A星算法 搜寻算法俗称A星算法。这是一种在图形平面有多个节点的路径上,求出由起点到目标点的最小路径耗费算法,主要搜寻路径的方式为启发推进式。常用于游戏中的NPC(Non-Player-Controlled Character 即“非人控制玩家角色)的移动计算,或线上游戏的BOT的移动计算。 此种寻找最佳路径的算法类似于图论中寻
文章目录前言一、什么是A星算法?二、算法流程三、python算法实现四、结果展示 前言Astar算法是游戏中最常见的寻路算法,比如LOL的自动导航等。菜鸡的你从水晶复活以后,需要自动导航到大龙坑打团,这时你选择右击小地图上的大龙坑,你的英雄就会自动绕开障碍物前往该处。这是如何实现的呢?一、什么是A星算法?Astar算法是在实际生活和工业应用包括游戏设计等情景中所频繁被使用的一种路径规划算法。算法
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2023-08-30 15:22:49
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# 使用 Matplotlib 实现 A* 算法的动画
在本教程中,我们将学习如何使用 Python 的 Matplotlib 库实现 A* 算法的动画演示。A* 算法是一种用于寻找最短路径的算法,广泛应用于图形与游戏编程中。我们将详细讲解每个步骤,并提供完整的代码示例。
## 整体流程
首先,让我们概述一下实现 A* 算法动画的主要步骤。以下是具体的实现流程:
| 步骤 | 描述
class Edge(object):
"""边"""
def __init__(self, a, b, weight):
self.a = a # 第一个顶点
self.b = b # 第二个顶点
self.weight = weight # 权值
def v(self):
return self.a
python迷宫生成算法实现:生成树+并查集算法生成树算法简介并查集算法简介关键代码介绍保存基本信息的地图类算法主函数介绍代码的初始化完整代码 生成树算法简介先看下生成树Kruskal算法: 1 一开始将每个点作为单独的一棵树,选择一个起点和终点。 2 循环执行,随机选择一条边,判断边连接的顶点,是否在同一子树中。如果不是,则连通这两个顶点,把他们任意一个添加到另一个所在的子树中。如果是,则判断
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2024-09-27 22:17:06
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文章目录前言Turtle基础1.1 Turtle画板1.2 Turtle画笔1.3 Turtle画图1.4 Turtle填色1.5 Turtle写字模拟星空模拟星球浪漫星空尾声 前言Python模拟星空,你值得拥有!uu们一周不见啦,本周博主参考网上大佬们的星空,给大家带来了属于自己的星空,快来看看吧~Turtle基础小海龟(Turtle)是Python中画图的一个重要的包(内置包),里面包含丰
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2023-10-02 07:04:11
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关于A*算法,很早就想写点什么,可是貌似天天在忙活着什么,可事实又没有做什么,真是浮躁啊!所以今晚还是来写一下总结吧! A*算法是很经典的只能启发式搜索算法,关于只能搜索算法和一般的搜索算法(例如DFS,BFS之类),在语言描述上的区别,我觉得用《代码大全》中的一句话描述的非常好:“驾驶汽车达到某人家,写成算法是:沿167号高速往南行至Puyallup,从XX出口后往山上开4.5英里,
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2013-05-26 22:51:00
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使用方法:对于空地左键单击后会产生障碍,对障碍左键单击会消除障碍,对于起点,两次左键盘单击会消除起点,如果不存在起点,单击右键会产生起点,如果存在起点不存在终点,单击右键会产生终点,如果既存在起点又存在终点,单击右键会消除终点,点击开始寻路回画出路径效果图:C++源码:<pre name="code" class="cpp">#include ".\astart.h"
#include
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2023-09-09 13:29:25
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这里写目录标题前述地图:寻路步骤:公式:实现代码:实现代码:顶点定义脚本:代码详解:AStar1.把地图小方块转换成Point方式便于计算2.初始化地图 InitMap()3.查找寻路路径 FindPath(start, end)思路:代码:从开启列表中找一个最近的点 FindMinFofPoint寻找P周围的点 GetArroundPoints关闭列表的点不需要再检查 PointsFilter
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2023-07-04 14:15:09
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关于A*算法的详细原理在此不再介绍 结合详细原理和本代码中的备注来阅读最佳,本代码中的备注非常详细,可读性很强。 首先是每个节点的.h文件和.cpp node.h#pragma once
#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <ctime>
using
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2024-07-30 00:14:21
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A星算法经常会用在寻径算法中,是一种典型的启发式搜索算法,属于人工智能算法的一种,能够让物体在游戏中活动起来。今天刚好看到了A星算法这一块,对于其中涉及的原理和实际的运用做了一定的研究,介于自己第一次接触这块算法,文中借用了一些网上看见的知识介绍和模块,并结合自己的实际使用和结合,最后再cocos2d-x中实现A星算法的简单运用。先来说说A星算法,作为一种寻径算法,使用递归或者循环的方式进行运算。
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2024-08-11 18:22:31
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注释,并对一些注意的点强调一下。以便于后续重读该文章。A*算法是Dijkstra算法和贪婪算法的综合,Dijkstra算法的缺点在于从起点全方位360地向外做广度优先搜索,导致遍历节点太多,速度较慢,优点是能够保证找到最优路径。贪婪算法总是选择看起来最优的路线前进,优点是速度很快,缺点是有可能掉入陷阱,而走冤枉路。而A*算法采用启发式的方式,综合了二者的优点,且依然能够保证找到最优路径
学更好的别人,做更好的自己。——《微卡智享》本文长度为3891字,预计阅读10分钟写在最前2020年还真是一个不平凡的一年,因为新冠疫情的影响,第一季度就这么不知不觉的过完了,本来年初自己还定了一个计划《展望|2020立个Flag》,里面有部分可以说不用到年底,现在也可以开始打脸了,比如说本来要说学习小程序的,现在我已经不准备再投入精力学习小程序了,因为找到了新的目标-----学习算法。这篇文章出
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2024-05-18 18:37:54
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A星算法 搜寻算法俗称A星算法。这是一种在图形平面有多个节点的路径上,求出由起点到目标点的最小路径耗费算法,主要搜寻路径的方式为启发推进式。常用于游戏中的NPC(Non-Player-Controlled Character 即“非人控制玩家角色)的移动计算,或线上游戏的BOT的移动计算。 此种寻找最佳路径的算法类似于图论中寻
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2023-08-09 15:30:07
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图论经典A-Star(A*) Algorithm最短路径,networkx,Python(1)A-Star Algorithm,即为A*(A星)算法,图的最短路径。(1)A-Star(A*)算法需要事先知道起点和终点才能求出最优路径。A-Star算法大量运用在游戏编程中的人物角色选路AI程序中。现代游戏编程,涉及到路径选择和规划的,大部分基于A*算法实现。然而,如果算法启动前不知道终点(起点已知)
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2024-05-07 15:21:44
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一、原理及伪代码实现A Star 算法的具体作用可以忽略不表了,基本上想用的都知道,不知道的基本上不在乎。具体伪代码如下: void FindPath(Point[,] maps, Point start, Point end)
{
openList.Clear();//开启列表,就是一个等待检查方格的列表
closeList.Clear();//
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2023-07-04 20:31:40
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A 星算法总结A 星算法FPGA EDA工具VPR布线器所采用的布线算法,面试滴滴的时候听说他们的路径规模用的也是A 星算法,感觉这个算法还蛮厉害的,对这个算法进行一个总结。 文章http://www.tuicool.com/articles/MJrYz26 对这个算法用语言描述的很好,搬运下: A星寻路算法显然是用来寻路的,应用也很普遍,比如梦幻西游。。。算法的思路很简单,就是在bfs的基础
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2023-12-06 21:24:12
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# Python从A到Z:一门强大而灵活的编程语言
Python是一门多用途的高级编程语言,它以简洁、易读的语法和丰富的功能而闻名。无论是初学者还是经验丰富的开发者,都可以使用Python来构建各种类型的应用程序,从简单的脚本到复杂的网站和机器学习模型。
在本文中,我们将带您了解Python语言的各个方面,从基本语法到高级主题,涵盖了许多与Python相关的知识和技巧。
## 语法基础
P
原创
2023-08-18 16:40:43
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在处理“pythona除以b”类型的问题时,我们需要一步一步深入该问题的背景、技术原理、架构解析、源码分析、应用场景及案例分析。下面将逐步展开这个过程。
在日常编程中,我们经常会遇到除法运算的问题,例如”pythona除以b”,它指的是在Python中如何进行除法计算。然而,这一过程并不简单,因为涉及到数据类型、异常处理及结果精度等多方面问题。
> “在科技飞速发展的今天,程序员们必须掌握高级
一、练习题写在前:香蕉个芭辣,手一抖,把两周的blog清个干净,重写基础C篇。先来几个练习题压压惊!1、把列表 lis 中的数值分类,将大于66的放在字典k1中,其它放在k2中lis = [11,22,33,44,55,66,77,88,99]
dic = {'k1':[],'k2':[]}
for i in lis:
if i > 66:
dic['k1'].ap