PCL关键点检测--SIFT关键点前言SIFT关键点检测CodeResult 前言什么是关键点？关键点定义： 关键点也称为兴趣点，它是2D图像、3D点云或曲面模型上，可以通过定义检测标准来获取的具有稳定性、区别性的点集。关键点的意义？加快后续识别、追踪等数据的处理速度具备该意义原因？ 关键点的数量相比于原始点云或图像的数据量小很多，它与局部特征描述子结合在一起，组成关键点描述子，常用来形成原始数
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2024-10-09 11:49:49
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学习如何学习一直是机器学习领域内一项艰巨的挑战，而最近 UC Berkeley 的研究人员撰文介绍了他们在元学习领域内的研究成功，即一种与模型无关的元学习（MAML），这种方法可以匹配任何使用梯度下降算法训练的模型，并能应用于各种不同的学习问题，如分类、回归和强化学习等。 智能的一个关键特征是多面性（versatility）：...
原创
2021-08-13 09:22:41
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@Author：Runsen对于PyTorch加载和处理不同类型数据，官方提供了torchvision和torchtext。之前使用 torchDataLoader类直接加载图像并将其转换为张量。现在结合torchvision和torchtext介绍torch中的内置数据集Torchvision 中的数据集MNISTMNIST 是一个由标准化和中心裁剪的手写图像组成的数据集。它有超过 60,000
3.2# Facial keypoints detection 作者：Stu. Rui QQ: 1026163725 原文链接：http://blog.csdn.net/i_love_home/article/details/51051888 该题主要任务是检測面部关键点位置 Detect the
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2017-07-27 21:01:00
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参考于："Author: VictorLi, yuanyuan.li85@gmail.com"的AiFashionModel: "model"__________________________________________________________________________________________________Layer (type) Output Shape Param # Connected to
原创
2022-04-20 15:58:48
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基于关键点keypoint（point数目直接基于图像空间像素数）的anchor free目标检测算法： cornertNet centerNet ExtremeNet 基于锚点anchor point（point数目基于特征空间像素数）的anchor free目标检测算法： DenseBox FC
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2020-06-12 11:25:00
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将目标检测框的检测定义为其边界框中心点，利用 关键点估计 寻找中心点，然后其他的属性（如单目3D定位，姿势估计以及方向等）都基于中心点信息直接回归。 不需要像cornerNet那样去group和separate. 但是3D目标检测的深度depth和航向Orientation都不容易直接回归。 航向：
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2020-06-12 14:29:00
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关键点模型算法：简介：服装关键点检测算法的基本思路是：输入服装图片，经过网络
原创
2022-03-28 16:27:11
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论文：CornerNet: Detecting Objects as Paired Keypoints 代码：https://github.com/princeton-vl/CornerNet 注：本文的shape将采用TF的数据维度，pytorch将通道channel提到了axis=1这个维度，注
原创
2021-05-26 21:52:49
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一、Labelme的安装二、制作自己的数据集 2.1 首先使用labelme标注如下样式图片（我的图片是jpg格式） 2.2每个文件生成一个对应的.json文件。如下 2.3运行上面参考博客
1Abstract传统的头部姿态计算是通过从目标面部提取关键点，本文认为这是没有效率的。我们在300W-LP（一个大型的综合扩展数据集）上提出了一种优雅而鲁棒的训练多重损失卷积神经网络确定内禀欧拉角（横摆、俯仰和横摇）的方法。论文地址：https://arxiv.org/abs/1710.00925v2github源码地址：https://github.com/natanielruiz...
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2021-07-09 15:08:24
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头部姿态预估的算法
论文地址:https://arxiv.org/pdf/1710.00925.pdf
github源码地址：https://github.com/natanielruiz/deep-head-pose
Abstract
传统的头部姿态计算是通过从目标面部估计一些关键点，并用平均的人头模型解决2D到3D的对应问题。我们认为这种方法不好，很脆弱。因此，我们在数据集训练多损失卷积神经
原创
2021-07-09 15:24:02
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1Abstract传统的头部姿态计算是通过从目标面部提取关键点，本文认为这是没有效率的。我们在300W-LP（一个大型的综合扩展数据集）上提出了一种优雅而鲁棒的训练多重损失卷积神经网络确定内禀欧拉角（横摆、俯仰和横摇）的方法。论文地址：https://arxiv.org/abs/1710.00925v2github源码地址：https://github.com/natanielruiz...
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2022-01-25 15:10:26
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论文：CornerNet: Detecting Objects as Paired Keypoints 代码：https://github.com/princeton-vl/CornerNet 注：本文的shape将采用TF的数据维度，pytorch将通道channel提到了axis=1这个维度，注
原创
2021-08-02 10:04:44
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CornerNet: Detecting Objects as Paired KeypointsPDF: https://arxiv.org/pdf/1808.01244.pdfPyTorch代码: https://github.com/shanglianlm0525/ObjectDetection-networkPyTorch代码:
原创
2022-08-05 17:54:12
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介绍太多，一万多次的引用已经说明问题了。SURF和PCA-SIFT也是属于这个系列。后面列出了几篇跟SIFT有关的...
原创
2022-11-29 22:16:20
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Surf算法是一把牛刀，我们可以很轻易的从网上或各种Opencv教程里找到Surf的用例，把例程中的代码或贴或敲过来，满心期待的按下F5，当屏幕终于被满屏花花绿绿的小圆点或者N多道连接线条霸占时，内心的民族自豪感油然而生，仿佛屠龙宝刀在手，屁颠屁颠的很开心。如果对Surf的探究或者使用到此为止，我觉得只是用Surf这把牛刀吓唬了一个小鸡仔，万里长征才刚刚开始第一步，最少有三个问题需要得到解答：1.
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2016-09-21 23:19:00
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abs()abs() 函数返回数字的绝对值。all() any()all() 函数用于判断给定的可迭代参数 iterable 中的所有元素是否都为 TRUE，如果是返回 True，否则返回 False。元素除了是 0、空、None、False 外都算 True。any() 函数用于判断给定的可迭代参数 iterable 是否全部为 False，则返回 False，如果有一个为 True，则返回 T
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2023-11-25 22:24:05
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Python的书写规则1）注释：#好处：良好的注释, 也是⼀个优秀的程序猿必备的技能之⼀使⽤中⽂注释时 要⼩⼼~~ 直接使⽤会运⾏2）缩进：4个空格 Python操作符1）不支持++/--操作：只能写成n+=i2）Python中⽀持 + - * / % 这样的操作符. 并且它们的⾏为都和C语⾔⼀样.3）/ 是 "传统除法" . 如果两个整数相除, 得到的结果仍然是整数, 如果其中⼀个数是
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2023-09-18 19:49:40
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for 循环
1. for的基本用法
• 可以传入一个参数，（5），表示从0开始，取到4，一共5个数;
• 可以传入两个参数（1,6），表示从1开始，取到5，一共5个数；
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2023-05-28 16:03:40
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