咸鱼Micropython—GPIO



GPIO的使用


GPIO（英语：General-purposeinput/output），通用型之输入输出的简称，功能类似8051的P0—P3，其接脚可以供使用者由程控自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO），如当clk ，generator, chip select等。
既然一个引脚可以用于输入、输出或其他特殊功能，那么一定有寄存器用来选择这些功能。对于输入，一定可以通过读取某个寄存器来确定引脚电位的高低；对于输出，一定可以通过写入某个寄存器来让这个引脚输出高电位或者低电位；对于其他特殊功能，则有另外的寄存器来控制它们。

按键和LED其实就代表了GPIO的两种最基本的使用方法：输入和 输出，下面就完整地介绍GPIO的使用。
首先我们需要导入pyb中的Pin模块，然后就可以定义一个Pin对象， 及其使用的引脚和功能。

from pyb import Pin
cs = Pin(Pin.cpu.A0)    #定义GPI
cs.init(Pin.OUT)        #初始化GPIO

在 MicroPython中，可以用init（）函数去设置Pin的功能，除了通用输出外，还可以设置推挽方式输出和开漏输出：

cs.init(Pin.OUT)         #设置为通用输出
cs.init(Pin.OUT_PP)      #设置为推挽方式输出
cs.init(Pin.OUT_OD)      #设置为开漏方式输出
cs.init(Pin.IN)          #设置输入

推挽输出，电子专业名词，一般出现在推挽放大器电路中,可以输出高,低电平,连接数字器件;推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止
开漏输出，开漏电路概念中提到的"漏"就是指MOS FET的漏极。同理，开集电路中的"集"就是指三极管的集电极。开漏电路就是指以MOS FET的漏极为输出的电路。

对于输入，还可以设置内部的上拉下拉电阻状态，比如设置上拉电 阻的方法是：

cs.init(Pin.IN,pull=PULL_UP) #设置输入，并使用内部上拉电阻

需要下拉电阻时设置pull参数为：pull=PULL_DOWN，而不需要上 拉下拉电阻时就设置pull=PULL_NONE。

上面是将 GPIO 的定义和模式分开设置的，这样比较好理解。但是 通常情况下，我们会将它们放在一起定义，这样更加简洁高效，

cs = Pin(Pin.cpu.A0,Pin.OUT_PP)
cs = Pin(Pin.cpu.A0,Pin.IN,pull=PULL_UP)

对于GPIO的输出，我们可以使用下面方法控制：

cs.high()   #设置高电平
cs(1)
cs.low()    #设置低电平
cs(0)

电子电路中高电平是电压高的状态,一般记为1

电子电路中低电平是电压低的状态,一般记为0

也可以使用value（）函数设置输出电平：

cs.value(1)   #设置高电平
cs.value(0)   #设置低电平

对于GPIO的输入，可以直接读取：

cs()

或者使用不带参数的value（）函数：

cs.value()

如果是高电平返回1，低电平返回0。