在嵌入式开发中，控制 I²C 设备是一个常见的需求，而在 Python 中使用 `ioctl` 函数来实现这一点则是一种有效且灵活的方式。本文将详细解析如何使用 Python 中的 `ioctl` 函数来控制 I²C 设备，并为你提供完整的迁移指南、代码示例和调试技巧。
### 版本对比
在 Python 中与 I²C 交互的库有多个版本。在选择时，兼容性分析至关重要。下面是较新版本与旧版的比
IO编程IO在计算机中指Input/Output，也就是输入和输出。由于程序和运行时数据是在内存中驻留，由CPU这个超快的计算核心来执行，涉及到数据交换的地方，通常是磁盘、网络等，就需要IO接口。由于CPU和内存的速度远远高于外设的速度，所以，在IO编程中，就存在速度严重不匹配的问题。两种处理方法同步IO和异步IO。很明显，使用异步IO来编写程序性能会远远高于同步IO，但是异步IO的缺点是编程模型
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2023-11-10 05:12:01
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Linux系统中的I2C通讯协议是一种非常常见的通讯方式，它通过数字信号来进行设备之间的数据传输。在Linux系统中，可以通过ioctl函数来进行I2C通讯操作，以实现数据的读写、设备的控制等功能。
ioctl函数是Linux系统中用来进行设备控制的函数，它可以通过传递不同的参数来实现不同的功能。在使用ioctl函数进行I2C通讯时，需要使用特定的命令参数来告诉系统进行I2C操作。其中，常用的I
原创
2024-05-16 10:01:06
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1 IO多路复用的概念 原生socket客户端在与服务端建立连接时，即服务端调用accept方法时是阻塞的，同时服务端和客户端在收发数据(调用recv、send、sendall)时也是阻塞的。原生socket服务端在同一时刻只能处理一个客户端请求，即服务端不能同时与多个客户端进行通信，实现并发，导致服务端资源闲置(此时服务端只占据 I/O，CPU空闲)。 &nbs
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2023-10-19 17:09:45
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1.什么是I/O多路复用 I/O多路复用技术通过把多个I/O的阻塞复用到同一个select的阻塞上，从而使得系统在单线程的情况下可以同时处理多个客户端请求。与传统的多线程/多进程模型比，I/O多路复用的最大优势是系统开销小，系统不需要创建新的额外进程或者线程，也不需要维护这些进程和线程的运行，降底了系统的维护工作量，节省了系统资源，I/O多路复用的主要应用场景如下：服务器需要同时处理多个处于监听
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2023-07-30 22:57:44
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根据前一篇的文章介绍 at24c02的读写方式有很多种，写有两种1.写一字节数据到word address处2.从指定的word address处开始写一页数据，此word address需要页对齐！读有三种1.从at24c02当前的word address读一字节数据2.从指定的word address 读数据3.从当前的word address地址开始读一串数据根据驱动中write() rea
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2024-03-05 05:05:49
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本系列是学习 廖雪峰 Python3 教程 过程中记录的笔记，本篇文章记录 Python 中的 I/O 编程，主要内容有文件的读写、内存的读写、对文件及目录的操作，以及两种常见的序列化操作。I/O 编程基本概念：input , output , stream ；存在问题：输入和接收速度不匹配；解决方法：同步（等待 I/O 的执行结果）、异步（回调–好了叫我，轮询—好了没…好了没）；收获新知：编程语
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2023-11-19 11:34:55
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# 使用Python通过I2C控制舵机
在现代电子技术中，舵机作为一种广泛使用的执行器，常被用于机器人、遥控模型以及其他需要精确位置控制的应用。在本文中，我们将探讨如何使用Python和I2C协议控制舵机，并提供详细的代码示例。
## 什么是I2C？
I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，用于在微控制器和各种外设之间传输数据。它使用两个信号线：SDA（
I2C 简要介绍I2C 总线（I2C bus，Inter-IC bus）是一个双向的两线连续总线，提供集成电路（ICs）之间的通信线路。I2C总线是一种串行扩展技 术，最早由 Philips 公司推出，广泛应用于电视，录像机和音频等设备。I2C总线的意思：“完成集成电路或功能单元之间信息交换的规范或协议”。Philips公司推出的 I2C 总线采用一条数据线（SDA），加一条时钟线（SCL）来完
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2024-10-12 10:53:28
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1、I2C总线是什么？I2C：俗称集成电路总线，是一种简单、双向二线制同步串行通信总线，使用多主从架构。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。主器件用于启动总线传送数据，并产生时钟以开放传送的器件，此时任何被寻址的器件均被认为是从器件．在总线上主和从、发和收的关系不是恒定的，而取决于此时数据传送方向。如果主机要发送数据给从器件，则主机首先寻址从器件，然后主动发送数据至从器件，最后由主
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2023-07-20 15:25:45
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遇到i2c通信失败的情况，可从下面几个方面入手。1.电源，复位脚状态确认，注意芯片规格书需要配置的特殊信号脚。 2.留意同一路i2c的其他设备，如有存在设备没上电，或者复位脚状态异常，都可能拉低i2c引脚，导致i2c死锁。 3.正确配置i2c，量i2c波形，一般i2c都预留测试点，遇到没有测试点的情况，只能通过飞线来测量信号了。怀疑该路i2c的问题,将芯片接到另一组i2c去尝试(或者换其他芯片看是
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2023-09-05 18:25:41
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1.前言
树莓派的GPIO端口数量有限，可通过IO扩展芯片增加GPIO的数量，使得树莓派可以适应更多的应用。PCF8574为一款通过I2C总线扩展IO的芯片，单个PCF8574可扩展8个IO，一个I2C总线最多可挂载8个PCF8574，所以树莓派最多可扩展64个IO。
树莓派扩展功能的开发方法有很多，例如wiringPi和bcm2835 C library都提供I2C API函数
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2023-11-19 11:42:06
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2, 客户端Binder驱动在Binder驱动层，和ioctl()相对的动作是binder_ioctl()函数。binder_ioctl()函数负责在两个进程间收发IPC数据和IPC reply数据。ioctl(文件描述符，ioctl命令，数据类型)(1) 文件描述符，是通过open()方法打开Binder Driver后返回值；(2) ioctl命令和数据类型是一体的，不同的命令对应不同的数据类
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2024-05-17 10:41:39
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＜Android开发＞ Android开发工具- 之-I2C TOOLS工具使用前言：在底层开发时，有时需要借助一些工具对驱动进行调试验证。这次讲解的使用的工具是I2C_TOOLS，该工具主要是用来调试验证I2C设备的。接下来看看如何使用吧。1、获取I2C工具 下载地址：I2C_TOOLS 可以根据自己的需要下载相应的版本，作者为了在android编译，编写的android.mk文件能使用，选择了
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2023-10-10 18:48:32
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# Python I2C: 了解I2C通信协议及其在Python中的应用
SCL（serial clock）：时钟线，传输CLK信号，一般是I2C主设备向从设备提供时钟的通道(2)SDA(serial data)：数据线，I2C通信的通信数据都通过SDA线来传输通信特征：串行、同步、非差分、低速率（1）I2C属于串行通信，所有的数据以位为单位在SDA上串行传输（2）同步通信就是通信双方工作在同一个时钟下面，一般是通信的A
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2023-10-16 12:48:52
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在linux驱动中/drivers/i2c/目录下有i2c-dev.c提供了I2C设备的通用驱动，实现了read()
原创
2022-11-01 00:16:49
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# 教你如何使用Python通过I2C读取设备地址
在电子设备开发中，I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种常见的通信协议，允许多个设备在同一总线上进行通信。本文将为入门者提供一个关于如何使用Python通过I2C读取设备地址的简明指南。
## 整体流程
首先，让我们了解实现这一任务的整体流程。以下是每个步骤的简要说明和相应的代码。
| 步骤 | 说明
