目录 1.实验目的 2.实验介绍 2.1树莓派介绍 2.2AlphaBot2 介绍 2.3Python 介绍 3.实验内容 3.1实验方法 3.2实验流程 3.2.1智能小车组装 3.2.2生产环境配置 3.2.3Python 代码实现 3.2.3.1app.py 3.2.3.2lib/pithon.py 3.2.4树莓派测试环境配置 3.2.5运行智能小车 4.实验结果 4.1控制途径 4.2
  最近用到了一种常见的低成本红外遥控器:    这种遥控器的编码方式为NEC,它的特征如下:  1、8 位地址和 8 位指令长度;  2、地址和命令 2 次传输(确保可靠性)  3、PWM 脉冲位置调制,以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”;  4、载波频率为 38Khz;  5、位时间为 1.125ms 或 2.25ms;  NEC 码的位定义:一个脉冲对应 560us 的连续载波,一个逻
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 目录rxd插入左下。 txd插入右下。gnd插入外边金属圈可以接触的位置。可能出现的问题有,一是电脑USB缺乏驱动程序。更换一台连接互联网的电脑尝试自动安装驱动程序。二是与遥控器教练接口接触不良。当遥控器有电池时,不连接电脑,转接板的LED灯也会亮蓝色。插入电脑后会亮另外的灯。如果不亮灯,说明连接有问题。三是插入了错误的端口。改正过来,重新连接即可。刷机还是推荐使用官方的刷机线,但是2
一、工具1、红外接收头(HS1838);2、940nm红外发光二极管及限流电阻100Ω左右;3、Arduino及Prototype Shield;4、Saleae Logic兼容逻辑分析仪(价格二三十元,可选,可用IRremote Library的RawDump分析);5、工具软件:Saleae Logic、Excel、Arduino、Notepad++;6、Arduino库:IRremote(下
版本:sdk 3.1. 1.概述使用sdk中的一些api可以直接控制飞机的飞行,起到虚拟摇杆的作用。注意:仅当遥控器调到F模式下,virtualStick才有效,不然会有异常(而不是回调报错),坑!吐槽:dji的sdk的代码质量不是很好,package名中怎么能有大写字母呢?2.类与方法 dji.sdk.FlightController. DJIFlightController
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记录RTK平台上适配红外&蓝牙遥控器,以便以后查看。红外遥控器遥控器流程图物理按键的定义是在ir_table.config 如: NEC编码: 1 RCA编码: 8 0xE31CC738 :scancode KEY_POWER : keycode其中三个头文件分别对解析 scancode 进行了转换,路径如下:kernel\system\lib\develop\ir_bin_create\
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网上有很多介绍红外遥控接收制作的文章,但其中大部分是用单片进行红外解码,然后再通过串口或USB把解码后的按键信息传入到PC的。这样的电路制作起来,不仅造价相对偏高,而且需要对单片编程,这会令大部分软件开发爱好者望而却步。最近看到一篇仅需要7个简单元器件的红外接收,只需拿起烙铁,不需硬件编程就可以制作完成,原理图如下:由原理图我们可知,红外接收头把接收的红外信号转换为高低电平通过串口的DSR管脚
文章目录0 前言1 简介2 主要器件3 实现效果4 硬件设计空调遥控器原理原理图解码IR信号5 软件说明代码与Homekit进行连接6 最后 0 前言? 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升,传统的毕设题目缺少创新和亮点,往往达不到毕业答辩的要求,这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设,学长分享优质毕业设计项目,今天要分享
使用图形化编程实现遥控器调LED开关以及亮度实验所需硬件:Arduino、红外遥控传感遥控器 软件:Mixly IDE1.Arduino简介 Arduino是一种开源的电子平台,该平台最初主要基于AVR单片机的微控制和相应的开发软件,目前在国内正受到电子爱好者的广泛关注。 Arduino能通过各种各样的传感来感知环境,通过控制灯光、马达和其他的装置来反映、影响环境。板子上的微控制可以通过
一、遥控器和接收头类型1.1 天地飞 WFT06X-A 2.4GHz 6通道遥控器 商品规格:六通道2.4G1.2 WFR06S 2.4G 6通接收机 ■产品规格: 频 段: 2.400GHz-2.483GHz 灵 敏 度: -97dBm 地面直线距离:大于700米 解码方式: PPM/PCMS 1024/PCMS 4096 电 源: 4.8-6V 尺 寸: 34.85×21×11.3mm 重 量
马上就要过年了,回忆起以前还没有禁烟花的时候,每到过年,总会出现有人因为燃放烟花爆竹而受伤,炸伤手指或者眼睛,这种伤害对于大人来说都难以接受,更何况还有很多小孩子因此落下终身残疾。 于是就想到了做一个无线遥控点火器,让小孩子能够安全的燃放烟花,也算是一种福利。 成品外观如下。购买材料遥控单元我用了一个wifi控制单路的继电器,这个淘宝直接搜索wifi继电器,就可以了。用的应该是ESP8266模块。
51单片机物联网智能小车系列文章目录 文章目录51单片机物联网智能小车系列文章目录前言一、最简单DIY基于Android系统的万能蓝牙设备智能遥控器是什么?二、软件制作过程1.设计软件逻辑2.分析代码三、仿真与调试1.操控舵机云台:准备好硬件,上电,运行app。2. 操控智能小车总结 前言    daodanjishui物联网核心原创技术之最简单DIY基于Android系统的万能蓝牙设备
遥控器这个东东,我看它就不顺眼:丑陋,速率低,还不通用。不过它也有自己的优点:功耗低,实现简单,成本低。可以想象的,目前的红外遥控器,是不能满足未来智能电视的需求。虽然我不知道智能电视长什么样,我还是固执地以为,蓝牙,或者WiFi遥控器,才是五年之后的主流。除了做遥控器之外,蓝牙wifi还将为电视建起一条高速公路,这条公路通往手机,电视和用户本身。其实智能手机成功的原因也仅此而已。电视上简单地增加
文章目录前言一、清晰度评价函数 二、峰值搜索算法总结 前言        自动对焦技术在生活中其实随处可见,比如我们使用手机、相机等等一系列摄像装置在捕获图像时,都会按下快门记录最清晰的图像,比如工业中AOI系统,将自动对焦技术算法部署到图像硬件采集装置中,可以根据算法,利用驱动带动镜头移动至最清晰的图像位置,因此自动对焦技术其实在生活中还是很重要的,这里
一、遥控器控制在真实飞行过程中,我们使用真实的遥控器作为控制无人机的主要操作来源,遥控器始终拥有最高的权限,精湛的遥控器操作手法可以保证无人机安稳着陆,但对于很多非专业人士来说,遥控的操作技巧是需要不断练习的。我们始终强调一个观念,仿真与实机结合,这样更加符合开发流程,在以往的仿真中,我们通过键盘控制无人机飞行,并不能真实的反应出实机飞行时该怎么操作,也是基于现在存在的种种问题,为了让仿真与实机结
 首先你需要买一个红外接收,根据卖家的文档,插到树莓派的GPIO串口上,我的红外接收是18入口,17出口,所以我的config.txt文件设置如下dtoverlay=lirc-rpi,gpio_in_pin=18,gpio_out_pin=17硬件安装好,并且config.txt文件设置好后,插上TF卡,开机,开机后,进入主界面的菜单最下方,找到【My OSMC】进入后,选择树莓派【
## Python 空调遥控器实现流程 ### 1. 定义空调遥控器类 首先,我们需要定义一个空调遥控器类,用于控制空调的开关、温度调节、风速调节等功能。下面是一个简单的类图示例: ```mermaid classDiagram class AirConditioner ``` ### 2. 初始化空调遥控器 在空调遥控器类中,我们需要定义一些初始参数,如当前温度、风速等。在初始
原创 9月前
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看到论坛上各种贴子写用python进行暴力破解的文章,于是自己也想去尝试一下,不试不知道,一试吓一跳,真的就像那句有名的”python由入门到放弃“,把论坛上别人的脚本全部自己敲一遍,运行不报错,但也没有正常解压出来,然后就是全部拷下来运行,结果一样,不能正常解压。不知道在屏幕前的你看到我这篇文章有没有遇到同样问题,最后有没有解决掉。下面我也把我所遇到的问题代码贴出来及解决的办法,相信会对你有所帮
红外遥控模块哎,,图便宜买了个三个针(数据线,接地线,电源线)的,,给我整吐了。。。原理:按下遥控器的某一个键,遥控器会发出一连串经过调制后的信号,这个信号经过红外一体化模块接收后,输出解调后的数字脉冲,每个按键对应不同的脉冲,故识别出不同的脉冲就能识别出不同的按键。反正就是测量高电平的时间,长的就是1,短的就是0。我查的是高电平1.685ms,低电平就是0.56ms,但是不对啊,,,我试了一下分
遥控器测试程序相关技术文档 1. 关于如何屏蔽部分特殊按键 遥控器中有些特殊按键是经过Android 特殊处理的 ,在--中,这些特殊按键会妨碍遥控器按钮的测试,所以必须屏蔽。 屏蔽的方法有一下几种: 1. 在PhoneWindowManager.java中,对于特殊按钮部分的代码进行处理。 2. 在onkeydown()方法中,获得对应按钮的
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