Ansible是一种开源的自动化工具，可用于自动执行各种系统管理任务。它可以帮助管理员自动化配置、部署和管理远程服务器。在Ansible的世界中，红帽Linux是最常见的操作系统之一，因此Ansible与红帽Linux之间是天作之合。
最新版本的Ansible是1.7.2，这个版本带来了一些重要的改进和修复了一些bug。在这个版本中，用户可以期望更好的性能、更高的稳定性和更多的功能。当然，对于红
原创
2024-02-20 10:58:28
49阅读
最近老师说让我们学习一下OGRE场景编辑器，网上搜索了很久，最后搜索到了Ogitor学做编辑器的方法，前提是要先编译好OGRE，于是，我就开始看网上的各种资料来学习OGRE，由于没人给予指导，都是自己一点点在网上看别人博客上总结的方法和自己的摸索总结出来的一些方法。。
首先说一下我会介绍两种办法来
转载
2011-11-16 11:17:47
4421阅读
flink集群flink可以基于自身的standalone模式进行分布式集群计算，也可以利用第三方资源管理器完成分布式集群计算。目前比较流行的第三方资源管理器包括Hadoop Yarn，Apache Mesos，Kubernetes等。但是相对来说，因为yarn能够同时支持hadoop mapreduce和spark等大数据框架，因此普遍使用yarn模式来管理集群资源。因此这里主要对yarn模式进
转载
2024-05-09 13:09:49
360阅读
目录 一、服务规划 1.1 Requirements list： 1.2 Server部署角色列表： 1.3 部署方式 二、软件准备 1、 下载合适的Fl
转载
2024-05-27 23:43:35
95阅读
于显示位置详细标明原创作者及7.html 编译及运行环境：Windo
转载
2023-01-06 09:56:23
160阅读
Google App Engine开发团队今天发布了最新的1.7.2版本。 该版本包含了一些新功能和改进，修复了超过130处bug，其中包括： PyCrypto 2.6现在可以作为Python 2.7的第三方库。 Java Threads现在完全支持Java运行时的所有特性。 允许开发者获取应用程序内部的关于任务队列的统计信息。 开发者现在可以为App Engine中的付费应用程序上传超过1GB的代码和静态文件，超过1GB将收取$0.13/GB费用。 详细信息：Release Notes
转载
2012-09-20 20:34:00
115阅读
2评论
时间计算pcl中计算程序运行时间有很多函数，其中利用控制台的时间计算是：首先必须包含头文件 #include <pcl/console/time.h>，其次，pcl::console::TicToc time; time.tic(); +程序段 + cout<<time.toc()/1000<<"s"<<endl;就可以以秒输出“程序段”的运行时间。
转载
2024-06-18 07:47:14
129阅读
PCL（PointCloudLibrary）——是一个的模块化的现代C++模板库。 其基于以下第三方库：Boost、Eigen、FLANN、VTK、CUDA、OpenNI、Qhull，实现点云相关的获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。 PCL包括多个子模块库 重要
转载
2019-05-29 11:17:00
168阅读
点赞
2评论
点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个用于点云处理和分析的开源库，它提供了丰富的功能和工具，用于处理、分析和可视化点云数据。点云是一种表示三维空间中的对象或场景的数据结构。它由大量离散的点组成，每个点都包含有关其在三维坐标系统中的位置以及可能的其他属性信息。对于处理和分析点云数据，通常需要使用点云库（如PCL）以及相关的数学和算法来执行各种任务。理解点云的基本概念是学习如何
原创
2023-09-08 15:52:36
505阅读
python-pcl安装教程（有百度网盘链接，包含所有需要安装的内容）1、安装python3.6（官网即可，网盘上也有）装好上述版本的python后，需要安装其他包，如下所示，其中第一行为升级pip，以防版本过低，第二行和第三行是安装cython和numpy两个包。pip install --upgrade pip
pip install cython
pip install numpy2、p
转载
2023-07-01 12:09:02
523阅读
文章目录 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD读写类相关头文件
#include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型头文件
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
using namespace pcl;
typedef pcl::PointXYZ
一个简单的“改变位置”的方法是创建一个符号链接。由sudo apt install libpcl-dev。操作系统: Ubuntu20.04。
原创
2024-09-30 11:44:07
353阅读
目录初识PCL一、PCL点云库简介二、PCL官网怎么看1. Doc 文档查询2. Tutorials 教程3. Advanced 进阶4. Downloads 下载5. GSoc 20206. About 关于三、下期预告——pcl的github主页里啥都有？ 初识PCL一、PCL点云库简介 PCL框架图 PCL（Point Cloud Library）是在吸收
因需要对三维激光点云进行处理，看到有C++下的PCL点云库，和Python下的Python-pcl（脱胎于C++下的PCL），在C++和Python面前，我选择了跟风学习Python，毕竟人生苦短！然后前前后后折腾了很长时间，直至前两天终于碰到死耗子，成功搭建了Windows系统Python下的Python-pcl，所以不得不多哆嗦几句。一开始
转载
2023-12-14 10:13:26
126阅读
因需要对三维激光点云进行处理，看到有C++下的PCL点云库，和Python下的Python-pcl（脱胎于C++下的PCL），在C++和Python面前，我选择了跟风学习Python，毕竟人生苦短！然后前前后后折腾了很长时间，直至前两天终于碰到死耗子，成功搭建了Windows系统Python下的Python-pcl，所以不得不多哆嗦几句。一开始
转载
2023-12-14 12:18:47
154阅读
(1):max,min问题MFC程序过程中使用STL一些类编译出错，放到Console Application里一切正常。比如：void CMyDialog::OnBnClickedButton1(){ double min=std::numeric_limi...
转载
2013-10-20 13:27:00
326阅读
2评论
可选择自己需要的版本下载https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/tags。我选择的是PCL1.12下载标黄的两个文件。"PCL-1.12.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe" 是Point Cloud Library (PCL) 的一个全包版本，特定为Microsoft Visual Studio 2019（MSVC 2019）和6
原创
2023-09-09 12:26:11
689阅读
1评论
当你知道一切都不重要时，世界就是你的了。——《瑞克和莫蒂》S3E8 PCL介绍及主要模块分类一、PCL简要介绍二、PCL中的重要模块介绍1、点云滤波模块：去噪声和离群值(一般用于预处理)2、点云特征模块：计算几何图形特征3、点云关键点模块：提取角点或其他独特的点(一般用于预处理)4、点云配准模块：将几片点云组合成全局一致的点云集合5、kdTree KD树模块：一种树状数据结构可提高点云搜索速度6、
转载
2024-02-26 20:51:35
308阅读
1. CloudViewer点云可视化#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
//【1】创建CloudViewer对象
pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");
//【2】显示点云
viewer.showCloud(cloud);
//【3】线程注册函数
转载
2024-04-05 21:33:50
145阅读
PCL教程指南-基础概要此系列文章旨在小白对PCL入门，以个人在PCL官方文档所学，加以理解通过中文解读代码的意图1.前言PCL 全程Point Cloud Libirary 中文翻译为点云库；它是在C++基础上开发的点云处理包，包含点云数据结构，点云输入输出，点云滤波，点云特征，点云配准，点云识别，点云分割，三维重建，可视化等模块。极大简化了相关人员开发与实验过程。PCL学习之前，你需要了解C+
转载
2024-06-17 07:19:47
196阅读
