摘要在高并发环境下，大量的读、写请求涌向数据库，此时磁盘IO将成为瓶颈，从而导致过高的响应延迟，因此缓存应运而生。无论是单机缓存还是分布式缓存都有其适应场景和优缺点，当今存在的缓存产品也是数不胜数，最常见的有redis和memcached等，既然是分布式，那么他们是怎么实现分布式的呢？本文主要介绍分布式缓存服务mencached的分布式实现原理。
缓存本质
计算机体系缓存什么
Duwamish是Microsoft提供一个企业级的分布式系统架构，如果开发企业级的分布式系统，可以模仿这种架构，如果是开发一些简单的系统，则完全可以简化。<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" /> 以前也学习过Duwamish范例，只是发现不同时间，不同经历，有不同
插值地层数据通过散点数据的高程来插值地层。利用MODFLOW的Model Checker来完成检查与修复。总共分四种情况。1.完整的地层完整的地层时，不用检查，直接插值即可。点击Open，打开tutfiles\layerdata\points.gpr。点击3D Grid模块，点击Select Cell工具，选择网格中居中位置的单元，点击View I Axis按钮切换到Front View。在进行插
PCL—点云处理（二）PCL—低层次视觉—点云分割（最小割算法）1.点云分割的精度2.最小割算法3. 点云 “图”4. PCL对最小割算法的实现PCL—点云滤波（基于点云频率）-低1. 点云的频率2. 基于点云频率的滤波方法3. PCL对该算法的实现PCL—点云分割（超体聚类）-低1. 超体聚类——一种来自图像的分割方法2. 超体聚类的实现步骤3. PCL对超体聚类的实现PCL—点云分割（基于形
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2024-05-16 01:20:44
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关联文档【低成本-点云采集】使用ARFoundation实现点云采集一、深度API本小节内容摘自ARCore官方文档。ARCore 深度APIDepth API 可助力实现对象遮挡、提升沉浸感和新颖的互动体验，从而增强 AR 体验的真实感。在下图中，右侧画面是采用深度API进行遮挡后的效果，与左侧图相比更加真实。深度值给定实测几何图形上的点 A 和代表深度图像中同一点的 2D 点 a，Depth
/* * Software License Agreement (BSD License) * * Point Cloud Library (PCL) - www.pointclouds.org *
原创
2022-05-23 17:02:33
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《OpenShift 4.x HOL教程汇总》 说明：本文已经在 OpenShift 4.13 环境中验证 文章目录安装 OpenShift Service Mesh 和相关依赖 Operator安装配置 Elasticsearch Operator安装配置 Jaeger Operator（OpenShift distributed tracing platform）安装配置 Kiali Oper
一．DSO1. DSO简介SDO是由德国慕尼黑工业大学Engel于2016年发布在arXiv上的一种基于直接法构建稀疏点云地图的视觉里程计(VIO)。它联合优化了所有模型参数(相机位姿、内参矩阵、几何参数、逆深度值)的直接法模型，并在优化过程中用滑动窗口对旧的相机位姿以及离开相机视野的点进行边缘化。但它不是完整的SLAM，因为它不包含回环检测、地图复
目录：前言原理解析实现步骤机器人端（X client）：1、安装一些必要的软件2、修改`/etc/ssh/sshd_config `中的四个地方调试端（X server）:测试效果 前言最近在做机器人平台调试的时候，遇到了一些特殊的需求。比如：我们一般通过ssh的方式远程登陆机器人端的小电脑进行开发（用远程桌面的方式画质太低了；另外，ROS组网的方式很多时候要设置rviz订阅的话题以及配置一些显
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2024-05-10 20:12:18
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Ubuntu环境下LAS数据格式与PCD数据格式的转换１ LAS简介２ 源文件代码３ 在Ubuntu环境下使用遇到的问题４ 解决办法1）安装boost库2）安装liblas库５ 运行功能包 １ LAS简介 LAS是一种用于激光雷达数据交换的已发布标准文件格式，它保留与激光雷达数据有关的特定信息。每个LAS文件都在页眉块中包含激光雷达测量的元数据，然后是所记录的每个激光雷达脉冲的所有记录。每个
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2024-08-08 19:30:27
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一、PCL滤波直通滤波设置一个x，y，z的要保存的点的范围，滤出超过范围的点//创建一个直通滤波器的对象，并设置相关参数
pcl::PassThrough<pcl::PointXYZ> pass; //创建对象
pass.setInputCloud(cloud); //设置输入点云
pass.setFilterFieldName("z"); //设置过滤字段，这里对z轴上的点
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2024-10-28 09:32:37
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目录0、前言1、配网四步走STEP1：运行meshctl，unprovisoned设备搜索STEP2：provisioningSTEP3：设备鉴权STEP4：配网完成2、节点配置3、验证测试1）初始状态2）onoff 赋值0，关闭LED。3）onoff 赋值1，开启LED。 0、前言 安装bluez的步骤在此不再赘述，有兴趣的可以看我之前的blog关于如何搭建bluez开发环境《基于树莓派4B
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2024-05-29 21:44:56
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时间计算pcl中计算程序运行时间有很多函数，其中利用控制台的时间计算是：首先必须包含头文件 #include <pcl/console/time.h>，其次，pcl::console::TicToc time; time.tic(); +程序段 + cout<<time.toc()/1000<<"s"<<endl;就可以以秒输出“程序段”的运行时间。
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2024-06-18 07:47:14
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PCL（PointCloudLibrary）——是一个的模块化的现代C++模板库。 其基于以下第三方库：Boost、Eigen、FLANN、VTK、CUDA、OpenNI、Qhull，实现点云相关的获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。 PCL包括多个子模块库 重要
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2019-05-29 11:17:00
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点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个用于点云处理和分析的开源库，它提供了丰富的功能和工具，用于处理、分析和可视化点云数据。点云是一种表示三维空间中的对象或场景的数据结构。它由大量离散的点组成，每个点都包含有关其在三维坐标系统中的位置以及可能的其他属性信息。对于处理和分析点云数据，通常需要使用点云库（如PCL）以及相关的数学和算法来执行各种任务。理解点云的基本概念是学习如何
原创
2023-09-08 15:52:36
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python-pcl安装教程（有百度网盘链接，包含所有需要安装的内容）1、安装python3.6（官网即可，网盘上也有）装好上述版本的python后，需要安装其他包，如下所示，其中第一行为升级pip，以防版本过低，第二行和第三行是安装cython和numpy两个包。pip install --upgrade pip
pip install cython
pip install numpy2、p
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2023-07-01 12:09:02
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文章目录 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD读写类相关头文件
#include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型头文件
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
using namespace pcl;
typedef pcl::PointXYZ
因需要对三维激光点云进行处理，看到有C++下的PCL点云库，和Python下的Python-pcl（脱胎于C++下的PCL），在C++和Python面前，我选择了跟风学习Python，毕竟人生苦短！然后前前后后折腾了很长时间，直至前两天终于碰到死耗子，成功搭建了Windows系统Python下的Python-pcl，所以不得不多哆嗦几句。一开始
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2023-12-14 10:13:26
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一个简单的“改变位置”的方法是创建一个符号链接。由sudo apt install libpcl-dev。操作系统: Ubuntu20.04。
原创
2024-09-30 11:44:07
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目录初识PCL一、PCL点云库简介二、PCL官网怎么看1. Doc 文档查询2. Tutorials 教程3. Advanced 进阶4. Downloads 下载5. GSoc 20206. About 关于三、下期预告——pcl的github主页里啥都有？ 初识PCL一、PCL点云库简介 PCL框架图 PCL（Point Cloud Library）是在吸收
