一、产品简介PCA9685芯片,是16通道12bit PWM舵机驱动,主控板通过I2C控制芯片,进而可以驱动16个舵机,这样可以解决需要很多电机控制的项目,会大量占用主控板的引脚,也会影响主控板的处理能力。 引脚定义:GND:接地OE:GPIO(低电平有效,板载已经将OE拉低,使用时可以不接)SCL:I2C时钟SDA:I2C数字VCC:5VV+:NC二、技术参数供电电压:5V接口:I2C接口,最大
PCA 实现:​ from __future__ import print_functionfrom sklearn import datasetsimport matplotlib.pyplot as pltimport matplotlib.cm as cmximport matplotlib.colors as colorsimport numpy as np# matplotlib inl
转载 2019-08-26 21:05:00
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一些应用 PCA 的建议 第八周 编程作业
转载 2020-01-23 12:37:00
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我目前认为的,并不代表正确 pca主要用于降维 图片来源:https://www.zhihu.com/question/41120789/answer/474222214 例如二维到一维,求协方差矩阵的单位特征向量,得a1和a2,其中一个就为x轴得方向向量,一个为y的 让x和y一个乘a1,一个乘a2 ...
转载 2021-09-21 18:00:00
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主成分分析(Principal components analysis)-最大方差解释
转载 2023-04-12 11:42:18
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理论部分可以看斯坦福大学的那份讲义
原创 2022-01-18 10:31:08
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参考: [1] 机器学习-白板推导系列(五)-降维(Dimensionality Reduction)
转载 2019-04-15 20:31:00
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PCA(Principal Component Analysis),称主成分分析,从统计学的角度来说是一种多元统计方法。PCA通过将多个变量通过线性变换以选出较少的重要变量。它往往可以有效地从过于“丰富”的数据信息中获取最重要的元素和结构,去除数据的噪音和冗余,将原来复杂的数据降维,揭...
转载 2013-11-12 20:22:00
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PCA算法是机器学习与深度学习中很常见的一种算法, 近期看花书的时候看到了这个算法,所以在写完理论之后也想通过一些实例来帮助理解PCApython实现PCAPAC步骤原数据D去中心化D’ = D - D^求协方差矩阵C = np.cov(D’)求C的特征值和特征向量特征值从大到小排列取前k个取这k个特征值对应的特征向量构成P降维后的数据Y = D’P二维数据可视化随机产生m条2维数据 pca
基本思路:(1)对所有的样本进行demean处理。(2)梯度上升法求系数。注意:和线性回归不同点。      每次求一个单位向量;初始化w不能为0向量;不能使用sklearn进行标准化了。(3)批量和随机梯度同样适用梯度上升法。(4) 第一主成分和后续主成分。先将数据进行改变,将数据在第一主分上的分量去掉。在新的数据上求第二主成分。这是循环往复过程。一、P
转载 2023-08-31 20:43:16
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     一、降维的基本概念        对于实际分析过程中的高维数据,在进行具体的数据分析和特征建模之前,需要进行数据降维处理。降维是指通过某种方法从原始数据的N个特征中选取K个(K<N)进行数据表示,在减少数据信息丢失的前提下实现原始数据的压缩表示,其主要目的包括以下几点:&n
Handwritten digits from sklearn.datasets import load_digits digits= load_digits() digits.keys() dict_keys(['data', 'target', 'target_names', 'images', ...
转载 2021-08-18 17:34:00
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://blog..net/jerr__y/article/details/53188573 本文主要参考下面的文章,文中的代码基本是把第二篇文章的代码手写实现了一下。 - pca讲解:://../jerrylead/archive/2011/04/1
转载 2018-01-13 20:15:00
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python_pca降维'''pca''''''from sklearn.decomposition import PCApca=PCA(n_components=2, copy=True, whiten=False, svd_solver='auto', tol=0.0, iterated_power='auto', random_state=123)col_for_pca=['l_...
原创 2022-07-18 14:56:47
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PCA是常见的降维技术。 对于使用PCA来进行降维的数据,需要进行预处理,是指能够实现均值为0,以及方差接近。如何来确定到底哪个维度是"主成分"?就要某个axis的方差。 为什么要减去均值?目的就是要获取矩阵为0,以及方差相同。为什么均值会为0? mean = (a + b + c)/3 val =
转载 2019-04-05 15:02:00
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PCAΣ=cov⁡(x,x)dsymbol{x}, \boldsymbol{x})=E\left[(\boldsymbol{x}-\bol
So there is no na.action argument for the form you used, and your 'na.omit' matches 'retx'. Try prcomp(~ ., data=ot, na.action=na.omit, scale=TRUE) or
原创 2023-11-08 09:09:26
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PCA算法主要用于降维,就是将样本数据从高维空间投影到低维空间中,并尽可能的在低维空间中表示原始数据。PCA的几何意义可简单解释为: 0维-PCA:将所有样本信息都投影到一个点,因此无法反应...
转载 2021-04-12 21:25:12
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主成分分析 ( Principal Component Analysis , PCA ) 是一种掌握事物主要矛盾的统计分析方法,它可以从多元事物中解析出主要影响因素,揭示事物的本质,简化复杂的问题。计算主成分的目的是将高维数据投影到较 低维空间。给定 n 个变量的 m 个观察值,形成一个 n ′ m 的数据矩阵, n 通常比较大。对于一个由多个变量描述的复杂事物,人们难以认识,那么是否可以抓住事物
转载 2008-05-01 10:11:00
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@​ ProofSummaryExamples
转载 2020-08-04 11:33:00
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