首先说明一点，在SLAM中进行特征提取和匹配时，需要注意使用的OpenCV版本，在使用OpenCV2.x版本时，可以创建特征对象如下所示（省略了参数表）：ORB orb;
SURF surf;
SIFT sift;
orb.detect();
sift.detect();
surf.detect();但是OpenCV3.X中就不允许这么做了，这是因为，opencv3.0直接使用 ORB orb时
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2024-03-28 14:24:11
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前言 最近上线的项目如上。本次将会围绕这一大屏应用的部分技术进行分享，其中包含以下内容：路径能量光罩于噪声处理bloom辉光飞线视频材质的应用1. 路径路径可以说是我们在可视化开发中较为常用了。线的显示本身是路径，飞线的方向需要路径，物体按照某轨道移动也需要路径。1.1 路径移动路径移动的实现很简单，使用THREE.CurvePath插值工具配合动画工具就可以达到效果。这里与@tweenjs/t
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2024-08-25 20:40:27
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关于更多点云资源点击这里，包括250篇近几年的点云论文及数据集，包括点云配准、点云分割、点云检测、点云补全、无监督学习等方向。下述3DMatch数据集的统计分析的代码均可在这里访问。一、3DMatch数据集简介3DMatch数据集收集了来自于62个场景的数据，其中54个场景的数据用于训练，8个场景的数据用于评估，其具体名称查看train.txt和test.txt。3DMatch数据常用于3D点云的
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2024-05-15 14:17:34
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Surf算法是一把牛刀，我们可以很轻易的从网上或各种Opencv教程里找到Surf的用例，把例程中的代码或贴或敲过来，满心期待的按下F5，当屏幕终于被满屏花花绿绿的小圆点或者N多道连接线条霸占时，内心的民族自豪感油然而生，仿佛屠龙宝刀在手，屁颠屁颠的很开心。如果对Surf的探究或者使用到此为止，我觉得只是用Surf这把牛刀吓唬了一个小鸡仔，万里长征才刚刚开始第一步，最少有三个问题需要得到解答：1.
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2016-09-21 23:19:00
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关于特征子中经常用的的函数：findHomography，estimateRigidTransform关于opencv的特征描述子，我们需要了解DMatch与KPoints的数据结构，如下：DMatch结构体/*
* Struct for matching: query descriptor index, train descriptor index, train image index an
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2024-03-15 15:42:35
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就是Airtest的java语言版本，其参数我没有细调。代码基于opencv 4.2， 编译参考：import org.opencv.calib3d.Calib3d;
import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.CvType;
import org.opencv.core.DMatch;
import org.opencv.core.Ma
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2024-06-25 21:12:58
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SIFT特征提取匹配步骤① 使用SiftFeatureDetector的detect方法检测特征存入一个向量里(可以使用drawKeypoints在图中标识出来) ② 使用SiftDescriptorExtractor的compute方法提取特征描述符(特征向量),特征描述符是一个矩阵 ③ 使用匹配器matcher对描述符进行匹配 ④ 匹配结果保存由DMatch的组成的向量里设置距离阈值,
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2024-01-06 09:01:20
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面向对象语言面向对象语言（Object-Oriented Language）是一类以对象作为基本程序结构单位的程序设计语言，指用于描述的设计是以对象为核心，而对象是程序运行时刻的基本成分。语言中提供了类、继承等成分，有识认性、多态性、类别性和继承性四个主要特点。python具备这些特点，所以它是面向对象语言。面向对象编程面向对象程序设计(Object Oriented Programming)作为
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2024-02-24 19:42:02
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python 循环高级用法[expression for x in X [if condition] for y in Y [if condition] ... for n in N [if condition]]上面按照从左至右的顺序，分别是外层循环到内层循环高级语法除了像上面介绍的 [x ** 2 for x in L] 这种基本语法之外，列表推导式还有一些高级的扩展。1. 带有 if 语句我
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2023-06-12 17:15:33
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1 Python定义Python 是一种简单易学并且结合了解释性、编译性、互动性和面向对象的脚本语言。Python提供了高级数据结构，它的语法和动态类型以及解释性使它成为广大开发者的首选编程语言。Python 是解释型语言： 开发过程中没有了编译这个环节。类似于PHP和Perl语言。Python 是交互式语言： 可以在一个 Python 提示符 >>> 后直接执行代码。Pyth
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2023-09-14 10:39:05
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Python简介Python的数据类型Python3的编码用户交互程序格式化输出if-else语句while语句–猜数游戏for语句–猜数游戏 Python简介Python（英国发音：/ˈpaɪθən/ 美国发音：/ˈpaɪθɑːn/）, 是一种面向对象的解释型计算机程序设计语言，由荷兰人Guido van Rossum于1989年发明，第一个公开发行版发行于1991年。 传说是作者圣诞节无聊
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2023-10-02 19:43:28
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我在IF条件中遇到错误。 我究竟做错了什么？你得到and的原因是Python中没有or运算符。 同样，bool(left-hand-side)和True不是有效的Python运算符。您可能从其他语言中了解到的某些运算符在Python中具有不同的名称。逻辑运算符and和or实际上称为bool(left-hand-side)和True。同样，逻辑否定运算符False被称为True。所以你可以写：if
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2023-08-21 15:28:19
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# Python 指定 Python 的正确使用方式
在现代编程环境中，Python 已成为一种流行的编程语言，广泛应用于数据分析、机器学习、Web开发等领域。然而，许多初学者常常会遇到关于 Python 版本的选择和管理的问题。本文将为您介绍如何指定 Python 的版本，并提供代码示例，以及如何使用 Python 绘制饼状图和甘特图。
## 1. Python 版本管理
当您在计算机上安
【作者笔记】difflib（Python自带）：不一定为字符串，数组也可以匹配，但数组匹配时只有单个元素完全匹配才计入相似。Levenshtein（第三方插件）：需要输入为字符串，匹配时是整体匹配，数组匹配时需要用join把数组元素连接为字符串。difflib相似度比，和Levenshtein比，基本上接近：difflib.SequenceMatcher(None, str1,str2).rati
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2024-02-23 11:49:24
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for 循环所做的事情概括成一句话就是：于.....其中的每一个元素，做....事情。for是关键词，后面紧跟着的是一个可以容纳“每一个元素”的变量名称，起名时不要和关键词重名。在关键词 in 后面所对应的一定是具有“可迭代的” （iterable）或者说是像列表那样的集合形态的对象，即可以连续地提供其中每一个元素的对象。# for 变量 in 可迭代对象：所谓可迭代对象，就是指那些元素可以被单独
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2023-08-21 13:31:32
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一、装饰器是什么python的装饰器本质上是一个Python函数，它可以让其他函数在不需要做任何代码变动的前提下增加额外功能，装饰器的返回值也是一个函数对象。简单的说装饰器就是一个用来返回函数的函数。它经常用于有切面需求的场景，比如：插入日志、性能测试、事务处理、缓存、权限校验等场景。装饰器是解决这类问题的绝佳设计，有了装饰器，我们就可以抽离出大量与函数功能本身无关的雷同代码并继续重用。概括的讲，
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2023-11-03 12:43:11
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状态0 A：按顺序堆放的n个盘子。B:空的。C：空的。目标是要把A上的n个盘子移动到C。因为必须大的在下小的在上，所以最终结果C盘上最下面的应该是标号为n的盘子，试想：要取得A上的第n个盘子，就要把它上面的n-1个盘子拿开吧？拿开放在哪里呢？共有三个柱子：A显然不是、如果放在C上了，那么最大的盘子就没地方放，问题还是没得到解决。所以选择B柱。当然，B上面也是按照大在下小在上的原则堆放的(记住：先
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2024-01-05 23:22:05
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1. for-in循环的基础知识for-in循环可以用于遍历范围、列表、元素和字典等可迭代对象包含的元素。for-in循环的语法格式如下:for 变量 in 字符串|范围|集合等:statements上面的语法格式说明如下：for-in循环中的变量的值受 for-in循环控制，该变量将会在毎次循环开始时自动被赋值，因此程序不应该在循环中对该变量赋值；for -in循环可用于遍历任何可迭代对象。所谓
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2023-08-28 12:43:11
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isinstance()用来判断一个对象是否是一个已知的类型，isinstance()函数的语法如下：isinstance(object,classtype)object -- 实例对象。classtype -- 可以是直接或间接类名、基本类型或者由它们组成的元组。isinstance()函数的返回值是布尔型，若object的类型是classtype，那么就返回True，否则返回Fals
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2023-06-21 15:22:06
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我是在搜索和尝试各种各样的例子后提出这个问题的，但我似乎无法从加载的DLL调用函数。我想如果有人能给我举一个例子，我就能理解我做错了什么，并取得一些进展。首先，使用Python 3.3.3可以加载DLL，如下所示：import ctypes
ftdi=ctypes.cdll.LoadLibrary('C:\\Python33\\DLLs\\FTCJTAG.dll')我可以调用一个不需要任何参数的函
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2023-06-23 12:22:41
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