前言目标：使用PLC控制四个麦克纳姆轮进行运动，ROS连接SICK561激光雷达进行数据采集建图避障，使用算法为cartographer（轮子不使用编码器）现在是第一步：建立通讯。主要参考文章：https://www.guyuehome.com/18142 解决问题参考文章： 参考ros anwsers：https://answers.ros.org/question/306065/error-o
# 使用Java连接WinCC PLC的流程
## 1. 理解WinCC和PLC
在开始之前，首先需要了解WinCC和PLC的概念和原理。
### WinCC
WinCC是西门子（Siemens）公司开发的一款人机界面（HMI）软件。它用于监视和控制工业自动化过程中的机械设备和系统。WinCC提供了可视化的操作界面和数据管理功能，使操作人员能够直观地监控和控制工艺过程。
### PLC
PL
原创
2023-10-28 07:10:39
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汇川协议转换网关WTGNet-HU汇川协议转换网关WTGNet-HU以太网通讯和数据采集方法（点击查看）目录汇川协议转换网关WTGNet-HU1.应用场景2.安装与参数设置2.1WEB网页说明2.2参数设置工具说明3.技术参数1.应用场景 汇川通讯协议转换网关（以下简称为协议转换网关）主要为工业设备联网项目提供硬件支持，帮助上层终端通过以太网的方式采集底层工业设备（主要为PLC，但不局限于PLC的
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2024-09-28 13:09:19
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前言：西门子PLC广泛应于工业控制领域，是一款性能高、稳定性强的PLC设备。此文档将介绍如何使用EG系列网关通过网口连接西门子PLC，并添加到EMCP物联网云平台，实现电脑Web页面、手机APP和微信对西门子PLC的远程监控和控制。网关可连接S7-200SMART、S7-1200、S7-1500等西门子PLC，以下主要以S7-200SMART西门子PLC为例。一. 准备工作1.1 物料
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2024-05-09 12:46:31
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plc在组态完OPC通信后，下载出现错误：The connection to the target module cannot be established.答：它显示无法建立到目标模块的连接。不清楚你的硬件配置。可能的原因有：1，硬件连接线或接口问题使通讯不成功。2.通信硬件的驱动程序没有正确安装，如果你用了cp5613这款pci卡件，在安装软件时必须单独安装cp5613驱动程序。组态软件中有的
智能网关IGT-DSER方便实现PLC与数据库之间的数据通讯，既可以读取PLC的数据上报到数据库，也可以从数据库查询数据后写入到PLC的寄存器。 网关安装在设备侧，与设备同时起停，不担心数据丢失；在断网、服务器维护上报数据有异常时，网关主动将数据缓存，待故障解除后自动重新上报到数据库；网关
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2023-09-26 20:03:12
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怎么在Python中使用cx_Oracle模块对Oracle数据库进行操作发布时间：2021-03-17 16:32:34阅读：67作者：Leah本篇文章为大家展示了怎么在Python中使用cx_Oracle模块对Oracle数据库进行操作，内容简明扼要并且容易理解，绝对能使你眼前一亮，通过这篇文章的详细介绍希望你能有所收获。1. 下载cx_OraclePython一个官方网站PyPI，上面有丰富
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2024-08-12 21:04:07
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随着微电子及控制技术的不断发展，PLC已逐渐成为一种智能型、综合型控制器，由PLC构成的集散控制是现代工业控制的一个重要组成部分。PLC具有使用简单方便，故障率低，抗干扰能力强等优点；但同时，数据的计算处理与管理能力较弱，且无法提供良好的人机界面。将计算机与PLC结合起来，可使两者优势互补，充分利用计算机友好的人机界面，实现人机对话和监控功能，并可进行一定的辅助决策，组成高性能价格比的控制系统。
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2023-12-18 22:23:38
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在设计电气接线图时，应参考plc对电气连接的要求，并注意以下事项: 1.接线图的要求 电气接线图应能准确、完整、清晰地反映系统中所有电气元件之间的连接关系，正确指导和规范现场生产和施工，为系统的安装、调试和维护提供帮助。 电气接线图不仅要与原理图一致，还要显示各电气元件的实际连接位置和连接要求，如线号、线径、导线颜色等。 电气接线图应逐一标明设备上各导管和导管中连接线(包括
# Android连接PLC的实现与应用
在工业自动化中，PLC（可编程逻辑控制器）是核心控制单元，而手机作为现代人们日常生活中的重要工具，借助Android应用程序与PLC的连接，能够实现对工业设备的实时监控和控制。本文将为您介绍如何通过Android应用连接PLC，并给出相应的代码示例，还将包括状态图与饼状图，以便更好地理解这个过程。
## 1. 理解PLC与Android的连接
PLC
原创
2024-10-14 03:35:08
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# PLC连接JAVA的科普文章
在现代工业自动化中，PLC（可编程逻辑控制器）起着至关重要的作用。它用于控制机械设备、感知输入信号并根据逻辑做出相应的输出。而Java是一种广泛应用于企业级应用和互联网开发的编程语言。将PLC与Java进行连接，可以实现更强大和灵活的工业控制系统。本文将介绍如何使用Java连接PLC，并提供相应的代码示例。
## 什么是PLC与Java的连接
PLC与Jav
PLC无线通讯是具有无线通信功能的PLC(PLC也称可编程逻辑控制器）。它在传统PLC特点和性能的基础上针对远程测控做了优化：硬件上除具备传统PLC的输入采集、继电器控制、定时器和串口通信等功能外，还增加了GPRS、短信和无线数传电台等通信功能，在软件上除具备传统PLC的读输入、执行程序、处理通信请求、执行CPU自诊断和写输出这五个扫描周期过程外，还增加了信道管理、驱动管理、采集管理和
因为有的没的一些事情，推迟到周中来做更新，抱歉，抱歉。从上周五夜里开始念叨前言，到周末零零散散写了一些正文(本周不是译文)，期间忙些家事、任性的放了空、看了些片子，一直持续到今天才完成配图一类，自己也觉得有些拖沓，好像节气上的立秋之后却依然难熬的烈日与暑热，夏天怎样也结束不掉的样子。以上是前言的前言，下面是前言。who cares. 坦承本周并没有明亮如皓月一般的心情来念叨太多。近段时间家中的一
关键技术：PLC 堆栈关键算法：指针 某基地在设计MES现场调度模块时，架构了一个部署在车间现场的IT PLC，作为MES与ME PLC通讯的中间介质，用于处理握手信号并缓存业务数据。此调度模块要实现以下业务数据的缓存：订单缓存、过站记录缓存、在制品队列缓存。其中订单缓存用于上线，过站记录缓存用于物料拉动，在制品队列缓存用于防错。缓存的意义是为了防止应用系统环境(
链接器在合并各个目标文件中的段时需要将标识符的最终地址给确定了。这就是重定位的过程（确定各个段的最终起始地址以及各个标识符的地址）。示例：test.c如下：func.c如下： 编译func.c，并查看符号信息： 可以看到func这个标识符相对于代码段的偏移位置为0。g_pointer前面有一个C标志，意思是暂时还不知道
# MySQL能连接ClickHouse：如何实现跨数据库查询
ClickHouse是一种高性能的列式数据库，非常适合用于实时数据分析。而MySQL则是一个流行的关系型数据库，广泛用于网页应用和数据存储。在某些场景下，用户可能需要将这两者结合，利用MySQL的成熟生态和ClickHouse的查询性能。那么，如何实现MySQL连接ClickHouse呢？本文将为您详细介绍。
## 环境准备
首
配置多数据源时只需要配置spring-mybatis.xml和config.properties文件，详细文件如下：config.properties #MASTER
postgresql.jdbc.driver=org.postgresql.Driver
postgresql.jdbc.url=jdbc:postgresql://localhost/xxxx
postgresql.jdbc.us
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2024-07-18 20:47:07
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# Xshell能连接MySQL
