1、os.fork():当前进程用来新建1个子进程。每次执行程序时,操作系统就会创建一个新的进程来运行程序指令,这个进程在执行程序时,还可以调用os.fork来新建一个子进程。父进程调用os.fork创建的子进程,会和父进程共同并发执行fork之后的程序,两个进程的区别就是fork的返回值。子进程接收返回值为0,而父进程接收子进程的pid作为返回值。2、os.getpid():用来获取当前进程id
转载 2023-05-28 17:38:45
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树莓派包含GPIO接口,可以跟很多种硬件进行连接,给我们扩展树莓派的功能提供了很多方便的接口。那么,什么是GPIO接口呢?GPIO的定义GPIO是(General Purpose Input Output)的缩写,也就是通用输入输出,是一种常见的硬件接口,用以表示开关量。下图列出列树莓派全系列的图片,其中的针脚就是GPIO接口:树莓派GPIO针脚的定义常见的 Raspberry Pi 接口数量分为
        由于个人工作需要,同时自己也对jetson和树莓派这种小型开发板比较感兴趣,之前一直没有机会接触,现在刚好有机会学习,顺便记录一下整个学习使用的过程。一、GPIO简介GPIO(英语:General-purpose input/output),通用型之输入输出的简称,其接脚可以供使用者由程控自由使用,PIN脚依现实考量可作为通用输入(GPI)或
转载 2024-04-08 13:56:28
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最近入手OrangePi Zero一块,程序上需要使用板子上自带的LED灯,在网上一查,不得不说OPi的支持跟树莓派无法相比。自己摸索了一下,实现简单的GPIO控制方法,作者的Zero安装的是Armbian系统,使用python写了一个读写寄存器的简单模块,通过这个模块,即可实现对GPIO的控制。作者以前使用过STM32的MCU,这类MCU,如果要实现对GPIO的控制,只需要根据datasheet
DHT11是一款有已校准数字信号输出的温湿度传感器。 精度湿度+-5%RH, 温度+-2℃,量程湿度20-90%RH, 温度0~50℃。我买的封装好的模块,上边自带了上拉电阻,直接查到树莓派上即可灰、紫、蓝分别代表数据、3.3V、0V,接到树莓派的3,1,10脚,分别对应PIN8,3.3V,0V。DHT11与单片机通讯协议为单线协议(1-wire),其实单线协议蛮厉害的,一个GPIO就能实现数据的
# Python GPIO安装 ## 什么是GPIOGPIO全称为General Purpose Input/Output,是一种通用的输入输出接口,常用于控制外部设备或者传感器。在树莓派等单片机设备上,GPIO可以用来控制引脚的输入输出,实现各种功能。 在Python中,有许多GPIO可以使用,比如RPi.GPIO、pigpio等,这些可以帮助我们方便地通过Python来控制
原创 2024-04-13 07:08:14
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# PythonGPIO实现步骤 ## 1. GPIO简介 GPIO(General Purpose Input/Output)即通用输入输出,是一种用于控制外部电路的接口。在Python中,可以使用GPIO来控制树莓派(或其他单板电脑)的GPIO引脚。 ## 2. 准备工作 在使用PythonGPIO之前,需要确保以下几点: - 安装Python(建议使用最新版本) - 安装GPI
原创 2023-08-16 17:40:31
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目录1. 前言1.1 4B GPIO引脚排列2. Python GPIO安装3. 基于C语言的wiringPi安装 1. 前言目前在树莓派上流行的 GPIO 开发环境主要有两种,Python GPIO 和基于 C 语言的 wiringPi。1.1 4B GPIO引脚排列可以在Raspberry Pi上访问方便的引用pinout。此工具由GPIO Zero Python提供,默认情况下,它安装在
前言 玩过单片机的同学就知道,你的第一个单片机程序可能就是点亮一个LED灯,下面我们也通过点亮一个LED为目的来介绍下树莓派的GPIO使用方式。 树莓派GPIO控制有以下三种方式: Python GPIO更确切的名称为raspberry-gpio-python,树莓派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO是一个小型的python,可以帮助用户完成raspberry相关IO口操
转载 2024-03-15 22:55:12
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1. 目前树莓派上常用的三种GPIO控制方式python GPIO 【开发语言】——python 【简单介绍】——该更确切的名称为raspberry-gpio-python,树莓派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO是一个小型的python,可以帮助用户完成raspberry相关IO口操作。但是python GPIO还没有支持SPI、I2C或者1-wire等总线接口。除了py
转载 2023-08-30 08:02:30
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程序要求:我们需要让电脑和树莓派处于同一局域网,也就是连接同一个wifi,然后我们在电脑登录一个小车web控制网页,通过网页上的按钮给树莓派发送相关指令,然后树莓派做出对应的反应。提前声明,我做的项目是树莓派+CC3200共同控制小车,所以树莓派仅仅对外发出串口通信。但是原理是相通的,只要你能用网页控制树莓派发出串口指令,那发出高低电平控制车轮也是可以完成的。 首先,我在树莓派桌面建立了一个car
转载 2024-02-20 19:20:30
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# Python中的GPIO:让你的硬件项目更轻松 在现代科技时代,物联网(IoT)逐渐成为了热门话题。Python作为一种流行的编程语言,广泛用于嵌入式开发,特别是在树莓派(Raspberry Pi)等单板计算机上。GPIO(General Purpose Input/Output)Python在硬件编程中的重要部分,能够通过简单的代码控制硬件设备。本文将介绍GPIO的基本使用,并提供
原创 8月前
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RPiGPIO模块基本使用 导入模块 引脚编号方式 设置一个通道 输入 输出 设置多个通道的输出 清空 GPIO 输入 上拉或者下拉电阻 测试输入轮询 中断与边沿检测 线程回调 开关去抖 GPIO 输出 设置RPiGPIO 设置为高电平输出 设置低电平输出 同时设置多个通道的输出 清空 PWM脉冲宽度调制 1.RPi.GPIO模块基本使用导入模块 导入 RPi.GP
文章目录介绍使用说明代码电平控制PWM控制 介绍GPIO(General Purpose I/O Ports)意思为通用输入/输出端口,通过它们可以输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态(是高电平或是低电平)。树莓派使用GPIO的方法有很多种,库函数包括了wiringPi以及RPi.GPIO,这里我主要介绍RPi.GPIO,这个是树莓派系统自带的。使用说明1、首先加载import RPi.
转载 2023-09-01 07:52:13
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# 使用Python Machine控制GPIO输出 在现代电子设备中,GPIO(通用输入输出)接口是非常常用的一种方式,它允许微控制器与其他设备进行交互。对于开发者而言,能够灵活控制GPIO接口是非常重要的。而Python语言的简洁性与高效性,使得它成为控制GPIO的一个良好选择。本文将介绍如何使用Python的Machine来控制GPIO输出,配合流程图和关系图来帮助您更好地理解这一过程
原创 8月前
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探索GPIOZero:PythonGPIO,让硬件编程简单易行项目地址:https://gitcode.com/gpiozero/gpiozeroGPIOZero 是一个开源的Python,专为Raspberry Pi和其他支持GPIO(通用输入/输出)的单板计算机设计,旨在简化GPIO端口的控制,使初学者和经验丰富的开发者都能轻松进行硬件交互。它以直观、易读的API著称,让你无需深入了解底
转载 2024-06-06 07:27:46
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树莓派GPIO口是一个强大的工具,可以用来控制和监测各种电子设备。在这个博文中,我将详细记录如何使用Python来操作树莓派的GPIO口,涵盖从环境准备到实战应用的整个过程。 ## 环境准备 在使用树莓派的GPIO口之前,确保您的开发环境符合以下技术栈兼容性。 ```bash # 安装Python和Raspberry Pi GPIO(适用于Raspberry Pi OS) sudo ap
原创 6月前
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# Android 应用控制GPIO ## 引言 在嵌入式系统中,通用输入输出(General Purpose Input/Output,简称GPIO)是一种常见的接口,用于连接和控制外部设备,如传感器、执行器等。在Android开发中,我们也可以利用GPIO接口来实现与外部设备的交互。本文将介绍如何在Android应用中控制GPIO,并提供相应的代码示例。 ## GPIO介绍 GPIO
原创 2023-08-29 07:08:34
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最近完成了基于AR9331的GPIO驱动的开发,主要包括:控制一个连接GPIO的灯控;接收一个连接GPIO的按键事件;以及接收一个连接GPIO的脉冲事件。这里,结合开发实践,总结一下GPIO驱动开发的基本套路一.准备环节    拿到硬件连接图,找到硬件实体连接中的GPIO是具体哪个,以及高低电平的控制含义    阅读CPU的Datasheet,找到控制GPI
目录一、GPIO的操控 base文件label文件ngpio文件gpio引脚编号计算export文件导出测试direction文件value文件active_low文件edge文件unexport文件二、代码编写之GPIO输出sprintf()函数access()函数测试代码如下三、代码编写之GPIO输入测试代码如下四、代码编写之GPIO中断poll()函数与struct pollfd
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