01树莓派直接输出PWM波 —— 硬件PWM程序 （推荐使用）#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h> //必不可少
int main( void)
{
int pwm_gpio5 = 1; //使用GPIO5
int i=0;
wiringPiSetu
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2023-05-31 13:46:33
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1、PWM调速的C语言程序编写关于PWM的原理在上一篇文章中已经说的很详细了 ，现在就细说一下pwm C语言程序的编写。C语言中PWM的编写有这么几种方法;一、用普通的I/O口输出的PWM ，二、使用定时计数器编写，三、就是使用片内PWM了。1 先说使用普通的IO口编写PWM程序了。使用I/O口输出PWM波形你必须首先明白PWM他的实质是：调制占空比，占空比就是波形中高电平的长度与整个波长的比值。
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2024-07-31 10:51:02
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# Python控制PWM代码
## 什么是PWM？
PWM（Pulse Width Modulation）是一种通过改变信号的脉冲宽度来控制电子设备的技术。在PWM信号中，脉冲的宽度和周期是可以调整的，通过调整占空比（脉冲宽度与周期之比），可以实现对设备的精确控制。
PWM常用于电子设备中需要调整电压或电流的应用，例如电机控制、LED亮度控制等。在Python中，我们可以使用GPIO库来控
原创
2023-08-03 04:44:49
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在Linux下，如果需要编写界面应用，并且此界面应用对性能的要求不是很高，一般可以使用Python解决。Python中可以使用自带的Tkinter库或者是第三方的Wxpython库，当然Tkinter的移植性更好。 安装Tkinter非常简单，只需要输入下面命令即可： sudo apt-get install python-tk  
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2023-07-27 10:04:41
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笔者手中恰好有一款树莓派PICO的板子，正好也想学习和使用，所以今天就来写写以单片机为例，我们知道，单片机的IO口输出的是数字信号，IO口只能输出高电平和低电平假设高电平为5V，低电平则为0V，那么我们要输出不同的模拟电压，就要用到PWM，通过改变IO口输出的方波的占空比从而获得使用数字信号模拟成的模拟电压信号。我们知道，电压是以一种连接1或断开0的重复脉冲序列被夹到模拟负载上去的（例如LED灯，
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2023-06-19 14:45:49
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# 使用Python PWM实现呼吸灯效果
## 引言
在电子设备和机器人应用中，呼吸灯是一种广泛使用的视觉效果，它通过调节 LED 灯的亮度，使其看起来像是在缓慢地呼吸。这个效果常被用于指示设备状态、吸引用户注意或增强视觉表现。本文将介绍如何使用 Python 中的 PWM（脉宽调制，Pulse Width Modulation）来实现呼吸灯效果，并提供相关的代码示例。
## 什么是PWM
说明本文描述的驱动原理是通用的，但是下文的初始化代码只供参考。资料下载RGB_LED灯带_5050慢闪_datasheetSTM32控制LED灯带根据上面的说明书可知，通过修改800KHz的PWM波形的占空比可以控制LED的颜色。 假设现在有3颗串联起来的灯珠，如下图： 如果U1/U2/U3需要显示红/绿/蓝色，根据说明书，需要从DIN发送0x00FF00_FF0000_0000FF(高位先发)。
在我们使用舵机的过程中，我们需要先对舵机进行配置，设置一下必要的参数，还要设置ID 文章目录一、配置舵机代码二、测试1.硬件连接2.测试 这部分在config_serial_servo文件里一、配置舵机代码# 配置串口舵机
#!/usr/bin/python3
# encoding: utf-8
# 配置串口舵机的参数
# 每次只能配置一个舵机，且树莓派扩展板只能连接一个舵机，既是一个舵机一个舵机
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2023-12-17 14:10:22
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前言在本周,我们在python课上做了一个实验，用ARDUINO使小LED灯模仿出呼吸灯的效果，实验进行的很成功，但是机器当仅输出高／低电平的时候是怎么样才能做到渐亮渐暗（输出电压）的变化呢？在这里就用到了PWM（脉冲宽度调制)的技术.这篇博文里介绍的就是我对本周的实验LED呼吸灯的原理通过学习进行的浅层次的理解分享.理解PWM需要知道的知识（1）脉冲 解释：
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2023-10-04 11:27:22
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文章目录前言结构体TIM_OC_InitTypeDefOCMode(输出通道模式)Pulse(脉冲值)OCPolarity(输出极性)OCNPolarity(互补输出通道极性)OCFastMode(输出通道快速模式)OCIdleState(输出通道闲置状态)OCNIdleState(互补输出通道闲置状态)源代码主函数配置TIM3_PWM_InitHAL_TIM_PWM_InitHAL_TIM_P
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2023-12-03 00:41:29
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1.什么是PWM2.频率和占空比3.怎么用单片机产生PWM波4.PWM的应用一:什么是PWM脉宽调制技术，全称为脉冲宽度调制，英文名称为Pulse Width Modulation，简写为PWM，是一种利用微处理器来完成对模拟电路控制的一种技术，其具有操作简单、灵活性好、反应速度快等诸多特点，现已在通信、测量、功率变换、功率控制等多个方面都得到了广泛的应用原理:脉宽调制技术是通过对逆变电路开关的通
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2023-08-07 14:18:34
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文章目录1、pwm实现调速的原理与介绍1）占空比2）配置模式2、pwm信号配置流程1）设置自动重装载数值2）设置捕获比较数值3）设置pwm输出模式及对齐方式4）配置信号输出极性并使能输出5）使能计数器打开总开关3、pwm调速代码4、为什么pwm可以调速 1、pwm实现调速的原理与介绍PWM(Pulse Width Modulation)脉冲宽度调制。1）占空比pwm占空比就是一个脉冲周期内有效电
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2024-01-02 13:28:05
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传统PWM的精度假定CPU工作频率为100MHz。PWM模块的计数频率也一样，则计数周期为10ns。假设PWM的开关频率为1MHz。使用向上计数模式。那么，计数周期PRD等于100.此时，比较值只能在0~100里面选。占空比的精度只有1%。也就是说，只能产生24%、56%这种整数的占空比，不能产生26.5%这种占空比。如果计数模式是使用“向上向下计数”，那么精度还会再降一半。这个精度是
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2023-12-19 21:09:19
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# Python PWM：了解脉宽调制
控制P
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2024-01-17 17:20:14
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1. TIMER输出PWM基本概念 脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。一般用来控制步进电机的速度等等。STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外，其他的定时器都可以用来产生P
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2023-09-30 14:34:53
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1.设计目标 完成一个呼吸灯，从亮到灭的时间为2秒，从灭到亮的时间为2秒，以此不断往复。 2.设计步骤 2.1设计分析 &
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2024-07-16 13:03:23
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正文之前上一篇文章介绍了小车底盘以及驱动板的安装，这一次来讲一讲树莓派与驱动板以及红外线模块的安装。正文1. 树莓派的GPIO引脚定义：树莓派的GPIO引脚共分为两种类型，一种是PHYSICAL NUMBERING单纯地用从下至上，从左至右的顺序来定义引脚。在我们的小车中：黄色的GPIO接口连接L298N驱动板以及其他模块如红外线模块等等，黑色的Ground接口连接红外线模块上的GND接口，红色的
PWM简介PWM(Pulse Width Modulation)即脉冲宽度调制，通过对脉冲的宽度进行调制，来获得所需要的波形。以有源蜂鸣器的控制为例，GPIO加延时可以实现控制，这实际上就是使用GPIO模拟了PWM，但是在延迟中消耗了大量的CPU资源。使用一个PWM控制器(定时器实现)可以节约CPU资源。PWM的参数：周期
占空比
PWM无源蜂鸣器实验实验设计和分析蜂鸣器电路原理图：无源蜂鸣器BU
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2024-02-15 15:14:14
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接上篇看看飞控的姿态结算在第一篇中飞控初始化了systicks时钟后，并没有做任何处理这里不仅仅是计时，也作为姿态解算的时间标志，在它的中断函数里有：/*
* 函数名：SysTick_Handler
* 描述 ：滴答中断函数
* 输入 ：无
* 输出 ：无
*/
void SysTick_Handler(void)
{
static u16 cnt = 0;
static
