通过移动摇杆、旋钮和开关并观察哪些（如果有）绿色条移动，检查发射器中的通道映射（即检查哪些输入通道由发射器的摇杆、开关和旋钮控制）。如果这是第一次将发射器与 ArduPilot 一起使用，很可能需要更改发射器的通道映射，通常这是使用发射器本身的内置配置菜单完成的 通过移动摇杆、旋钮和开关并观察哪些（如果有）绿色条移动，检查发射器中的通道映射
之前在linux下使用v4l2打开相机，现在记录一下，写博客是个好习惯，要好好培养，要坚持。使用v4l2打开相机，如果相机支持输出yuv，其实很多时候，写起来，感觉还是很爽的，但是有些相机yuv输出的帧率太低了，这个时候你会发现还支持一个格式，叫Motion-JPEG，这就很烦了，虽然帧率够了，但是需要解码呀，需要使用第三方解码库，这里我使用的就是ffmpeg，但是这就比较耗cpu的性能了。比较喜
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2023-07-24 12:22:51
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前提：本集群中所用软件皆为Apache版本。jdk版本：jdk-8u111-linux-x64.tar.gz，scala版本：scala-2.11.12.tgzhadoop版本：hadoop-3.1.3.tar.gz，zookeeper版本：apache-zookeeper-3.5.7-bin.tar.gz，kafka版本：kafka_2.11-2.4.1.tgz，flume版本：apache-f
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2024-06-13 10:02:42
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# STM32F051 架构解析与示例
## 引言
STM32F051是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M0内核的微控制器。它属于STM32系列，广泛应用于物联网、汽车电子和家电等领域。本文将对STM32F051架构进行解析，并通过示例代码展示其在实际应用中的使用方式。我们还会通过流程图和状态图清晰地表达概念。
## STM32F051
# 如何实现 STM32F 系统架构
在嵌入式开发中，STM32F 系列微控制器以其高性能、低功耗和丰富的外设而受到广泛欢迎。本篇文章旨在帮助刚入行的小白了解如何构建 STM32F 系统架构，并通过简单的步骤和示例代码引导你顺利完成这个任务。以下是整个流程的概述：
## 流程概述
| 步骤 | 描述 |
|--
# STM32F4 架构概述
## 引言
STM32F4系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的高性能微控制器，广泛应用于嵌入式系统、工业控制和物联网等领域。本文将探讨STM32F4的架构、主要特性以及如何使用其进行基本编程。
## STM32F4的架构
STM32F4系列基于ARM Cortex-M4内核，支持浮点运算和DSP指令，兼具高性能和低功耗。以下是STM3
原创
2024-09-05 06:25:49
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整理了一下STM32相关的底层结构，有助于消化理解先上几张图片（主要参照STM3210x系列）1.芯片结构组成图： 2.STM32内部结构： 3.Cortex-M3模块结构图： 4.STM3210X内部结构：桥：四个主动单元 : M3内核的ICode总线(I-bus)、DCode总线(D-bus)、 系统
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2023-07-06 10:56:11
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一、STM32系统结构图STM32主系统主要由四个驱动单元和四个被动单元构成。四个驱动单元是：（图中②③④）①内核DCode总线 ②系统总线 ③通用DMA1 ④通用DMA2四个被动单元是：（图中⑥⑦⑧⑨）①AHB到APB的桥：连接所有的APB设备 ②内部flash闪存
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2023-07-19 19:03:15
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STM32简介分类STM32 从内核上分有 Cortex-M0、M3、M4和 M7 这几种，每个内核又大概分为主流、高性能和低功耗。命名方法以STM32F103VET6 来讲解下 STM32 的命名方法开发板及其原理图博主采用如下开发板进行学习STM32的编程：开发板的原理图如下所示：HAL库一、直接配置寄存器通过汇编语言直接操作寄存器实现功能.STM32的寄存器数量是51单片机的十数倍，如此多的
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2023-10-10 10:58:12
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1、STM32F407（1）内部结构STM32F407内核Contex-M4，CPU最高频率168MHz，带有FPU。Contex-M4有3条总线，数据总线（D-Bus），指令总线（I-Bus），系统总线（S-Bus）。三条总线通过总线矩阵与片上的各种资源和外设连接。32位的总线矩阵将系统里的所有主设备（CPU/DMA/Ethernet/USB HS）以及从设备（flash存储器，RAM、FSMC
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2024-01-03 06:40:53
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用高中数学三角函数的知识解决问题“已知函数f(x)=Sin(ωx+φ)(ω>0,φ∈R),在（5*PI/18,2*PI/3）上单调，且f(PI/3)+f(5*PI/9)=0.若（PI/3,7*PI/6）上恰有2个零点，ω可能的取值为?”，并用Html5/Canvas绘制图像佐证分析。
&前言背景
² IT治理这个新领域是以“IT治理”为总框架，涵盖IT审计、信息安全审计、IT服务管理，着重研究IT发展与企业发展在治理结构、企业战略、企业运营管理、风险与价值、成本与控制、审计与监督、服务标准和规范等方面的新问题、新知识和新方法。
² 目前国际上通行的IT治理标准主要有四个：ITIL、COBIT
原创
2011-07-16 20:32:15
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一、前言1、简介 写的这篇博客，是为了学习UART通信协议，以及UART能够实现的一些功能，还有有关使用STM32CubeMX来配置芯片的一些操作，在后面我会以我使用的STM32F407开发板来举例讲解（其他STM32系列芯片大多数都可以按照这些步骤来操作的），如有不足请多多指教。2、UART简介 嵌入式开发中，UART串口通信协议是我们常用的通信协议（UART、I2C、SPI等）之一，全称叫
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2023-10-07 17:42:39
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# STM32F103RCTC架构深入分析
STM32F103RCTC是一款基于ARM Cortex-M3核心的微控制器，广泛应用于嵌入式系统、工业控制和物联网产品中。本文将对其架构、特性以及代码示例进行详细介绍。
## 微控制器架构概述
STM32F103RCTC属于STM32F1系列产品。它的核心是Cortex-M3，这是一种高性能的32位RISC架构，支持Thumb-2指令集，具有低功
一、STM32 启动过程 通过Boot引脚设定,寻找初始地址 初始化栈指针 __initial_sp 指向复位程序 Reset_Hander 设置异常中断 HardFault_Handler 设置系统时钟 SystemInit 调用C库函数 _main二、介绍GPIO GPIO 8种工作模式（gpio_init.GPIO_Mode）： （1） GPIO_Mode_AIN 模拟输入 （2） GPIO
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2023-10-23 09:33:21
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STM32F103RCT6项目RAM&ROM占用分析查阅DataSheet可知STM32F103RCT6属于大容量产品，内含256KB的Flash，48KB的SRAM之前关于RAM&ROM的空间利用根本没有考虑，但在移植FreeRTOS和jasson库之后，在任务中调用Json_loads()时，包括用malloc申请空间时偶尔会出现Hardware fault。如此看来，合理的空
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2023-10-24 09:31:59
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文章目录STM32简介命名规则及选型依据开发环境程序烧录方式开发方式Keil5工程建立基于固件库开发基于寄存器开发资料查阅 STM32简介ST 指法意半导体，M 指微控制器，即微型计算机的主要组成部分集成在一块芯片上的单芯片微型计算机。32表示这是一个32位的微型控制器。总的来说，STM32就是由意法半导体生产的32位微控制器，基于ARMv7架构的Coretex-M3内核，也是一种单片机。命名规
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2024-02-12 07:39:03
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目录一、官方BootLoader（外部Flash）二、程序运行在内部SRAM中一、官方BootLoader（外部Flash）在F7的固件包例程中，有一个关于BootLoader的例程：包含了Boot和App两部分：1、使用IAR打开Boot程序在memory.h文件中可以定义使用哪些地方做为程序运行区和程序存放区：2、将此代码编译下载到板子上3、复位运行代码，此时开发板没有任何现象：4、接着打开L
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2024-01-02 14:32:44
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# STM32F7内核架构实现指南
STM32F7系列微控制器是STMicroelectronics公司推出的高性能32位ARM Cortex-M7架构的单片机，广泛用于嵌入式系统开发。对于刚入行的新手来说，了解STM32F7内核架构的实现流程是至关重要的。本文将以步骤和代码实例的形式，帮助你更好地理解STM32F7内核架构的实现。
## 实现流程
下表展示了实现STM32F7内核架构的基本
# STM32F103内核架构实现指南
STM32F103是STMicroelectronics公司推出的一款流行的微控制器，广泛用于嵌入式开发。本文旨在帮助初学者了解如何实现和开发STM32F103内核架构。接下来，我们将按照以下步骤逐步指导你完成这一过程。
## 实现流程
以下是一个实现STM32F103内核架构的基本流程表格：
| 步骤 | 描述
