参考文章：http://www.chenxm.cc/post/633.html?安装pip install pyautogui官网：http://pyautogui.readthedocs.io/en/latest/github:https：//github.com/asweigart/pyautogui介绍：PyAutoGUI可以模拟移动鼠标，单击鼠标，用鼠标拖动，按键，按住键，还可以按键盘热键
转载
2024-04-16 09:00:12
99阅读
网上找的都是PYB库，直接导入servo，例如：http://docs.micropython.org/en/latest/library/pyb.Servo.html#pyb-servoimport pyb
s1 = pyb.Servo(1) # create a servo object on position X1
s2 = pyb.Servo(2) # create a servo
转载
2023-07-01 15:41:23
357阅读
智能算法实现PID智能车控制系统@[TOC](智能算法实现PID智能车控制系统)摘要关键词第一章绪论1.1智能车概述1.2智能PID研究现状1.3本文工作第二章 PID控制简介第三章 内模PID简介3.1 内模PID控制第四章内模智能PID智能车控制系统设计4.1 系统设计4.2内模控制原理第五章 系统仿真及结果分析5.1 系统仿真分析5.2 控制效果截图参考文献摘要PID控制是自动控制领域中产生
一、Python简介（1）发展史Python是由创始人贵铎·范·罗萨姆（Guido van Rossum）在阿姆斯特丹于1989年圣诞节期间，为了打发圣诞节的无趣，开发的一个新的解释型脚本语言。之所以选中Python（大蟒蛇的意思）作为该编程语言的名字，是因为他是BBC当时正在热播的喜剧连续剧“Monty Python”的爱好者。
Python的第一个公开发行版发行于1991年，它是纯粹的自由软件
转载
2024-09-25 17:42:37
51阅读
文章目录前言自动控制理论人工控制系统自动控制方向控制典型环节对应典型环节分析给定环节与给定量比较环节与偏差量控制环节与控制量执行机构舵机PWM技术舵机中值及限幅转向控制被控对象与被控量反馈对象与反馈量控制思路结束语 前言今天接着之前的智能车硬件部分，记录智能车控制部分的个人理解，本文采用自动控制原理来分析智能车的方向控制。自动控制理论为了更好地理解“控制”，我们复习一下自动控制原理的相关理论知识
转载
2023-10-11 09:11:43
635阅读
#coding=utf-8
import RPi.GPIO as GPIO
import time
from Tkinter import *
from PIL import Image,ImageTk
import tkFileDialog as filedialog
import cv2
import threading
#定义电机模块的GPIO口
PWMA=18 #调速端A(左)
IN1=
转载
2023-08-21 06:17:00
1132阅读
下面是小车好丑 对不对 ，不过反正可以蛇皮走位就行。只需要 一个 index.html 和Index.py 就可以实现 简单WiFi 控制小车。需要准备pythonbottle 库bottle 安装命令： pip install bottle树莓派控制界面(web客户端)index.html遥控树莓派 #front {
margin-left: 55px;
margin-bottom: 3px;
转载
2023-07-03 15:34:43
270阅读
现在无线控制已经成为了电子科学领域的主流，这次就来教大家做一个主流中的主流--无线控制的小车，先给大家看一下最终的成品演示视频： ://v.youku.com/v_show/id_XMTY2MzAzNDAzNg==.html?spm=a2h0k.8191407.0.0&from=s1.8-1-1.2 首先介绍一下需要用到
转载
2023-12-30 18:38:34
61阅读
PyAutoGUI 不知道你们有没有用过，它是一款用Python自动化控制键盘、鼠标的库。但凡是你不想手动重复操作的工作都可以用这个库来解决。如果，我想半夜时候定时给发个微信，或者每天自动刷页面等操作，它能完全模拟手动操作，而你可以安心的刷剧了。嗯，懒惰是程序员的美德。安装pyautoguipip install pyautogui键盘鼠标控制import pyautogui
screenWidt
转载
2023-07-08 17:53:25
107阅读
今天学到了，使用了ros::spin()就是让程序一直在subscriber里面死循环．更新需求，要把按键设置成控制速度按钮，摇杆作为前进后退的控制．首先需要测试手柄上所有的按键对应的buttons[]的哪一位：sudo jstest /dev0/input/js0全部测试后，发现了以下对应信息：Buttons[]:
A: 0
B: 1
X: 2
Y: 3
L1:
转载
2024-06-09 07:40:22
142阅读
模拟多小车控制运动任务规划 开源包：tuw_multi_robotWiki：http://wiki.ros.org/tuw_multi_robotGit：https://github.com/tuw-robotics/tuw_multi_robot运行环境：ros-kinetic 说明：开源包预想架构： 安装：1、&nb
APP Invertor蓝牙小车制作1、插件下载1.1、导入插件2、APP界面展示2.1 、可视化编程3、esp32 蓝牙代码4、实测效果4.1 APP控制端4.2 蓝牙接收端 经过几天的学习，终于成功制作了一个属于自己的蓝牙APP,APP可以控制蓝牙小车。 使用 App Inventor 2 WxBit 汉化增强版 编写APP,建议使用这个，不同的APP Invertor 版本里面
转载
2023-06-27 20:15:48
1573阅读
我们的目标是拥有一个可以在环境中移动的机器人的完全工作、可控的表示，有两种方法可以实现这个目标。 显式公开控制器节点并使用它们 - 本文的重点。 或者使用预定义的 Gazebo 插件来为您完成繁重的工作。在本文中，我介绍了如何配置 URDF 模型和显式启动控制节点的教程。 这些节点公开命令来控制机器人模型，但要正常工作，它们需要额外的胶水代码，此处不再赘述。 但是，您将了解有关 ROS 内部结构的
# Python控制小车自动前进
## 1. 整体流程
首先，让我们来看一下控制小车自动前进的整体流程。在这个过程中，我们需要使用到一些硬件设备和编程知识。
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 连接小车硬件 |
| 2 | 安装必要的软件库 |
| 3 | 编写代码实现小车自动前进 |
| 4 | 上传并运行代码到小车 |
## 2. 连接小车硬件
在开始编写
原创
2023-09-22 21:49:18
473阅读
moveit! ur5 机器人控制接上篇：ubuntu18.04 ros-melodic 安装 ur_robot_driver，驱动真实的 ur5 机器人上文在 ubuntu 系统中配置了ur 机器人ros功能包 universal_robot 和驱动 Universal_Robots_ROS_Driver，并实现了用 moveit_rviz 拖动机器人运动。本文旨在学习如何使用 moveit p
初次设计智能小车会发现毫无头绪，无从下手。智能小车的设计主要包含两部分，硬件部分和软件部分。硬件部分：简单的说就是把微控制器（单片机）的管脚和外设的引脚用杜邦线相连，就可以使用微控制器通过自身管脚给外设发送信号，以实现外设的运行。能力较强的可以自己设计一块电路板，把微控制器和一部分外设直接插在板子上面的排座上，减少杜邦线的使用（使用杜邦线太多会比较乱），还可以在板子上设计一些必要的电路如稳压电路、
目录一、前言二、轨迹的跟随控制策略（1）利用模型预测控制（MPC）的思想控制（2） 仿真验证 一、前言本篇我们依然试着用一些浅显的数学知识，来研究和实现一下常用机器人小车（如AGV）的控制，这里的小车我们先选用二轮驱动的差速小车，即通过两个驱动轮的转速控制实现所有想要的运动。我们会首先对这类小车的运动原理进行一些分析，并通过分析得出的数学步骤，用python去实现机器人小车的正向控制算法、反向控
转载
2023-09-14 11:39:30
792阅读
下面是小车好丑 对不对 ，不过反正可以蛇皮走位就行。只需要 一个 index.html 和Index.py 就可以实现 简单WiFi 控制小车。需要准备pythonbottle 库bottle 安装 命令： pip install bottle树莓派控制界面(web客户端)index.html遥控树莓派 margin-left: 55px;
margin-bottom: 3px;
}
#rear
转载
2023-07-27 15:50:04
294阅读
完成下面这个有趣的实验，你所需要的东西有：1.路由器（能够形成局域网，且电脑已用网线连接）2.一个智能音箱（本教程使用的是亚马逊 Echo Dot 2）3.主板支持wake on lan (大部分都支持)4.一个树莓派原理流程图如下：接下来将按照这个流程图进行讲解，首先是智能音箱和树莓派的连接，我们需要让树莓派发出信号，让智能音箱将其认作是智能家居并连接。由于我使用的是亚马逊的智能音箱，因此我选择
转载
2024-06-18 09:05:40
30阅读
ROS探索总结-61.MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制说明：介绍MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制正文本讲我们将从以下四个部分进行讲解。首先来回顾下MoveIt!编程接口的框架。MoveIt!提供三种主要的交互方式：C++接口、Python接口以及上位机Rivz插件接口，无论哪种形式，底层都是和move_group核心节点交互，完成功能算法的调用。对比C++和Python两种编程方式，在流程
转载
2023-09-14 21:38:45
348阅读
