1.完整的异常处理 异常处理能够保证程序出错是也能够完整运行，不会应为bug而停止运行，这里介绍下获取异常的完整格式 1 try:
2 num = int(input("输入整数："))
3 print(8/num)
4
5 except ValueError:
6 print("请输入正确的整数！")
7 except ZeroDivisionE
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2024-10-22 17:06:31
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1. 理解ROS节点图概念概述： Nodes：节点，一个节点为一个可执行文件，可以通过ROS与其他节点通信 Messages：消息，一种ROS数据类型，可以订阅或发布到一个话题 Topics：话题，节点可以发布消息到话题，也可以订阅话题接收消息 Master：节点管理器，ROS名称服务 rosout：相当于 stdout/stderr roscore：主机 + rosout + 参数服
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2024-10-03 14:17:09
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接口，即interface，其实是一种规范。 举个例子，不同厂家生产出不同类型的激光雷达，每种雷达的驱动方式，扫描速率都不相同。 当机器人进行导航时，需要激光雷达的扫描数据，假如没有统一接口，每换一个雷达就需要重新适配。ROS2针对这种情况就定义了统一的接口。 可以使用ros2 interface package xxx命令查看某一个接口包下的所有接口。 虽然ROS2为我们定义了大量拿来即用的接口
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2024-02-18 20:28:45
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1. topic状态详解 ① topic名称② topic分区总数③ topic副本总数④ topic配置，包含老化时间、老化大小、分段大小配置。topic分区是以分段文件大小去老化，一段文件的消息时间满足老化时间或老化的大小，则该该段文件老化。⑤ topic分区，分区以0开始⑥ topic 分区的leader id，leader id从isr中选取，leader为none时表示，topic分区无
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2023-09-24 20:19:26
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文档主题生成模型topic model指一种统计模型,用来从一批文档的集合中发现抽象的主题/论题。如果文本包含多个主题，这个技术能够用来识别和分离这些主题。我们这样做可以发掘给定的一系列文本的隐藏的主题结构。Topic Modeling 以一个最佳的方式帮助我们组织文档，这种方式能够被用来分析。值得注意的是，Topic modeling 算法不需要任何被标记的数据。这就像无监督学习一样，依靠自己本
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2023-11-14 08:37:36
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五、ros节点发布和订阅1、ROS节点编程 使用robware开发环境，创建节点框架 打开开发环境robot_1 然后，右键src-新建ROS包-命名为test-右键新建的test-新建C++ROS节点-节点名称为test -自动生成文件代码框架 订阅test_sub.cpp文件代码及解释如下：clude "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"
void
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2023-09-05 10:59:31
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MQTT服务器和端口号：183.230.40.39：6002
开发板：
设备ID：602906218
产品ID：352202
APIKEY：KFBKEY
connect：
10 25 00 04 4D 51 54 54 04 C2 00 78 00 09 36 30 32 39 30 36 32 31 38 00 06 33 35 32 32 30 32 00 06 4B 46 42 4B 45
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2023-07-18 09:19:34
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在本文中，我们将深入探讨如何在Python中解决“topic”相关问题，并详细记录解决方案的各个步骤。我将为你提供清晰的分步指南，涵盖从环境准备到扩展应用的方方面面。
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## 环境准备
在开始之前，我们需要明确项目的软硬件要求。请确保你的开发环境配备如下：
- **软硬件要求**：
- 操作系统：Windows 10 或 Linux
- Python 版本：>= 3.8
文章目录1、kafka当中的producer说明2、kafka当中的topic说明3、kafka当中的partition说明4、kafka当中partition的副本数说明5、kafka当中的segment说明6、kafka当中的partition的offset7、kafka分区与消费组的关系8、kafka当中的consumer 1、kafka当中的producer说明producer主要是用于
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2024-02-21 14:38:53
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这里就需要CMakeList.txt文件和package.xml文件工程架构。
原创
2022-10-11 11:42:32
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1. 事务的传播：REQUIRED ：如果当前存在事务，则加入该事务；如果当前没有事务，则创建一个新的事务。默认值。REQUIRES_NEW ：创建一个新的事务，如果当前存在事务，则把当前事务挂起。（打印日志常用，即使前面回滚，该事务也会执行，记录报错信息） 指定方法：通过使用 propagation 属性设置，例如：@Transactional(propagation = Propagation
# 使用 Python 订阅 Topic 的完整指南
在现代软件开发中，使用消息队列在不同的服务之间传递数据是一个重要的技能。尤其是在微服务架构中，服务之间通过消息主题（topic）进行通信显得尤为重要。本文将指导你如何使用 Python 实现订阅一个消息主题，下面将详细描述整个流程，逐步引导你完成这项任务。
## 整体流程
在开始之前，让我们先列出实现“Python 订阅 topic”的大
# 实现Python RabbitMQ Topic
## 一、整体流程
下面是实现Python RabbitMQ Topic的整体流程，通过以下步骤来完成：
```mermaid
erDiagram
RabbitMQ --> Python: 实现Topic
Python --> RabbitMQ: 发送消息
```
1. 连接RabbitMQ
2. 创建Exchange
3
原创
2024-07-06 04:54:20
21阅读
目录（本节基于P11）1 模型图2 创建功能包3 创建Subscriber代码（C++）4 编译代码（C++）配置代码编译规则执行编译source 一下 setup.bash运行5 Python实现创建Python代码配置代码编译规则编译代码source 一下 setup.bash运行试着查看一下系统当前的计算图 1 模型图ROS Master管理两个主要节点：Publisher，海龟仿真器/t
# Python Kafka Topic详解
## 简介
Apache Kafka是一个分布式流处理平台，它由德国公司Confluent开发。Kafka提供了一种发布/订阅模式的消息传递系统，用于处理大规模数据流。在Kafka中，消息被存储在topic中，而topic则被分区并复制到多个broker中。本文将介绍如何在Python中使用Kafka topic。
## Kafka Topic
原创
2024-05-23 05:15:00
77阅读
在这篇博文中，我将分享如何使用 Python 创建 topic。随着数据流处理技术的不断发展，创建和管理消息主题成为一项重要的技能。本篇文章将对此进行详细探讨，涉及背景描述、技术原理、架构解析、源码分析和案例分析等内容。
## 背景描述
在现代软件架构中，尤其是在微服务架构中，消息传递模式得到了广泛应用。通过使用消息主题，我们可以在系统中高效地处理异步消息。这里使用了一个四象限图来展示消息系统
目录一、MQTT机制二、服务质量（QOS）三、保留消息（Retain）四、心跳机制（KeepAlive）五、MQTT遗嘱（Will）六、连接服务器（connect）七、相关资料 注明：资料参考自——太极创客arduino中有一个用于连接MQTT服务器的库pubsubclient，该库官方API文档一、MQTT机制mqtt协议基于订阅和发布机制。订阅：设备订阅某些主题。
发布：设备向某些主题发布
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2024-01-28 01:45:40
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# 如何实现Python MQ订阅Topic
## 一、流程概述
为了实现Python MQ订阅Topic，我们需要按照以下步骤进行操作：
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 1 | 创建MQ连接 |
| 2 | 创建Topic |
| 3 | 订阅Topic |
| 4 | 消费消息 |
接下来将详细介绍每个步骤的具体操作及所需代码。
## 二、具体操作
##
原创
2024-06-06 06:10:47
79阅读
# Python KafkaConsumer 使用入门
Apache Kafka 是一个流行的分布式消息队列系统，广泛用于实时数据流处理。在 Python 中，我们可以使用 `kafka-python` 库来与 Kafka 交互。本文将介绍如何使用 `KafkaConsumer` 类来订阅 Kafka 主题，并根据消息的 `key` 进行筛选。
## Kafka 简介
Kafka 是一个分布
原创
2024-07-28 03:41:59
29阅读
# 使用 KafkaConsumer 订阅多个 Topic 的 Python 实现
Apache Kafka 是一个开源的流处理平台，广泛应用于实时数据流处理。在 Kafka 中，消费者（Consumer）用于从消息队列中读取数据。在许多应用场景中，我们可能需要同时订阅多个 Topic，接下来我们将探讨如何通过 Python 实现这一功能。
## 环境准备
首先，我们需要安装 `kafka-
原创
2024-08-17 08:15:15
133阅读
