使用PLC稳定控制一个连续的对象时，典型的控制方式就是使用PID算法实现控制过程。PID是典型的单输入单输出控制手段，用于执行根据输入的变化量而改变输出值的控制情况。在使用的过程中，可以依照不同的工艺要求，对PID进行叠加、嵌套等处理。 PID指令使用方法 执行对目标值S1、测量值S2、参数S3~S3+6进行设定的程序后，每隔采样时间S3将运算结 果(MV)保存到输出值D中。
简介 pidstat主要用于监控全部或指定进程占用系统资源的情况，如CPU，内存、设备IO、任务切换、线程等。pidstat首次运行时显示自系统启动开始的各项统计信息，之后运行pidstat将显示自上次运行该命令以后的统计信息。用户可以通过指定统计的次数和时间来获得所需的统计信息。 实例讲解默认参数执行pidstat，将输出系统启动后所有活动进程的cpu统计信息： l
今日综述今天用了接近1天的时间，才搞定了Python中进程间的互相控制，包含主进程与子进程之间，子进程之间。着实花费了一番心力，说明自己的功底还是太浅。记录一下今天的坑点，备忘进程间可以共享的数据，是有要求的，比如用mutiprocess.Process()创建的进程对象，就不能作为参数直接传递给其他进程，否则报错TypeError: cannot pickle 'xxxxx' object，但p
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2024-06-15 15:16:52
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1.javap命令是什么？ 可以通过javap命令看到java程序在执行过程中，每一句代码真正地做了什么，包括cpu的指令和jvm具体做了什么，可以在发生一些错误或者奇怪的事情的时候，知道为什么会这样。 javap是jdk自带的反解析工具。作用是根据class字节码文件，反解析出当前类对应的code区(汇编指令)、本地变量表、异常表和代码行偏移量映射表、常量池等等信息。 这些信息当中，有些信息，比
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2023-08-08 10:35:25
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Photon Unity Networking(PUN)的简单使用demo下载我们知道在untiy 5.1之后,unity自带了Unet,但是PUN的功能强大之处,更胜一筹。下面来简单介绍一下unity中使用Photon插件的方法。 当显示为Joined时候就可以点击地面,同步生成预制体Cube了。在面板里我们只需要加入一个Plane就可以了再去给它附上一个叫做Click的脚本就可以了。usin
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2024-09-29 20:01:46
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本文主要对PBR直接光部分做一个概述以及实现。要求： 1.需要熟悉简单的积分运算。 2.需要熟悉Shader的Coding。 3.需要一定的耐心。Physically Based Rendering（理论部分）能量守恒PBR，顾名思义，是一个基于物理的渲染方式。PBR的应用在游戏产业里非常常见，因为PBR有着与其它渲染方式的不同之处，其中之一就是能量守恒。能量守恒PBR的入射光线能量不会超过反射光
# 从代码中将数据存入MySQL数据库
## 介绍
在开发过程中，经常会遇到需要将数据存入数据库的情况。本文将介绍如何将代码中的数据存入MySQL数据库。我们将使用Python和MySQL数据库来实现这个功能。
## 流程
下面是实现这个功能的主要步骤：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 连接到MySQL数据库 |
| 2 | 创建数据库表 |
| 3 |
原创
2023-09-08 00:39:05
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在Linux系统中，关闭指定pid进程是一个经常需要用到的操作。无论是在服务器管理还是日常开发中，有时候我们需要终止某个进程以释放系统资源或者解决问题。
在Linux系统中，每个进程都有一个唯一的pid（进程ID），通过pid我们可以唯一标识一个进程。要关闭一个指定pid进程，我们通常会使用kill命令。
首先，我们需要获取到需要关闭的进程的pid。可以使用ps命令来查看系统当前正在运行的进程
原创
2024-05-23 10:09:32
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Huffman Codes In 1953, David A. Huffman published his paper "A Method for the Construction of Minimum-Redundancy Codes", and hence printed his name in ...
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2021-04-08 07:51:00
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# Python 代码：从入门到实践的探索
Python是一种广泛使用的高级编程语言，其简单的语法和强大的功能使得它成为初学者和专业人士的理想选择。在本篇文章中，我们将简单探讨Python的基础知识，同时提供图示和代码示例以便更好地理解这一语言。
## Python的基本概念
Python是一种面向对象的语言，支持多种编程范式，包括过程化编程和函数式编程。其设计哲学强调代码的可读性，开发者可
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原创
2020-04-22 10:19:44
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http://acm.hust.edu.cn/vjudge/contest/view.action?cid=31329#problem/N #include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeusing namespace std ;int n , k , m ;const int maxn = 55 ;long long f[ maxn ][
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2013-09-13 21:08:00
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Symbolic constant name Value (hexadecimal) Keyboard (or mouse) equivalent VK_LBUTTON 01 Left mouse button VK_RBUTTON 02 Right mouse button ...
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2012-02-01 15:39:00
140阅读
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The list below details the error codes displayed in the dialog boxes in Windows:
Code
Description
_________________________________________________________________________
1 Incorrect function.
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2010-08-17 08:59:00
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http://www.khngai.com/chinese/charmap/Whatmakethisworldextremelyinterestingisthevarietyofstandards.Nobodyseemstoagreetosettlewithaunifiedwayofdoin
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2012-10-22 14:47:00
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Symbolic constant nameValue (hexadecimal)Keyboard (or mouse) equivalentVK_LBUTTON01Left mouse buttonVK_RBUTTON02Right mouse buttonVK_CANCEL03Control-break processingVK_MBUTTON04Middle mouse button (t
原创
2023-06-09 17:09:59
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好了,废话少说,开始我们的CodeSmith旅程吧,我先讲讲这个系列教程要完成的目标吧,众所周知,CodeSmith其中一个强大的功能就是依照模板生成批量代码,这也是吸引着众多编程人士使用它的原因,它大大的节约了编程时间,省去了大量复制粘贴的废操作.首先,既然要讲解如何使用CodeSmith和PowerDesigner快速生成批量代码,当然要先安装这2个软件啦,下面就简单说说如何安装破解这2款软件
Constant Name Number Description adErrBoundToCommand 3707 The application cannot change the ActiveConnection property of a Records
原创
2022-05-19 17:55:28
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libcurl error codesNamelibcurl-errors - error codes in libcurlDescriptionThis man page includes most, if not all, available error codes in libcurl. Why they occur
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2021-10-29 14:19:22
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Code环境配置win10环境配置1、CUDA卸载安装2、Anaconda +VScode3、pytorch4、tensorflowLinux环境配置1、CUDA安装CUDA2、CUDNN安装3、Aanconda安装4、Pytorch和Tensorflow安装Bug解决1、sudo: pip: command not found报错 win10环境配置1、CUDA卸载打开程序与应用，卸载所有带有
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2024-10-24 06:42:52
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