一、实验目的和要求掌握定时器和中断系统的应用,熟悉单片机应用系统的设计与调试方法。 二、实验设备     1.单片机测控实验系统     2.步进电机控制实验模块     3.Keil开发环境     4.STC-ISP程序下载工具三、实验内容  
# Python 中的步进(step-by-step)执行 在程序开发中,逐步执行(或称步进)是一种非常有用的调试技术,它允许开发人员逐行执行代码,从而观察程序的行为,识别问题,确保程序的正常运行。在 Python 中,有多种方式可以实现步进执行。本篇文章将介绍如何在 Python 中进行逐步调试,以及一些实用的代码示例。 ## 什么是步进执行? 步进执行是一种调试过程,允许开发者以逐行的方
原创 2024-10-10 06:07:39
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1、什么是步进电机?步进电机是将电脉冲信号,转变为角位移或线位移的开环控制电机,又称为脉冲电机。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时,它就可以驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”。 步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的,可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位
PyCharm 是由 JetBrains 打造的一款 Python IDE,具有语法高亮、Project 管理、代码跳转、智能提示、自动完成、单元测试、版本控制等功能,同时提供了对 Django 开发以及 Google App Engine 的支持。分为个人独立版和商业版,需要 license 支持,也可以获取免费的 30 天试用。试用版本的 Pycharm 可以在官网上下载,下载地址为:http
转载 2023-10-27 05:35:08
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A4988步进电机驱动器驱动控制42步进电机速度,步进电机调速,调节驱动电流          1  A4988步进电机驱动器简介方便使用,是我们这些用户最想要的,固有的名词和深入介绍在这就不多说了,您可以百度,或这下载附件,芯片手册中有详细的说明。A4988是一款带转换器和过流
转载 1月前
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@DIY李小龙图标的串口调试助手!Python有强大的serial库,可以直接使用,已通过串口指令测试控制步进电机,转速,转向,相对位移,更改波特率等操作。安装的时候是pyserial, pycharm安装页面如下:实际调用的时候是 serialimport serial #安装的是pyserial先上一段测试视频: Python制作的串口助手控制步进电机 DIY龙哥图标和图片# 插入李小龙
python并发-多进程 多进程能实现真正意义上的并发(并行),能利用多核优势,适用计算密集型的程序1 Process类开启子进程—函数import time from multiprocessing import Process def p_func(name): time.sleep(3) print(name, ": ok") if __name__ == '__mai
# Python步进模式教程 在编程世界中,"步进模式"(也称为迭代模式或步进运行)是指以一定的步长执行任务。这个概念在数据处理、游戏开发等领域经常出现。在这篇文章中,我们将学习如何在 Python 中实现这个模式并逐步走过各个步骤。 ## 实现流程 以下是我们将要进行的完整步骤: | 步骤 | 任务描述 | |------|----
原创 2024-10-04 03:59:20
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# 实现Python步进电机 ## 引言 Python是一种强大而灵活的编程语言,可以用于控制各种设备和执行各种任务。步进电机是一种常见的电机类型,用于精确控制位置和速度。在本文中,我将教你如何使用Python来控制步进电机。 ## 安装所需的库 在开始之前,我们需要安装一些Python库来控制步进电机。以下是我们需要的库和安装命令: ```markdown pip install RPi.
原创 2023-12-27 03:56:34
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# 如何在 Python 中实现范围步进功能 在 Python 中,`range()` 函数是一个非常重要的工具,允许我们生成一个数字序列。使用 `range()` 函数,我们可以定义起始位置、结束位置和步进值,便于控制循环的次数和范围。本文将逐步介绍如何使用 `range()` 函数来实现范围步进功能。 ## 整体流程 以下是实现 `range()` 步进的整体流程: | 步骤 | 描述
原创 7月前
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# 如何实现Python步进值 作为一名新手开发者,您可能在学习Python时遇到过“步进值”(Step Value)的概念。在这个指南中,我们将详细探讨什么是步进值,并通过一个简单的例子来阐明如何实现它。我们将采用分步骤的方法,这样您就能更容易地理解每一个部分。为了方便理解,我们也将使用表格展示步骤,并使用甘特图和关系图来进一步阐明整个过程。 ## 流程概览 下面是实现“Python步进
 准备工作ü TurnipBit 开发板 1块ü 下载数据线 1条ü 微型步进电机(28BYJ-48) 1个ü 步进电机驱动板(ULN2003APG) 1块ü TurnipBit 扩展板 1块ü 多种尺寸齿轮模型 1包ü 接入网络的电脑 1台ü 在线可视化编程器步进电机的介绍本次实验采用的是28BY
应用案例分析 利用PLC作为上位机,控制步进电动机按一定的角度旋转。控制要求:利用PLC控制步进电动机顺时针转2周,停5秒,逆时针转1周,停2秒,如此循环进行,按下停止按钮,电机马上停止(电机的轴锁住)。按下脱机按钮,电机的轴松开。系统接线: X0—启动,X1—停止,X2—脱机Y0-脉冲输出,Y1- 控制方向,Y2- 脱机控制。细分和电流的设置。假设步进电机的步距角是1.8
转载 2024-04-11 14:09:11
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在软件开发过程中,尤其是进行Python应用程序调试时,步进调试是一个非常重要的环节。步进调试不仅能帮助我们理解代码的执行流程,还能快速定位问题。本文将详细记录我在步进调试Python代码时遇到的问题及其解决过程。这一过程对于任何开发人员而言都是非常受益的。 ## 问题背景 在大型Python项目的开发中,步进调试对于确认逻辑正确性至关重要。然而,随着项目规模的扩大,调试过程可能被复杂的依赖和
# 教你如何实现Python循环步进 ## 一、流程图 ```mermaid pie title Python循环步进实现流程 "定义起始值" : 20 "定义结束值" : 100 "定义步进值" : 10 "使用for循环" : 50 "打印结果" : 20 ``` ## 二、步骤表格 | 步骤 | 动作
原创 2024-04-28 05:18:23
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# 如何在Python中实现“for”循环的步进(step) 在Python中,`for`循环是非常常用的一种控制结构,可以用于遍历序列(如列表、元组、字典、字符串等)。有时,你可能需要在循环中设置一个步进值(step),以控制每次循环的间隔。今天,我将教你如何在Python中实现这种“步进”循环。 ## 实现流程 以下是实现Python中“for”循环步进的基本步骤: | 步骤 | 描述
原创 7月前
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python学习总结篇(细节)上半篇一 . 计算机组成: 硬件系统: 1.cpu(中央处理器):处理指令和运算数据 2.内存:存储数据(不是所有数据,) 3 硬盘:永久存储数据软件系统: 1.系统软件 2.应用软件二、 Python(免费开源) 网络爬虫,数据分析,人工智能,机器学习,web开发, 自动化运维 ,google(tensorflow) , scikit-learn ,paddle版本
# Python 步进运行入门指南 在开发过程中,调试代码是至关重要的一步。对于刚入行的小白,理解“步进运行”的概念尤为重要。步进运行是指逐行执行代码,以便可以实时观察每一步的效果。本文将带你了解如何在 Python 中实现步进运行。 ## 流程概览 为帮助你更好地理解步进运行的流程,我们将用一张表格来展示整个步骤: | 步骤 | 描述
原创 2024-09-12 06:45:08
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1. python3 实现直线插补、圆弧插补,并用matplotlib画出插补轨迹,简单模拟。运行程序前 确认以python3执行,且安装numpy库、matplotlib库。运行后选择“l”并输入终点坐标即可模拟直线插补选择“c”并输入圆心和终点坐标即可模拟圆弧插补,若圆弧超过一个象限,须用坐标轴将其划分为多段执行。选择“a”自动执行文件”point_set.txt“中的点,格式如下:&nbsp
 选用需要考虑的问题:1、转速2、转矩3、加速响应时间4、性价比5、矩频特性6、精度要求7、运行性能,处理加速减速问题,丢步问题8、过载保护能力9、转速和平稳度的配合问题(低速平稳选步进,高速平稳选伺服)  步进电机------stepping motor步进电机又称脉冲电机,它是一种感应电机,涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件,是机电
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