Allen方差标定法几种imu标定工具kalibr_allan：可以标定noise和random walk imu_utils：无法标定bias噪声(random walk)imu_tk：IMU需要标定的参数主要是确定性误差和随机误差，确定性误差主要标定bias，scale和misalignment，随机误差主要标定noise和random walk，imu_tk 是用于求取确定性误差的开源工具。
个相同之处：它们是创始人自己要、自己能做出来、别人不认为
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2023-05-09 16:17:18
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Allan介绍： 对于随机误差，利用常规的分析方法，例如计算样本均值和方差并不能揭示潜在的误差源，另一方面，虽然自相关函数和功率谱密度函数分别从时域和频域描述了随机误差的统计特性，但是在实际工作中通过这些函数加以分析将随机误差分离出来是很困难的；Allan方差法是20世纪60年代由美国国家标准局David Allan提出的，它
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2024-06-11 19:46:59
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Paul Graham入门简介Paul Graham 是一位著名的程序员、创业者和风险投资家，也是 Y Combinator 的创始人之一。他是 Lisp 语言的倡导者之一，并且是开创了多个成功初创公司的创始人。本文将介绍一些关于 Paul Graham 的背景以及他的一些重要思想。背景Paul Graham 在 1964 年出生于美国。他毕业于康奈尔大学，获得计算机科学学士学位，并在哈佛大学获得
原创
2023-11-13 09:25:28
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要想获得创业idea，请别试图把创业idea想出来，而是要寻找未被解决的问题，最好是你自己遇到的问题。
最好的创业idea通常有三个相同之处：它们是创始人自己要、自己能做出来、别人不认为值得去做的东西。微软、苹果、Yahoo、Google 和Facebook 都是这样开始的。
问题
为什么说解决你自己遇到的问题如此重要？原因之一是，这保证了问题是确实存在的。你只应该在存在的问题上
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2012-11-21 20:28:31
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MPLS St Paul: Connectivity Solution for Huawei
MPLS (Multi-Protocol Label Switching) technology has become increasingly popular in the realm of network connectivity, offering a reliable and efficient
原创
2024-03-07 10:15:29
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注意idea
当你在某个方面已经活在未来的时候，注意到创业idea的方法便是，寻找那些似乎缺失了的东西。如果你确实处在某个快速变化的领域的前沿的话，肯定有些东西是明显缺失的。而“它们是创业idea”这点就不那么明显了。所以，如果你想找到创业idea，就不要只把“缺了什么？”的过滤器打开，同时还要把所有其它过滤器给关上，尤其是&ldq
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2012-11-21 20:30:14
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过滤器
想要注意到创业idea的话，你还需要再关闭两个过滤器：轻视过滤器 (unsexy filter，不屑或看不上某样东西) 和厌恶过滤器 (schlep filter，对某样东西感到厌恶/厌烦而有意躲避)。
大多数的程序员希望能轻轻松松就开始创业：写些漂亮的代码，摆到服务器上，再向用户收上一大笔钱。他们不愿处理那些乏味的问题，或是与麻烦的现实世界打交道。有这样的想法也无可厚
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2012-11-21 20:31:19
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注意：美国国情并不一定适合中国。在校大学生到底应不应该创业？什么是创业的最佳年龄？这个年龄段有哪些优势和缺陷？作者在这篇文章中一一分析了这些问题。按照他的说法， 25岁刚刚毕业的大学生是最适合创业的了。他们精力充沛，一无所有，无牵无挂，志同道合者众，有初生牛犊不怕虎的精神。
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2009-12-27 05:46:00
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配置mongodb分片群集(sharding cluster)
Sharding cluster介绍
这是一种可以水平扩展的模式，在数据量很大时特给力，实际大规模应用一般会采用这种架构去构建monodb系统。
要构建一个 MongoDB Sharding Cluster，需要三种角色：
Shard Server: mongod 实例，用于存储实际
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2012-05-20 20:40:54
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Allen的区间代数由James F.Allen 1983年提出，定义了时间区间的13种基本关系，以及复合关系表，用于时空推理。先后+连接+重叠+同时开始+包含+同时结束+相等...
原创
2022-10-27 14:00:11
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MPLS St. Paul 机场缩写是指明尼阿波利斯－圣保罗国际机场，是美国明尼苏达州最重要的航空枢纽之一。作为该地区的主要机场，它为游客、商务旅行者和当地居民提供了众多便利。本文将重点介绍MPLS St. Paul 机场的历史、设施以及其对经济和旅游业的影响。
MPLS St. Paul 机场的历史可以追溯到20世纪初，那时它只是一个小型通勤机场。随着航空业的发展和旅行需求的增加，机场逐渐扩大
原创
2024-01-31 18:17:22
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# 学习如何使用pip安装NLP库AllenNLP
在当今的数据科学和自然语言处理（NLP）领域，使用各类库与框架可以极大提高我们的工作效率。一款非常受欢迎的NLP库便是AllenNLP。本文将带领初学者一步一步了解如何使用pip安装AllenNLP，确保每个人都能顺利完成安装。
## 流程概述
在开始之前，我们先概述一下整个操作流程。以下是安装AllenNLP的步骤表格：
| 步骤编号
曲径通幽，梧桐密叶，迎接着暖阳的表情，那就是MPLS-St Paul机场。作为美国明尼苏达州最繁忙的旅游枢纽之一，曾多次被评为全美最佳机场之一，它以其卓越的服务和先进的设施备受旅客的喜爱。
MPLS-St Paul机场位于圣保罗市，是该地区的重要交通枢纽。作为美国最大的航空公司之一达美航空的枢纽，它不仅是旅客和货运的主要高速入口，也是世界各地商务旅行者及游客发现美国中西部自然美景的首选出发点。
原创
2024-02-06 13:58:30
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建议下载下面四个man手册//命令：sudo apt-get install manpagesroger@ubuntu:~$ dpkg -l | grep manpagesii manpages 3.24-1ubuntu1 Manual pages about usin...
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2022-01-12 16:29:47
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man -f openopen (3tcl) - 打开基于文件或命令管道的一个通道open (2) - 用来 打开和创建 一个 文件或设备open (n)
原创
2022-05-19 21:00:03
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1 探究 man 的一些工作2 man 的语法（sections）3 MANUAL SECTIONS4 纯文本化man手册# man man ⒈ 普通命令和应用程序 ⒉ 系统调用 ⒊ C 库函数调用 ⒋ 设备驱动及网络协议 ⒌ 文件的详细格式信息 ⒍ 游戏手册 ⒎&nb
原创
2015-05-22 10:55:54
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1、man man->>manual###man是手册缩写man man ####
原创
2017-02-14 21:31:10
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下面指的是手册的章节号：1 General commands通用命令2 System calls系统调用3 Library functions, covering in particular the C standard library库函数4 Special files (usually devices, those found in /d
原创
2017-04-15 17:40:18
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Paul Knoepfler: The ethical dilemma of designer babies So what if I could make for you a designer baby? What if you as a parent-to-be and I as a scien
原创
2022-01-05 14:13:35
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