process线程作为estimator中的主要线程，对接收到的imu消息和image消息进行处理，进而通过这些信息估计出相机位姿。1.process函数介绍阅读IMU相关代码前，要能够明白IMU都能测量哪些数据。IMU就是惯性测量单元的缩写，主要用于测量加速度和旋转运动的传感器。基础的IMU包括加速度计和角速度计，一般由三轴的加速度传感器和三个轴的陀螺仪组成，可以测量IMU在三个轴方向上的线加速
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2024-06-27 18:18:26
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# Python实现SMB操作函数
## 概述
在本篇文章中，我将教会你如何使用Python实现SMB（Server Message Block）操作函数。SMB是一种在计算机网络上共享文件、打印机等资源的通信协议。通过SMB操作函数，你可以轻松地连接到远程主机，执行文件传输、目录浏览等操作。
## 整体流程
下面是实现SMB操作函数的整体流程：
步骤 | 操作
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1 |
原创
2024-01-25 08:51:30
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一、是什么process 对象是一个全局变量，提供了有关当前 Node.js进程的信息并对其进行控制，作为一个全局变量我们都知道，进程计算机系统进行资源分配和调度的基本单位，是操作系统结构的基础，是线程的容器当我们启动一个js文件，实际就是开启了一个服务进程，每个进程都拥有自己的独立空间地址、数据栈，像另一个进程无法访问当前进程的变量、数据结构，只有数据通信后，进程之间才可以数据共享由于JavaS
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2024-04-25 21:39:01
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什么是SpringMVC概述Spring MVC是Spring Framework的一部分，是基于Java实现MVC的轻量级Web框架。查看官方文档：SpringMVC官方文档链接.我们为什么要学习SpringMVC呢?Spring MVC的特点：轻量级，简单易学高效 , 基于请求响应的MVC框架与Spring兼容性好，无缝结合约定优于配置功能强大：RESTful、数据验证、格式化、本地化、主题等
目录一、函数式编程概念1.面向过程编程Procedure Oriented Programming（POP）：2.面向对象编程Object Oriented Programming（OOP）：3.函数式编程Functional Programming（FP）：二、函数是一等公民 First-class Function（头等函数）1.函数作为变量2.高阶函数 (Higher-order funct
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2024-10-22 20:07:53
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虽然node对操作系统做了很多抽象的工作，但是你还是可以直接和他交互，比如和系统中已经存在的进程进行交互，创建工作子进程。node是一个用于事件循环的线程，但是你可以在这个事件循环之外创建其他的进程（线程）参与工作。1 进程模块 process模块允许你获得或者修改当前node进程的设置，不想其他的模块，pro
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2024-04-16 21:10:16
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学习 Python 之 SymbolicPython库SymbolicPython库SymbolicPython库为什么选择 SymPy ?SymbolicPython库的简单使用1. 定义符号(1). 使用symbols函数定义符号(2). SymPy 的 abc 子模块导入所有拉丁字母和希腊字母(3). symbols函数指定变量定义域定义多个变量2. 符号的基本操作(1). 替换函数 su
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2023-10-06 18:52:52
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处理函数主要是定义数据流的转换操作，所以也可以把它归到转换算子中。在Flink中几乎所有转换算子都提供了对应的函数类接口，处理函数也不例外；它所对应的函数类，就叫作ProcessFunction。1、处理函数的功能和使用之前学习的转换算子，一般只是针对某种具体操作来定义的，能够拿到的信息比较有限。比如map算子，实现的MapFunction中，只能获取到当前的数据，定义它转换之后的形式；而像窗口聚
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2024-04-19 06:34:40
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python subprocess常用操作1.subprocess模块的常用函数函数描述subprocess.run()Python 3.5中新增的函数。执行指定的命令，等待命令执行完成后返回一个包含执行结果的CompletedProcess类的实例。subprocess.call()执行指定的命令，返回命令执行状态，其功能类似于os.system(cmd)。subprocess.check_ca
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2023-08-21 19:44:31
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#-*-coding:utf-8 -*-
#对进程的学习，引入进程，就是添加multiprocessing模块
#引入进程有什么作用:借助进程可以完成从单进程到并发执行的转换。multiprocessing支持子进程，通信和共享数据，执行不同形式的同步，
#提供了Process，Queue，Pipe，Lock组件，下面我会一一介绍这些组件的用法。
#Process：每一个进程都用Process来
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2024-08-14 10:33:22
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ProcessFlink 提供了 8 个不同的处理函数：（1） ProcessFunction最基本的处理函数，基于DataStream 直接调用.process()时作为参数传入。（2） KeyedProcessFunction对流按键分区后的处理函数，基于 KeyedStream 调用.process()时作为参数传入。要想使用定时器，比如基于KeyedStream。（3） ProcessWi
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2023-12-15 10:48:18
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smb编辑 SMB(Server Message Block)是协议名，它能被用于Wap连接和客户端与服务器之间的信息沟通。
原创
2021-07-29 10:48:51
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（一）samba的整体介绍:（1）samba介绍：实现了linux和windows之间的文件共享，基于netbios协议开发（2）samba的主要应用：①文件共享②打印机服务器③samba登录时身份验证④可以进行windows的主机名解析（3）文件服务器的比较：（二）samba的安装：（1）安装包：samba：主服务包 samba-client：客户端samba-common：通用工具samba4
原创
2021-10-25 23:36:56
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SMB
原创
2013-04-08 16:40:18
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为了更好的分析Spark Join处理流程，我们选择具有Shuffle操作的示例来进行说明，这比没有Shuffle操作的处理流程要复杂一些。本文主要通过实现一个Join操作的Spark程序，提交运行该程序，并通过Spark UI上的各种运行信息来讨论Spark Join处理流程。Spark Join示例程序我们先给出一个简单的Spark Application程序代码，这里处理的数据使用了Movi
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2023-11-01 22:59:33
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subprocess中，允许生成新的进程，连接到input/output/error管道，并获取他们的返回（状态）码，主要用于替换os.system/os.spawn*几个旧的模块和方法subprocess模块常用函数：subprocess.run(args,*,stdin=None,input=None, stdout=None,stderr=None,shell=False,&nbs
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2024-05-05 12:55:58
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港真，这个问题整的我快抑郁了，排雷花了三四天时间，网上说啥的都有。先说结论吧，最终的解决方案是把代码里用到的pandas库降低了版本，用的1.1.5版本，才没再次报该错误。教训就是：python库，尽量不要用最新版，因为不知道哪里会产生奇奇怪怪的bug！用老版本，非常稳定！接下来细说。事情是这样，客户要求给他写个脚本，然后因为请求量大，所以用threading多线程搞比较好一些，一次性开10000
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2023-10-09 22:03:54
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深度解析SMB协议：从协议原理到企业级应用实践第一章 SMB协议核心原理与技术演进1.1 协议本质与设计哲学SMB（Server Message Block）协议作为分布式文件系统的通信标准，其设计遵循以下核心原则：
• 位置透明性：用户无需感知文件物理位置
• 操作透明性：支持文件级原子操作
• 状态持久性：确保断点续传和事务完整性
• 可扩展性：通过协议扩展实现功能迭代1.2 协议栈架构解析从
此文和python内建函数 一样，内容全部出自python官方文档 ，但是会有自己的理解，并非单纯的翻译。所以，如果我理解有误，欢迎指正，谢谢。从python2.4版本开始，你就可以用可以用subprocess 这个模块来产生子进程，并连接到子进程的标准输入/输出/错误中去，还可以得到子进程的返回值。subprocess 意在替代其他几个老的模块或者函数，比如：os.system
os.spawn
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2024-02-28 15:57:01
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深度解析SMB协议：构建现代网络文件共享的智能基础设施引言：数字化转型中的协议基石在数字化转型的浪潮中，全球每天产生2.5万亿GB的数据（根据IDC 2023年数据报告），而SMB协议作为支撑企业级文件共享的底层基础设施，正承担着前所未有的重任。从医疗影像的实时共享到自动驾驶汽车的数据回传，从金融交易系统的实时对账到制造业的PLM协同设计，SMB协议以其独特的优势和持续的进化能力，成为56.7%的
