前言：在成功通过arduino开发板控制直流电机后，开始尝试用ros与arduino通信来控制直流电机，为无人小车作准备参考教程：创客智造1.硬件arduino开发板、杜邦线、直流电机、L298N电机驱动板板子的连接参考我之前写的博客：L298N电机驱动器和Arduino板来控制直流电机2.在ubuntu下安装arduino IDE和rosserial arduino参考链接：安装最新arduin
在Python开发过程中，我们常常需要在同一控制台同时运行多个Python实例，这样可以方便我们进行多任务处理或者实时监控。在这篇博文中，我将以清晰的结构一步步讲解如何解决“Python控制台同时运行”的问题，涵盖环境准备、集成步骤、配置详解、实战应用、排错指南和性能优化等各个方面。
### 环境准备
在开始之前，我们需要准备相应的技术栈，以及确保我们使用的平台与我们的代码相兼容。以下是一些常
Ethercat 总线控制伺服电机控制字/状态字以及各类运动控制模式设置
原创
2023-07-31 07:31:18
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原标题：今天，终于明白了运动控制器和运动控制卡的区别运动控制器是完整的、独立的硬件平台，运动控制卡则需要一个载体(一个系统运行平台，必须基于PC)。一、从安装使用方式来看运动控制卡，一般是PCI插槽的，或者是104板卡的，都必须安装在主机的主板上!运动控制器有独立的安装面板，有的是面板式的，有的是仪表型的，还有导轨安装型的!二、从控制方式来看：两者虽然都是靠发脉冲来控制伺服或者步进，但是控制器的程
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2023-10-07 21:08:12
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<!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="utf-8"> <title></title> <style> * { margin: 0; padding: 0; } div { width: 100px; ...
原创
2020-04-09 21:26:27
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<!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="utf-8"> <title></title> <style> * { margin: 0; padding: 0; } div { width: 100px; ...
原创
2020-04-09 21:26:27
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(一)PLC是怎么控制伺服电机的？在回答这个问题之前，首先要清楚伺服电机的用途，相对于普通的电机来说，伺服电机主要用于精确定位，因此大家通常所说的控制伺服，其实就是对伺服电机的位置控制。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。 速度控制一般都是有变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机可以
好久没上线了，不知道怎么的阴差阳错做了测试，有点郁闷，功能测试实在是让人觉得崩溃。明明想成为一个技术大牛的。 走上这条路，只能一直往下冲了，不过也和我小时候的想法一致。当个渗透测试工程师，黑客什么的。不说了，现在开始学习python，先学会自动化，往下走学会性能，再往后深挖安全。Pycharm，注释，环境。 python检查安装环境：cmd->python pycharm terminal
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2023-11-14 22:48:05
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《Python微控制器编程从零开始 使用MicroPython》是一本DIY指南，介绍了使用MicroPython进行微控制器编程。本书由经验丰富的电子电路大师编写，涵盖8个完整的工程，每个工程都清晰明了、易于上手。你将学习如何使用传感器，如何存储数据，如何控制电机和其他设备，以及如何操作扩展板。从本书中，你会掌握设计、构建和编程各种类型的有趣且实用的工程。¥39.30定价：¥49.80(7.9折
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2023-09-11 21:52:07
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一个带有EPICS支持的虚拟电机控制器。1）Status类：其实例化对象代表一个电机轴的状态。 #!/usr/bin/env python
'''
Status类代表一个电机处于的状态：
1、DIRECTION状态位：设置运动方向
2、DONE_MOVING状态字：置位表示结束运动
3、MOVING状态字：置位表示正在运动
4、HIGH_LIMIT
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2024-06-06 19:58:16
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步进电机可以正向转动‘一步’，也可以反向转动‘一步’，当然通过程序的循环控制，达到连续性的转动，本文中控制程序使用python3编写；需要配件28BYJ48 步进电机 1个（五线四相马达）ULN2003A驱动板 1个 &nb
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2023-07-02 20:46:50
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第一节：运用测试程序测试电机是否正常工作在第一节中，我们需要测试一下用Python串口控制电机的可行性。请确保自己安装好anaconda。第一步：安装pyserial模块（遇到问题百度解决）打开命令行输入:pip install pyserial第二步，参考驱动器使用手册，了解驱动器串口(RS232)通讯协议：第三步：根据通讯协议写测试代码：import serial
import time
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2023-06-15 17:06:50
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步进电机控制在Python玩了LED，开关和蜂鸣器后，我觉得自然的下一步是用步进电机或两个。这可能构成了一个想法的一部分，我不得不创建一个自动停止动画动画“转台”，用于旋转和拍摄对象。有大量的电机可供选择，但我决定用ULN2003控制板实验一台28BJY-48。我选择这个设备的原因在哪里：它很便宜广泛供应海外和英国卖家使用控制板轻松获取小但比较强大运行在5V易于界面我在eBay上从“4tronix
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2023-06-14 00:54:00
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第一课：什么是树莓派第二课：树莓派能做什么第三课：购买您的第一个树莓派第四课：如何安装树莓派系统第五课：树莓派Python编程手册第六课：树莓派Python Led实验第七课：树莓派Python 按键实验第八课：树莓派Python开发 PWM实验第九课：树莓派Python开发 电机实验视频链接我们要干什么在学一个知识点的时候，特别是硬件相关的，选一个好的实验方式，是很不错的做法，如果一开始就要去控
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2023-09-14 22:20:44
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电机与拖动课程1 绪论1.1 引言1.2 电机主要类型1.3 电机中铁磁材料的特性1.4 电机理论中常用的基本电磁定律1 绪论1.1 引言电力拖动：电动机带动生产机械按给定规律运动来完成生产任务。电力拖动系统：除了电动机与生产机械械负载外，还有传动机构作为两者的连接，以及控制电机的电气控制设备和电源。如下图1所示。对于自动化与电气专业需要学习的知识系统如下图2，本门课程属于电机拖动部分
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2023-09-13 12:12:07
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# 实现Python多线程同时运行的步骤
## 整体流程
1. 创建多个线程对象
2. 启动线程
3. 等待线程执行完成
```python
import threading
# 定义一个线程执行的函数
def thread_function():
print("This is a thread.")
# 创建线程对象
thread1 = threading.Thread(targ
原创
2024-04-09 05:19:31
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# 项目方案：Python多线程并发执行代码
## 1. 背景介绍
在日常的编程开发中，我们经常会遇到需要同时执行多段代码的情况。Python作为一门高级编程语言，提供了多种并发执行代码的方式，其中最常用的方式是多线程。
## 2. 项目目标
本项目旨在通过使用Python的多线程技术，实现同时运行多段代码的功能。具体来说，我们将设计一个程序，可以同时执行多个独立的代码块，并能在执行完成后返回
原创
2023-08-18 15:48:33
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## 如何在Python中同时运行多个函数
作为一名经验丰富的开发者，我将会教你如何在Python中同时运行多个函数。这对于提高程序的效率和性能非常重要。下面我将详细向你介绍整个流程和步骤。
### 流程图
```mermaid
flowchart TD
A(开始) --> B(定义多个函数)
B --> C(创建线程)
C --> D(启动线程)
D -->
原创
2024-05-30 05:57:00
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单线程多定时任务前言：公司业务需求，实例当中大量需要启动定时器的操作；大家都知道python中的定时器用的是threading.Timer，每当启动一个定时器时，程序内部起了一个线程，定时器触发执行结束后，线程自动销毁；这里就涉及到一个问题，如果同时有大量启动定时器的需求时，内部线程过多，程序肯定就崩了，有没有启一个线程就能完成定时器的操作呢？网上查了一些资料，还没有看到能解决目前问题的现成代码，
### Python同时运行多个py文件
在Python中，我们可以通过多种方式同时运行多个.py文件。这在一些需要同时处理多个任务的情况下非常有用，可以提高代码的效率和执行速度。
下面将介绍几种常见的方法来同时运行多个.py文件。
#### 1. 使用subprocess模块
subprocess模块允许我们在Python脚本中启动一个新的进程，并与其进行交互。我们可以使用subproc
原创
2023-08-01 03:11:56
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