PID算法介绍PID算法是一种常用的控制算法，用于调节和稳定控制系统的输出。PID代表比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative）比例（Proportional）：比例控制是根据当前误差的大小来产生输出的一部分。误差是指期望值与实际值之间的差异。比例控制通过将误差乘以一个比例常数来产生输出，该输出与误差成正比。比例控制的作用是使系统更快地响应误差，但可能
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2024-10-06 07:43:10
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学长给的资料，不知是不是转载，原作者看到后麻烦联系我改成转载。 首先引用一个例子来说明PID控制中的比例、积分、微分的作用。1、比例控制：有经验的操作人员手动控制电加热炉的炉温，可以获得非常好的控制品质，PID控制与人工控制的控制策略有很多相似的地方。 下面介绍操作人员怎样用比例控制的思想来手动控制电加热炉的炉温。假设用热电偶检测炉温，用数字仪表显示温
# Python 图片叠加热力图的实现
在数据分析和可视化的世界中，热力图（Heatmap）是一种非常有效的图形工具，能够清晰地展示数据分布和强度。尤其在地理信息领域，热力图可以有效地展示某个区域的数据密集程度。本文将会深入探讨如何使用 Python 来叠加图片并生成热力图，帮助读者提升数据可视化的能力。
## 1. 什么是热力图？
热力图是一种利用颜色深浅来表示数据强度的图形展示方式。在二
# Java 预加热：神秘的 JIT 编译
Java 是一种广泛使用的编程语言，它以其“编写一次，到处运行”的理念吸引了无数开发者。然而，在 Java 的运行过程中，有一个非常重要的概念叫做“预加热”。预加热是指 Java 虚拟机（JVM）在运行期间，逐步将字节码转化为机器码，以提高程序的执行效率。接下来，我们将深入探讨预加热的机制，以及它对 Java 性能的影响。
## 什么是预加热？
J
1、内容简介略297-可以交流、咨询、答疑2、内容说明摘要电加热炉随着科学技术的发展和工业生产水以提高控制
原创
2022-06-12 00:49:03
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PID算法基础 首先我们需要去了解PID算法的数学原理，数学原理部分借鉴于 @确定有穷自动机 的博客——一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制） 总的来说，当得到系统的输出后，将输出经过比例，积分，微分3种运算方式，叠加到输入中，从而控制系统的行为。比例控制算法u=kp*error 其
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2023-10-20 10:12:33
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PID是控制中非常经典的一个模型，利用P(比例)、I(微分)、D(积分)三者相互合作来实现对一个信号的闭环控制，同时可以让信号波形平滑变化而不是突变。以下主要是结合一个python实现的控制速度的程序来模拟PID的过程。目录简述 P(比例)D(微分)I(积分)基于Python的速度调整Kp=0.01,Ki=0,Kd=0Kp=0.01,Ki=0.01,Kd=0K
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2023-09-29 19:29:40
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文章目录一、代码使用方法1.1 Python3 版本1.2 MicroPython - OpenMV版本1.3 MicroPython - K210版本二、说明三、参考资料 一、代码使用方法from pid import PID
# p：比例系数，i：微分系数，d：积分系数，imax：积分限幅
pid1 = PID(p=0.07, i=0.01, d=0.01, imax=90)
while(
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2023-06-21 22:03:32
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我们知道，目前的计算机都采用的是图灵机架构，其本质就是用一条无限长的纸带，对应今天的存储器。随后在工程学的推演中，逐渐出现了寄存器、易失性存储器(内存)以及永久性存储器(硬盘)等产品。由于不同的存储器，其速度越快，单位价格也就越昂贵，因此，妥善利用好每一寸告诉存储器的空间，永远是系统设计的一个核心。Python 程序在运行时，需要在内存中开辟出一块空间，用于存放运行时产生的临时变量，计算完成后，再
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2024-08-14 13:37:24
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位置式PID与增量式PID的python实现一、PID控制器简介二、一阶惯性环节三、位置式PID3.1 简介3.2 程序四、增量式PID4.1简介4.2 程序五、几种控制效果对比 本文只展示部分代码，完整代码请访问我的github一、PID控制器简介PID(P比例，I积分，D微分)是一种model free的控制器，使用该控制器，无需对控制系统进行建立模型，只需对P、I 、D这三个参数进行调整即
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2023-10-08 16:00:31
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热力学第一定律内能，功和热量实际气体内能：所有热分子热运动的动能和分子势能的总和内能是状态量: 理想气体内能: 是状态参量T的单值函数系统内能改变的两种方式做工可以改变系统的状态：摩擦升温（机械功），电加热（电功）热量的传递可以改变系统的内能：热量是过程量准静态过程准静态过程：系统从一个平衡态到另一个平衡态，如果过程中所有的中间态都可以近似的看作平衡态法过程准静态过程是理想化过程弛豫时间: 系统从
# Android 中的热区（Hit Test）优化
在Android开发中，热区（Hit Test）是指界面上可以响应触摸事件的区域。合理的热区设计不仅能提升用户体验，还能有效避免误触。本文将介绍如何在Android中增加热区，并提供代码示例。
## 什么是热区
热区通常指的是可以与用户进行交互的部分。在Android应用中，热区通常是按钮、图标、图片等用户可以点击的组件。 如果用户的触摸
# Java控件加热键
在Java应用程序中，我们经常需要为控件添加热键，以提高用户体验和操作效率。热键可以让用户通过快捷键来操作应用程序，而不必依赖鼠标点击。本文将介绍如何在Java中为控件添加热键，并提供代码示例。
## 1. 添加热键
在Java中，我们可以使用`KeyStroke`类来创建热键。`KeyStroke`类表示键盘键的组合，可以用来绑定到控件的动作。我们可以通过`KeyS
原创
2024-06-05 07:32:00
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接下来，新建一个MyGlideModule类并实现GlideModule接口，然后在registerComponents()方法中将我们刚刚创建的OkHttpGlideUrlLoader和OkHttpFetcher注册到Glide当中，将原来的HTTP通讯组件给替换掉，如下所示：public class MyGlideModule implements GlideModule { @Overrid
两类PID公式：第一类：import time
class PID:
#初始化P I D值，调用类可设置PID，也可通过下面函数单独设置某一个
def __init__(self, P=0.2, I=0.0, D=0.0):
self.Kp = P
self.Ki = I
self.Kd = D
self.sample_
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2023-09-30 16:18:22
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使用python模拟实现PID控制算法 PID控制算法是工业应用中最广泛算法之一，在闭环系统的控制中，可自动对控制系统进行准确且迅速的校正。 P、I、D分别是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”三个单词的首字母，他们分别对应算法中使用的三个参数。 有关于PID算法的详细内容请自行查阅相关资料，参考文章。常用的PID控制算法有位置式和增量式两种
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2023-08-23 14:50:12
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## 1. 什么是进程ID（PID）
在计算机中，进程是指正在运行的程序实例。每个进程都有一个独特的标识符，称为进程ID（PID），用于识别和操作特定的进程。PID是一个非负整数，通常由操作系统分配。
## 2. Python中的PID获取方法
Python是一种功能强大的编程语言，它也提供了获取进程ID的方法。在Python中，可以使用`os`模块中的`getpid()`函数来获取当前进程
原创
2023-10-27 14:35:28
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控制（Controls）1.PID控制简介在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它 以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的 其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，
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2023-09-02 16:05:34
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一般我们创建 Python 项目的时候都会创建一个虚拟环境，这样做的好处就是会把项目环境和操作系统环境区分开来，避免把操作系统环境弄乱。还有一个痛点就是我们在开发环境开发完成之后，需要把代码复制到生产环境上线，这时候我不想将开发环境的所有包重新在 pip install 一次了，怎么办？所以想学的同学，有必要听一下这位老师的课、领取python福利奥，想学的同学可以到梦雅老师的围鑫（同音）：前边一
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2023-11-30 14:04:07
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Introduction本文先从介绍PID的概念开始，由Kp到Ki再到Kd逐步深入讲解，并展现出了从Kp到pid三个变量组合发展过程和Python代码实现，适合新手入门。应用PID控制的前提是系统一定要是一个闭环系统，什么是闭环系统？就是一定要有反馈回路，要能及时反馈我们最终控制的那个量的状态，给到控制器。也就是说，PID控制是根据被控系统的状态来进行控制的，我们需要知道这个状态才能决定控制器下一
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2024-02-05 21:28:31
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