参考资料：活用pandas库1、加载数据集 通常调用read_csv函数来加载CSV数据文件。若是.tsv文件也是用read_csv函数。# 导入库
import pandas as pd
# 默认情况下，read_csv函数会读取逗号分隔文件
# Gapminder数据使用制表符分隔
# 可以吧sep参数设置为\t，显示指明使用制表符分隔
d
转载
2024-06-28 11:27:28
57阅读
目录1、从 ros 的 bag 包里提取带时间戳的图片数据2、从 ros 的 bag 包里提取不带时间戳的图片数据3、从 ros 的 bag 包里提取带时间戳的 PointCloud 格式的点云数据，把提取出来的点云保存为 txt 格式4、如何将两个rosbag包合并或者提取rosbag包中某些或某一个话题到一个rosbag里 1、从 ros 的 bag 包里提取带时间戳的图片数据全部代码如下（
转载
2023-12-28 19:00:09
408阅读
# 使用Python读取ROS Bag文件的方案
在机器人操作系统（ROS）中，ROS Bag文件是一种用于存储消息数据的格式，通常用于日志记录和回放。在这篇文章中，我们将探讨如何使用Python读取ROS Bag文件，并且通过一个具体的例子来展示这一过程。我们还将使用数据可视化工具绘制饼状图，帮助我们分析读取的数据。
## 1. 安装必要的库
要使用Python读取ROS Bag文件，我们
ROS2学习笔记之编写Python发布订阅节点篇背景前期准备学习内容1. 创建Python功能包2. 编写发布节点2.1 代码解释2.2 添加依赖2.3 添加发布者程序入口2.4 检查setup.cfg3. 编译订阅者3.1 代码解释3.2 添加订阅者程序入口4. 编译运行节点总结 学习目标：通过Python实现编写并运行发布订阅节点背景在本篇教程当中，我们编写两个节点通过话题的方式进行字符串消
转载
2024-09-13 14:31:46
76阅读
# 教你如何实现"Python rosbag读取数据"
## 1. 流程概述
首先，让我们来看一下整个实现"Python rosbag读取数据"的流程。可以用下面的表格展示步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---------- |
| 1 | 导入必要的库 |
| 2 | 打开rosbag文件 |
| 3 | 读取rosbag中的数据 |
| 4
原创
2024-05-29 05:27:11
460阅读
# 如何使用Python读取ROS的bag文件中的pcd点云数据
## 介绍
在ROS（机器人操作系统）中，bag文件是一种常用的数据记录和回放格式，用于保存ROS节点的消息数据。其中，pcd（Point Cloud Data）是一种常见的点云数据格式，它可以用于表示三维环境中的物体和场景。本文将介绍如何使用Python读取ROS的bag文件中的pcd点云数据。
## 整体流程
下面是实现此任
原创
2023-08-24 21:00:06
1148阅读
# Python读取ROS Bag文件一帧内容的指引
## 引言
在机器人技术和自动驾驶领域，ROS（Robot Operating System）被广泛应用。在ROS中，消息数据通过rosbag工具保存为bag文件。rosbag文件用于记录和播放ROS消息，便于开发者进行调试和数据分析。本文将探讨如何使用Python读取rosbag文件中一帧内容，并给出相应的代码示例。
## 理解ROS
原创
2024-10-02 06:50:08
303阅读
pandas简介pandas 是基于NumPy的一种工具，支持xls与xlsx文件格式。该工具是为了解决数据分析任务而创建的。Series，在Pandas库中表示一维数组，与Python基本的数据结构List相近，可以保存不同数据类型。DataFrame，是Pandas库中的一种数据结构，它类似excel，是一种二维表。 读取excel文件，read_excel ( io) #
转载
2023-10-16 02:42:14
96阅读
要点C++解释ROS2细节：节点初始化、自定义和接口连接代码片段
回调示例：订阅回调，定时器，服务包括参数调用，接收客户端响应执行器示例：创建一个具有两个节点应用，一个节点启动一个计时器，并每秒两次询问第二个节点是否正在使用服务，一个节点将仅托管在线服务；接口：数据分发服务，单个服务器和客户端示例：A.对所传送的数据进行自查，并用 CLI 工具可视化交换的消息。B.在发布者和订阅者间，插入节
序言模型训练要求感知数据集按照如下格式存储# txt: 时间戳 目标id 坐标x 坐标y 速度x 速度y
timestamp:float agent_ID:int pos_x:float pos_y:float v_x:float v_y:floatpython实现rosbag包解析，提取感知topic消息字段并存入文件1. 读取bag包ros提供了解析bag包的python api，按如下方式载
转载
2024-04-23 12:51:04
1502阅读
目录TF坐标变换引言概述 概念坐标msg消息简介geometry_msgs/TransformStampedgeometry_msgs/PointStamped 静态坐标变换简介 C++ 创建功能包发布方编码RVIZ启动发布方可视化启动使用说明 订阅方编码 python实现发布方编码 订阅方编码 
## 如何使用Python读取一个JSON文件
JSON（JavaScript Object Notation）是一种轻量级的数据交换格式，常用于数据序列化和传输。在Python中，我们可以使用内置的json模块来读取和解析JSON数据。本文将介绍如何使用Python读取一个JSON文件，并提供代码示例。
### JSON简介
JSON是一种易于阅读和编写的文本格式，独立于语言的数据交换格式
原创
2024-04-11 05:55:56
22阅读
Python 读取一个 datetime
在Python中，datetime是一个内置的模块，用于处理日期和时间。它提供了一系列的类和函数，让我们可以方便地处理日期和时间数据。
在许多应用程序中，我们需要读取和处理日期和时间数据，比如日志分析、数据处理等。Python的datetime模块可以帮助我们轻松地读取和处理这些数据。
下面是一个使用Python读取一个datetime的示例代码：
原创
2024-02-05 10:57:29
36阅读
# Python读取一个按键
在Python中，我们可以使用`keyboard`模块来读取用户按下的键盘按键。这个模块提供了一些函数和方法，使我们能够在程序中获取用户输入的按键，并根据按键执行相应的操作。
## 安装keyboard模块
在开始使用`keyboard`模块之前，我们需要先安装它。可以使用pip命令来安装。
```python
pip install keyboard
```
原创
2023-10-02 10:20:20
202阅读
ROS之配置setup.py以在devel空间下运行python节点截图 实操要点步骤： CMakeLists.txt中#找到如下部分取消catkin_python_setup()的注释
## Uncomment this if the package has a setup.py. This macro ensures
## modules and global scripts declared
转载
2024-07-05 13:45:32
125阅读
一、文件操作简介计算机系统分为：计算机硬件，操作系统，应用程序三部分。我们用python或其他语言编写的应用程序若想要把数据永久保存下来，必须要保存于硬盘中，这就涉及到应用程序要操作硬件，众所周知，应用程序是无法直接操作硬件的，这就用到了操作系统。操作系统把复杂的硬件操作封装成简单的接口给用户/应用程序使用，其中文件就是操作系统提供给应用程序来操作硬盘虚拟概念，用户或应用程序通过操作文件，可以将自
转载
2024-09-07 18:19:23
40阅读
Python 2里面读取输入的函数是raw_input()， Python 3的是input()，读入一个值后回车读取输入就退出了，想要一次读取多个输入，可以像下面这样：a, b = raw_input().split()输出的是字符串，要想读取的是数值，可以稍微改一下，像这样：a, b = map(int, raw_input().split())int可以换成其它需要的类型，左边可以是任意多个
转载
2023-07-13 16:18:55
162阅读
# 从Rosbag中读取相机数据的指南
## 介绍
在机器人开发中，ROS（Robot Operating System）和Rosbag是非常重要的工具。Rosbag用于记录和回放ROS主题（topics）中的数据，特别时常用于调试和测试。在这篇文章中，我们将学习如何使用Python读取Rosbag中的相机数据。以下是我们整个流程的概要。
## 流程概览
| 步骤 | 描述
之前的博客中介绍到利用区县级shp转市级shp的方法Arcgis制作全国行政区(精确到县级)，但实际操作起来还是比较麻烦的，并且部分省份没有BOUA文件。今天，分享另外一个方法，利用Python迅速获取全国市县级单元的Shapefile文件。 目录一、矢量数据文件下载二、获取市级行政单元Shapefile三、获取县级行政单元Shapefile（2021.2.16更新） 一、矢量数据文件下载这里推荐
转载
2024-08-12 11:40:29
55阅读
Test代码如下：# -*- coding: utf-8 -*-
# 一、使用open打开文件后一定要记得调用文件对象的close()方法。比如可以用try/finally语句来确保最后能关闭文件。
#
# 二、需要导入import os
#
# 三、下面是逐行读取文件内容的三种方法：
# 方法一：
f = open("a.txt", encoding='utf-8') # 返回一个文件对
转载
2023-06-08 19:54:04
78阅读
