配置mongodb分片群集(sharding cluster)   Sharding cluster介绍 这是一种可以水平扩展的模式,在数据量很大时特给力,实际大规模应用一般会采用这种架构去构建monodb系统。  要构建一个 MongoDB Sharding Cluster,需要三种角色: Shard Server: mongod 实例,用于存储实际
转载 精选 2012-05-20 20:40:54
1195阅读
1点赞
Allen方差标定法几种imu标定工具kalibr_allan:可以标定noise和random walk imu_utils:无法标定bias噪声(random walk)imu_tk:IMU需要标定的参数主要是确定性误差和随机误差,确定性误差主要标定bias,scale和misalignment,随机误差主要标定noise和random walk,imu_tk 是用于求取确定性误差的开源工具。
Allan介绍:       对于随机误差,利用常规的分析方法,例如计算样本均值和方差并不能揭示潜在的误差源,另一方面,虽然自相关函数和功率谱密度函数分别从时域和频域描述了随机误差的统计特性,但是在实际工作中通过这些函数加以分析将随机误差分离出来是很困难的;Allan方差法是20世纪60年代由美国国家标准局David Allan提出的,它
转载 2024-06-11 19:46:59
489阅读
Allen的区间代数由James F.Allen 1983年提出,定义了时间区间的13种基本关系,以及复合关系表,用于时空推理。先后+连接+重叠+同时开始+包含+同时结束+相等...
原创 2022-10-27 14:00:11
332阅读
# 学习如何使用pip安装NLP库AllenNLP 在当今的数据科学和自然语言处理(NLP)领域,使用各类库与框架可以极大提高我们的工作效率。一款非常受欢迎的NLP库便是AllenNLP。本文将带领初学者一步一步了解如何使用pip安装AllenNLP,确保每个人都能顺利完成安装。 ## 流程概述 在开始之前,我们先概述一下整个操作流程。以下是安装AllenNLP的步骤表格: | 步骤编号
原创 9月前
105阅读
输入mongo应该就可以启动了。但是我得到了一个报错信息。Failed global initialization: BadValue Invalid or no user locale set. Please ensure LANG and/or LC_* environment variable...
转载 2015-12-31 14:23:00
413阅读
 当我们使用像Skype、QQ这样的工具和朋友流畅地进行语音视频聊天时,我们可曾想过其背后有哪些强大的技术在支撑?本文将对网络语音通话所使用到的技术做一些简单的介绍,算是管中窥豹吧。 一.概念模型       网络语音通话通常是双向的,就模型层面来说,这个双向是对称的。为了简单起见,我们讨论一个方向的通道就可以了。一方说话,另一方则听到声
现实世界中的设计模式(2015),Allen Holub。《软件方法》只推荐了一本GoF设计模式书,就是Allen Holub的《设计模式初学者指南》,面向对象的“三观”稍“正”一些--例如Peter Coad比Grady Booch“正”。【UMLChina答疑记录更新】http://www.umlchina.com/qa/Index1.htm, 2005-2016年在QQ群、微信群、
转载 2023-01-03 17:19:24
66阅读
发展,研究者们开始不断地尝试在一个模型中融合来自各个模态的信息。...
一 概念  在关系型数据库中无论哪种数据库,都提供了SQL剖析工具,用来解决SQL低下的问题。在MongoDB中,也有相应的策略来实现剖析。mongoDB系统了explain()方法,用来查看其执行计划和其统计信息。二 explain三种模式1、queryPlanner  queryPlanner是explain的默认模式,queryPlanner模式下并不会去真正进行操作语句的执行,而是针对qu
简介 因为自己工作中会需要用到MongoDB,为了在JAVA上用MongoDB用得更舒服,所以开发了这个工具。 相较于之前的版本,几乎重写所有代码。 要求java7及以上,MongoDB由于3.0后改变较大,最好是3.2或以上。 具有以下特性: 与MongoDB版本同步,完美支持最新的3.2.6版本. 使用方式更像是自然语言,用起来更舒适。 简化mongod
转载 2024-05-09 13:53:50
60阅读
mongodb启动1.以配置文件启动./bin/mongod --config mongodb.conf2.手动指定相关地址路径启动/usr/mongodb/bin/mongod --dbpath=/usr/mongodb/db --logpath=/usr/mongodb/logs --logappend --auth --port=27017 --forkmongodb关闭use admi
转载 2024-02-29 13:34:11
67阅读
2012-12-12 16:23:59:DEBUG com.mongo.test.MongoTest - 开始启动 2012-12-12 16:23:59:INFO org.springframework.context.support.ClassPathXmlApplicationContext - Refreshing org.springframework.context.support.
原创 2013-11-04 22:40:46
498阅读
mongodb导出./mongoexport --db dingdiandb -c dingdianbookcoll -o dingdianbookcoll.jsonmongodb导入mongoi
原创 2022-06-20 19:38:25
89阅读
db.AddUser(username,password)  添加用户   db.auth(usrename,password)     设置数据库连接验证   db.cloneDataBase(fromhost)   &nbs
转载 精选 2012-07-30 18:50:33
499阅读
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:context="http://www.springframework.org/schema/context" x
转载 精选 2013-11-04 16:46:53
476阅读
PHP 和 MongoDB 之间的连接。 <?php $m=newMongoClient();//连接 $db=$m->foo;//获取名称为"foo"的数据库 ?>该类的实例用于和数据库进行交互。要获取一个数据库: <?php $m=newMongoClient();//连接 $db=$m->selectDB("example"); ?> <?php $db=$connection->selectDB($dbname); //选择库 $collection=$db->selectCollection
转载 2013-04-22 18:28:00
103阅读
2评论
mongo
原创 2019-04-15 14:54:28
457阅读
mongodb二进制安装
原创 2020-04-15 18:03:09
420阅读
docker mongodb安装docker mongodb安装查看镜像拉取最新镜像创建目录启动服务登录mongodb,创建用户及数据库mongo登录测试用户权限客户端登录测试 docker mongodb安装查看镜像1、查看 MongoDB 版本 MongoDB 镜像库地址: https://hub.docker.com/_/mongo?tab=tags&page=1 docker s
转载 2023-08-05 21:26:15
238阅读
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5