DHT11是一款有已校准数字信号输出的温湿度传感器。 精度湿度+-5%RH, 温度+-2℃,量程湿度20-90%RH, 温度0~50℃。
我买的封装好的模块,上边自带了上拉电阻,直接查到树莓派上即可灰、紫、蓝分别代表数据、3.3V、0V,接到树莓派的3,1,10脚,分别对应PIN8,3.3V,0V。
DHT11与单片机通讯协议为单线协议(1-wire),其实单线协议蛮厉害的,一个GPIO就能实现数据的读取,但是这个协议没有同步脉冲,所以对时序要求比较高,比如DHT11对高低电平定义如下:
低电平50us,然后一个26-28us的高电平,代表0
低电平50us,然后一个70us的高电平,代表1
也就是说,需要能分辨出40us以下的时间才能准确的测出,下边看看具体的时序:
总线空闲状态为高电平,主机把总线拉低等待DHT11响应,主机把总线拉低必须大于18毫秒,保证DHT11能检测到起始信号。DHT11接收到主机的开始信号后,等待主机开始信号结束,然后发送80us低电平响应信号.主机发送开始信号结束后,延时等待20-40us后, 读取DHT11的响应信号,主机发送开始信号后,可以切换到输入模式,或者输出高电平均可, 总线由上拉电阻拉高。
数字0表示如下图:
数字1表示如下图:
可以看出,每一位包括一开始的响应信号,都是由一个低电平跟一个高电平组成,其中响应信号为80us+80us=160us
数字0为50+26=76us
数字1为50+70=120us
为读到DHT11的状态,我编写了以下的程序:
import wiringpi2 as gpio
owpin=8 #第8脚为1-wire脚
tl=[] #存放每个数据位的时间
gpio.wiringPiSetup() #初始化wiringpi库
gpio.pinMode(owpin,1) #设置针脚为输出状态
gpio.digitalWrite(owpin,1) #输出高电平
gpio.delay(1)
###发开始指令,要求DHT11传输数据
gpio.digitalWrite(owpin,0) #拉低25ms开始指令
gpio.delay(25)
gpio.digitalWrite(owpin,1) #输出高电平,开始指令结束
gpio.pinMode(owpin,0) #设针脚为输入状态
###开始指令发送完毕,把管脚设置为高电平,并等待DHT11拉低管脚。传输数据
while(gpio.digitalRead(owpin)==1): pass #如果管脚一直是1,则一直等待。
###若被拉低,说明传输开始,应答信号+40位数据+结束标志共42位
###下边共循环45次,故意多循环几次看结果。
for i in range(45): #测试每个数据周期的时间(包括40bit数据加一个发送开始标志
tc=gpio.micros() #记下当前us数(从初始化开始算起,必要时重新初始化)
'''
一个数据周期,包括一个低电平,一个高电平,从DHT11第一次拉低信号线开始
到DHT11发送最后一个50us的低电平结束(然后被拉高,一直维持高电平,所以
最后的完成标志是一直为高,超过500ms)
'''
while(gpio.digitalRead(owpin)==0):pass #一位数据由一个低电平
while(gpio.digitalRead(owpin)==1): #加一个高电平组成
if gpio.micros()-tc>500: #如果超过500us就结束了本次循环,传输结束后
break #会被上拉电阻拉成高电平,防止进入死循环
tl.append(gpio.micros()-tc) #记录每个周期时间的us数,存到tl这个列表
print(tl) #打印结果
程序里有详细的解释,我就不再赘述,这里贴出我这里的执行结果:
[116, 68, 74, 67, 124, 64, 120, 120, 76, 71, 73, 73, 73, 73, 73, 73, 74, 67, 73, 73, 123, 120, 70, 72, 73, 79, 71, 73, 73, 74, 73, 74, 73, 70, 73, 122, 74, 117, 120, 119, 70, 508, 506, 512, 512]
现在分析一下结果:
第一个116us是应答信号,按照说明应该是160us估计是我手里这个DHT11做的不是很标准后边40个(从68us开始到最后一个70us)为40位数据,后边因为没有收到任何数据,所以都超过了500us(时间超过500us就跳出循环防止死循环)
第一个116us不管,60-80us的为0,120左右的为1,则收到的数据为:
湿度整数 湿度小数 温度整数 温度小数 校验
0001 0110 0000 0000 0001 1000 0000 0000 0010 1110
16+4+2=22 0 16+8=24 0 32+8+4+2=46
故读到的结果是湿度22%,温度24度,校验和为22+24=46,读取成功。
我又加了一些数据处理,以及读取失败重新读取的附加代码,最终代码如下:
import wiringpi2 as gpio
owpin=8 #第8脚为1-wire脚
def getval(owpin):
tl=[] #存放每个数据位的时间
tb=[] #存放数据位
gpio.wiringPiSetup() #初始化wiringpi库
gpio.pinMode(owpin,1) #设置针脚为输出状态
gpio.digitalWrite(owpin,1) #输出高电平
gpio.delay(1)
gpio.digitalWrite(owpin,0) #拉低20ms开始指令
gpio.delay(25)
gpio.digitalWrite(owpin,1) #抬高20-40us
gpio.delayMicroseconds(20)
gpio.pinMode(owpin,0) #设针脚为输入状态
while(gpio.digitalRead(owpin)==1): pass #等待DHT11拉低管脚
for i in range(45): #测试每个数据周期的时间(包括40bit数据加一个发送开始标志
tc=gpio.micros() #记下当前us数(从初始化开始算起,必要时重新初始化)
'''
一个数据周期,包括一个低电平,一个高电平,从DHT11第一次拉低信号线开始
到DHT11发送最后一个50us的低电平结束(然后被拉高,一直维持高电平,所以
最后的完成标志是一直为高,超过500ms)
'''
while(gpio.digitalRead(owpin)==0):pass
while(gpio.digitalRead(owpin)==1):
if gpio.micros()-tc>500: #如果超过500ms就结束了
break
if gpio.micros()-tc>500: #跳出整个循环
break
tl.append(gpio.micros()-tc) #记录每个周期时间的us数,存到tl这个列表
# print(tl) #反注释后可打印时间列表
tl=tl[1:] #去掉第一项,剩下40个数据位
for i in tl:
if i>100: #若数据位为1,时间为50us低电平+70us高电平=120us
tb.append(1)
else:
tb.append(0) #若数据位为0,时间为50us低电平+25us高电平=75us
#这里取大于100us就为1
# print(tb) #反注释可查看每一位状态
return tb
def GetResult(owpin):
for i in range(10):
SH=0;SL=0;TH=0;TL=0;C=0
result=getval(owpin)
# print(len(result))
if len(result)==40:
for i in range(8):
#计算每一位的状态,每个字8位,以此为湿度整数,湿度小数,温度整数,温度小数,校验和
SH*=2;SH+=result[i]
SL*=2;SL+=result[i+8]
TH*=2;TH+=result[i+16]
TL*=2;TL+=result[i+24]
C*=2;C+=result[i+32]
if ((SH+SL+TH+TL)%256)==C and C!=0:
break
else:
print("Read Sucess,But checksum error! retrying")
else:
print("Read failer! Retrying")
gpio.delay(200)
return SH,SL,TH,TL
SH,SL,TH,TL=GetResult(owpin)
print("湿度:",SH,SL,"温度:",TH,TL)
运行结果如下:
湿度: 20 0 温度: 24 0