释）//整体效果是：滑块控制舵机的位置（0~180），按下按键舵机到达指定位置。
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2023-09-15 20:14:51
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作用：不用AT指令，不用多余的串口调试工具，直接用arduino编辑器对esp8266-01板烧写arduino程序。Arduino环境的搭建：除了从arduino官网上下载完整的编辑器（建议下载1.6.7—1.6.9版本，1.6.10以上版本貌似改了太多东西不确定能不能用）外，还需要连网下载有关esp8266的arduino插件1.点工具—>开发板—>开发板管理器2.在确保连上互联网
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2024-04-03 15:49:21
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【pwm是如何控制电机转速】在本科学习中，学生所做的小车多数为使用lm298n或者tb6612来驱动简单的直流电机，我们需要单片机输出pwm波来控制直流电机转速。直流电机的PWM调速原理为：通过调节驱动电压脉冲宽度的方式，并与电路中一些相应的储能元件配合，改变了输送到电枢电压的幅值，从而达到改变直流电机转速的目的。【89C51系列单片机产生pwm波】89c51单片机没有自带pwm发生器，如果想要使
舵机因其大扭矩在对瞬时动力要求高的场合很适用，比如机械臂，但是也有其劣势，只能在规定角度范围内来回转动。市面上的舵机转动角度分为180度，270度，和360度三种。这里记录通过hal库进行舵机的最简单使用。（1）输出PWM配置这里上篇文章已经记录过了STM32G431定时器产生PWM（Hal库） ，不清楚的看一下（2）如何通过PWM驱动舵机舵机有三根线，电源线，接地线，还有信号线，电源线一般接5V
