目录 文档用途 详细信息 文档用途 该文档主要介绍pg_pdr以及生成方式。 详细信息 1.pg_pdr介绍 瀚高数据库企业版V5提供了类似Oracle数据库AWR报告的性能诊断报告（Performance Diagnosis Rep...
转载
2021-01-18 20:44:16
310阅读
2评论
# 如何使用Python实现惯性导航PDR（步态检测）
惯性导航系统（PDR，Pedestrian Dead Reckoning）是基于惯性测量单元（IMU）数据来估算行走步态的一种技术。实现PDR系统需要涉及多个步骤，从数据获取到步态估算和位置推算。本文将为入行的小白提供一套完整的PDR实现流程，及其对应的Python代码示例。
## 实现流程
为了更好地理解整个过程，以下是实现PDR的流
# PDR室内定位算法 Python 实现指南
## 介绍
在本文中，我将指导你如何使用Python实现PDR（Pedestrian Dead Reckoning）室内定位算法。PDR算法是一种通过使用传感器数据来估计人体位置的方法，其主要依赖于步数计数和方向检测。我们将按照以下步骤进行实现：
## 整体流程图
```flow
st=>start: 开始
input=>inputoutput:
原创
2023-08-13 04:38:32
814阅读
1.惯性导航概念利用惯性测量元件（陀螺仪、加速度计）测量载体相对惯性空间的角运动参数和线运动参数，在给定运动初始条件下，经导航解算得到载体速度、位置及姿态和航向的一种导航方法。（注意：惯性导航是基于牛顿力学的，所以是在惯性空间中的，它有一个初始条件。）2.一些主要元件介绍惯性导航元件包括加速度计、陀螺仪、磁力计、GPS等A. 加速度计 先只看一个维度的，如上图左边部分。胡可定律：F = - kx
转载
2023-07-24 23:05:34
11阅读
20199116 2019-2020-2 《网络攻防实践》第六周作业前言问题解答这个作业属于哪个课程《网络攻防实践》这个作业的要求在哪里<作业要求>我在这个课程的目标是熟练掌握网络攻防知识，学习第五章TCP/IP网络协议攻击这个作业在哪个具体方面帮助我实现目标学习Linux操作命令以及虚拟机的应用；学习网络攻防知识，为以后研究打下基础作业正文如下其他参考文献见正文最后1.实践内容1.1
文章目录1.惯性导航技术1.1.概述1.2.惯性导航原理1.2.1.加速度计1.2.2.陀螺仪1.2.3.磁力计1.3.技术架构1.4.主要性能1.5.应用2.国内外现状2.1.技术对比2.1.产业链2.2.市场3.发展趋势参考 1.惯性导航技术1.1.概述惯性导航是一种不向外辐射能量，不接受外界信息，不与外界交互，仅通过测量加速度来解算运载体位置信息的自主导航定位方法。惯性导航系统能实时、准确
转载
2023-10-24 22:26:15
6阅读
在geotrellis环境下成功运行了helloworld之后，我第一个尝试的核密度计算~整个过程还是挺艰难的。。。因为对scala非常地不熟，基本属于边写边学的状态T^T嗯。。首先 核密度分析是什么？？？官方文档里对核密度分析有一段这样的介绍： Kernel density is one way to convert a set of poin
转载
2024-06-12 14:18:34
202阅读
目录文章目录目录PDR 报文检测规则FAR 转发操作规则BAR 缓存行为规则MAR 多接入规则PDR 报文检测规则由 CP 向 UP 下发流处理策略 PDR，通知 UPF 针对什么样的 SDF 做出什么样的 Action。其中，流处理策略包含：流规则：PDI（Packet Detection Information，报文检测信息）流动作：FAR：转发动作QER：QoS 控制动作URR：统计上报动作每个 PDR 内部必须包括一个 PDI（报文检测信息），PDI 定义了一个或
原创
2021-07-14 15:30:40
2909阅读
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 ?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器
原创
2023-05-30 07:29:20
306阅读
21、向表中插入数据INSERT INTO 表名 （列1，列2，...）VALUES（值1，值2，.......）； 前面我们还写过一种写法，就是列清单的省略写法。当我们对表进行全列插入时，就可以省略表名后的列清单。VALUES字句的值会默认按照从左到右的顺序赋值给每一列。INSERT INTO 表名 VALUES（值1，值2,.....）；22、插入的值为NULL，就是在插
转载
2024-05-08 17:17:26
67阅读
定义系统表的定义：系统表是存放系统信息的普通表或者视图pg中总共包括56张系统表和23个系统视图，系统视图建立在系统表之上系统表的创建pg的每一个数据库中都有一套自己的系统表，其中大多数系统表都是在数据库创建时从模板数据库中拷贝过来的系统表的维护系统表中的信息由sql命令关联的系统表操作来自动维护系统表的存储方式和数据库相关的系统表保存在/data/base目录下相应数据库的文件夹下,文件夹命名为
转载
2023-10-11 22:23:22
186阅读
Move sequences' metadata fields into a new pg_sequence system catalog (Peter Eisentraut)A sequence relation now stores only the fields that can be modified by nextval(), that is last_value, log_
转载
2021-10-25 14:40:11
254阅读
#1.pg_profile 安装 软件下载：https://github.com/zubkov-andrei/pg_profile unzip pg_profile-master.zip cd pg_profile-master EXPORT PG_CONFIG = /u01/postgresql/
转载
2022-05-05 14:36:50
1132阅读
索引是指按表中某些关键属性或表达式建立元组的逻辑顺序，它是由一系列表元组的标识号组成的一个列表。在关系数据库中，索引是一种与表有关的数据库结构，它可以使对应于表的SQL语句执行得更快。索引的作用相当于图书的目录，可以根据目录中的页码快速找到所需的内容。索引是一个单独的、物理的数据库结构，它是某个表中一列或若干列值的集合和相应的指向表中物理标识这些值的数据页的逻辑指针清单。
转载
2024-07-29 16:18:56
53阅读
一、PostgreSQL 全文检索简介1. tsvector2.tsquery3.英文全文检索例子二、 json 、 jsonb 全文检索实践1.查看to tsvector 函数2.创建数据生成函数3.创建 json 测试表4.json 数据全文检索测试总结前言 第一部分简单介绍 PostgreSQL 全文检索 第二部分演示全文检索对 json 、 jsonb 数据类型的支持 。一、Postgre
转载
2024-05-12 15:08:08
123阅读
索引是增强数据库性能的常用方法。索引使得数据库在查找和检索数据库的特定行的时候比没有索引快的多。但索引也增加了整个数据库系统的开销，所以应该合理使用。 PostgreSQL提供了几种索引类型：B-tree，Hash，GiST，SP-GiST，GIN和BRIN。每个索引类型使用不同的算法，适合不同种类的查询。默认情况下，CREATE INDEX命令创建B-tree索引，这符合最常见的情况
转载
2024-03-05 04:23:56
73阅读
1.索引的基本架构PG的索引是B+树，B+树是为磁盘或其他直接存取辅助设备而设计的一种平衡查找树，在B+树中，所有记录节点都是按键值的大小顺序存放在同一层的叶节点中，各叶节点指针进行连接： meta page
|
root page（8kb，一个记录占32个bit，那么就能存256个branch page，超过了就需要扩充一级branch page来存储leaf page）
转载
2024-06-03 15:24:42
52阅读
PostgreSQL内核中引入了一个很有意思的插件，pg_prewarm。可以用于在系统重启时，手动
转载
2023-05-06 23:12:48
322阅读
管理数据库每个正在运行的PostgreSQL 服务器实例都管理着一个或多个数据库。因此，在组织SQL对象（“数据库对象”）的层次中，数据库位于最顶层。 本章描述数据库的属性，以及如何创建、管理、删除它们。1. 概述数据库是一些SQL对象（“数据库对象”） 的命名集合。通常每个数据库对象（表、函数等）属于并且只属于一个数据库。 （不过有几个系统表如pg_database 属于整个集群并且可以在集群之
转载
2024-01-02 17:00:15
76阅读
数据库PostgreSQL安装笔记引言首先，本文主讲源码安装PG，对于数据库所有文件所在位置的目录规划要做到心中有数。目录存放位置home目录/home/postgres安装目录/usr/local/数据目录/data/pg15data安装一、下载 1.下载合适的版本https://www.postgresql.org/ftp/source/2.如果服务器可以联网，也可以使用wget命令安装，这里
