一、接线方式与GPIO调用方法： 电源接入+5v和GND In1-4分别接GPIO1-4 正转时，GPIO1-4分次传入：[1,0,0,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,0,0,1] 逆转时，GPIO1-4分次传入：[0,0,0,1]
转载
2019-07-05 14:42:00
899阅读
2评论
# Python 中的步进（step-by-step）执行
在程序开发中，逐步执行（或称步进）是一种非常有用的调试技术，它允许开发人员逐行执行代码，从而观察程序的行为，识别问题，确保程序的正常运行。在 Python 中，有多种方式可以实现步进执行。本篇文章将介绍如何在 Python 中进行逐步调试，以及一些实用的代码示例。
## 什么是步进执行？
步进执行是一种调试过程，允许开发者以逐行的方
原创
2024-10-10 06:07:39
45阅读
1、什么是步进电机？步进电机是将电脉冲信号，转变为角位移或线位移的开环控制电机，又称为脉冲电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它就可以驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”。 步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位
转载
2023-08-02 21:15:57
107阅读
PyCharm 是由 JetBrains 打造的一款 Python IDE，具有语法高亮、Project 管理、代码跳转、智能提示、自动完成、单元测试、版本控制等功能，同时提供了对 Django 开发以及 Google App Engine 的支持。分为个人独立版和商业版，需要 license 支持，也可以获取免费的 30 天试用。试用版本的 Pycharm 可以在官网上下载，下载地址为：http
转载
2023-10-27 05:35:08
235阅读
A4988步进电机驱动器驱动控制42步进电机速度，步进电机调速，调节驱动电流 1 A4988步进电机驱动器简介方便使用，是我们这些用户最想要的，固有的名词和深入介绍在这就不多说了，您可以百度，或这下载附件，芯片手册中有详细的说明。A4988是一款带转换器和过流
@DIY李小龙图标的串口调试助手!Python有强大的serial库，可以直接使用，已通过串口指令测试控制步进电机，转速，转向，相对位移，更改波特率等操作。安装的时候是pyserial, pycharm安装页面如下：实际调用的时候是 serialimport serial #安装的是pyserial先上一段测试视频： Python制作的串口助手控制步进电机 DIY龙哥图标和图片# 插入李小龙
转载
2023-07-27 13:28:01
178阅读
python并发-多进程 多进程能实现真正意义上的并发(并行)，能利用多核优势，适用计算密集型的程序1 Process类开启子进程—函数import time
from multiprocessing import Process
def p_func(name):
time.sleep(3)
print(name, ": ok")
if __name__ == '__mai
转载
2023-07-19 23:17:18
42阅读
打算用python控制gpio，网上找的都是一些关于树莓派如何操作gpio的文档，只针对树莓派。所以就自己封装一下函数，方便以后使用。在linux上已经生成了和gpio相关的文件，只要对文件进行读取即可。参考:https://www.kernel.org/doc/Documentation/gpio/sysfs.txthttps://coldnew.github.io/f7349436/在查看这个
转载
2023-06-30 14:35:53
297阅读
树莓派包含GPIO接口，可以跟很多种硬件进行连接，给我们扩展树莓派的功能提供了很多方便的接口。那么，什么是GPIO接口呢？GPIO的定义GPIO是(General Purpose Input Output)的缩写，也就是通用输入输出，是一种常见的硬件接口，用以表示开关量。下图列出列树莓派全系列的图片，其中的针脚就是GPIO接口：树莓派GPIO针脚的定义常见的 Raspberry Pi 接口数量分为
转载
2023-12-31 21:40:33
88阅读
前言经过上一篇文章的解说，相信大家都应该都可以掌握树莓派的安装和基本的使用，然而要玩转树莓派，单单靠几条命令是不够。其中，对于GPIO的操作就是极其重要的。这篇文章介绍树莓派的GPIO，以及用python操作GPIO来实现一些输出输入。GPIO基本介绍GPIO（General Purpose I/O Ports）意思为通用输入/输出端口，通俗地说，就是一些引脚，可以通过它们输出高低电平或者通过它们
转载
2023-11-17 23:02:53
254阅读
Hello，朋友们大家好，欢迎大家来到LIUSE网络。随着Mini型PC越来越多，与之而来的创客也丰富起来，比如说Arduino就是一个非常好里例子。不过，Arduino毕竟是一块适合入门型的基础开发板，无论是从性能上，还是处理复杂问题的实现上，其本身都是有限的。所以有些时候我们会考虑成本更高的卡片式PC，类似于树莓派、香蕉派、橙子派等等。话虽然可以这么说，但作为PC跟GPIO一体的板卡，有些朋友
转载
2024-05-08 20:24:10
71阅读
咸鱼Micropython—GPIO GPIO的使用 GPIO（英语：General-purposeinput/output），通用型之输入输出的简称，功能类似8051的P0—P3，其接脚可以供使用者由程控自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO），如当clk ，generator, chip select等。 既然一个引脚可以用于
转载
2023-09-22 21:12:23
294阅读
目录树莓派笔记（三） 使用 RPi.GPIO 模块RPi.GPIO引脚简介引脚编号引脚图引脚设置指定引脚编号系统配置通道释放引脚输出pwm输入上拉/下拉电阻轮询输入中断和边检检测线程回调开关防抖 树莓派笔记（三） 使用 RPi.GPIO 模块RPi.GPIORPI.GPIO是python的一个模块，树莓派官方系统默认已经安装使用python控制GPIO需要导入RPI.GPIO模块导入模块#导入模
转载
2024-03-04 14:40:25
51阅读
GPIO_Init函数是IO引脚的初始化函数，进行个个引脚的初始化配置，主要接受两个参数，一个是配置引脚组（GPIO_TypeDef* GPIOx），一个是配置的参数( GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct),具体如下void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
转载
2023-07-13 10:38:02
240阅读
# Python步进模式教程
在编程世界中，"步进模式"（也称为迭代模式或步进运行）是指以一定的步长执行任务。这个概念在数据处理、游戏开发等领域经常出现。在这篇文章中，我们将学习如何在 Python 中实现这个模式并逐步走过各个步骤。
## 实现流程
以下是我们将要进行的完整步骤：
| 步骤 | 任务描述 |
|------|----
原创
2024-10-04 03:59:20
44阅读
# 如何实现Python步进值
作为一名新手开发者，您可能在学习Python时遇到过“步进值”（Step Value）的概念。在这个指南中，我们将详细探讨什么是步进值，并通过一个简单的例子来阐明如何实现它。我们将采用分步骤的方法，这样您就能更容易地理解每一个部分。为了方便理解，我们也将使用表格展示步骤，并使用甘特图和关系图来进一步阐明整个过程。
## 流程概览
下面是实现“Python步进值
# 实现Python步进电机
## 引言
Python是一种强大而灵活的编程语言，可以用于控制各种设备和执行各种任务。步进电机是一种常见的电机类型，用于精确控制位置和速度。在本文中，我将教你如何使用Python来控制步进电机。
## 安装所需的库
在开始之前，我们需要安装一些Python库来控制步进电机。以下是我们需要的库和安装命令：
```markdown
pip install RPi.
原创
2023-12-27 03:56:34
291阅读
准备工作ü TurnipBit 开发板 1块ü 下载数据线 1条ü 微型步进电机（28BYJ-48） 1个ü 步进电机驱动板（ULN2003APG） 1块ü TurnipBit 扩展板 1块ü 多种尺寸齿轮模型 1包ü 接入网络的电脑 1台ü 在线可视化编程器步进电机的介绍本次实验采用的是28BY
# 如何在 Python 中实现范围步进功能
在 Python 中，`range()` 函数是一个非常重要的工具，允许我们生成一个数字序列。使用 `range()` 函数，我们可以定义起始位置、结束位置和步进值，便于控制循环的次数和范围。本文将逐步介绍如何使用 `range()` 函数来实现范围步进功能。
## 整体流程
以下是实现 `range()` 步进的整体流程：
| 步骤 | 描述
应用案例分析 利用PLC作为上位机，控制步进电动机按一定的角度旋转。控制要求:利用PLC控制步进电动机顺时针转2周，停5秒，逆时针转1周，停2秒，如此循环进行，按下停止按钮，电机马上停止(电机的轴锁住)。按下脱机按钮，电机的轴松开。系统接线： X0—启动，X1—停止，X2—脱机Y0-脉冲输出，Y1- 控制方向，Y2- 脱机控制。细分和电流的设置。假设步进电机的步距角是1.8
转载
2024-04-11 14:09:11
255阅读
