本文翻译于《An overview of dynamic parameter identification of robots》（网上可以找到电子版），我译了大部分内容，因为对在线识别不是特别了解，所以将其省略，感兴趣的同学可以下载来祥读。这篇论文是一篇介绍机器人动力学参数辨识的综述论文，我觉得可以作为入门文章来看，其中涉及了动力学参数辨识的流程，介绍了常用的辨识方法，还有提供了一些辨识的案例。一
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2024-07-22 12:34:22
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C++11 引入了右值引用的概念，由此在引出 an rvalue reference to a cv-unqualified template parameter. 在template function 推导中，我们需要推导出template parameter.
那么template function的参数推导，有几种形式呢？答案是三种（暂时不考虑加const T的情况), 注意这跟class
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2024-05-15 11:06:52
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1. pLSA中 是用MLE or MAP来做parameter estimation的，即把p(z|w) 看做a unknown fu
原创
2023-06-29 10:01:23
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一、工具类插件1、工具箱看到这个名字先别笑，这个插件可是十分强大的一个插件哦！内置了200多种工具，是一个超级全能的工具箱插件，很多复杂的操作都可以用它一键完成~ 2、海龙工具箱一些CAD老手可能比较喜欢自定义一些功能，那么这款插件就是不二之选啦，它可以实现多种自定义操作，帮助我们快速完成图纸绘制，而且还内置了很多图纸资源，我们可以随时拿来练练手~ 二、其他插件1、桥梁博士
前言这个课程是来自于 YouTube 上 NTU 李宏毅老师的视频课程，老师的课讲得非常有趣，通过引入 Pokémon 来生动的讲解机器学习中一些技术的应用，只要你有一定的高数、线代以及概率基础，看这个课程无压力。我在学习的同时将其搬运并做简单的英文翻译，并加上自己的理解与更通俗的解释。加深自己印象的同时希望能对国内不能使用 YouTube 的读者们提供一个方便。Regression 回归运算回归
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2024-05-20 18:07:36
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第八章 使用MATLAB遗传算法工具Genetic Algorithm and Direct Search Toolbox，GADS)。使用遗传算法，可以扩展MATLAB及优化工具箱在处理优化问题方面的能力，可以处理传统的优化技术难以解决的问题，包括那些难以定义或不便于数学建模的问题，可以解决目标函数较复杂的问题，比如目标函数不连续、或具有高度非线性、随机性以及目标函数没有导数的情况。遗传算法8.
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2024-06-19 09:51:07
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个人总结
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2023-06-29 10:09:21
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说在前面的话位姿估计（Pose estimation）在计算机视觉领域扮演着十分重要的角色。在使用视觉传感器估计机器人位姿进行控制、机器人导航、增强现实以及其它方面都有着极大的应用。位姿估计这一过程的基础是找到现实世界和图像投影之间的对应点。然后根据这些点对的类型，如2D-2D, 2D-3D, 3D-3D，采取相应的位姿估计方法。当然同一类型的点对也有基于代数和非线性优化的方法之分，如直接线性变（
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2024-02-21 13:42:39
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本文介绍了用matlab进行样条曲线的建立操作与绘制；示例给出了样条曲线的建立，求值，求导，绘制Matlab样条工具箱中的函数提供了样条的建立，操作，绘制等功能；一. 样条函数的建立第一步是建立一个样条函数，曲线或者曲面。这里的样条函数，根据前缀，分为4类：cs* 三次样条pp* 分段多项式样条，系数为t^n的系数sp* B样
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2024-04-03 20:34:48
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很有用的一篇资料，经常用，经常找，不如搬过来。感谢原作者！
DE-9IM：The Dimensionally Extended Nine-Intersection Model要使用DE-9IM首先要建立几何对象的interior，boundary和exterior。首先boundary是指对几何进行一次降维之后得到对 象，举例来说一个点的boundary为空，未封闭的线的boundary为其两个端
利用“直方图”进行密度估计利用直方图进行数据的密度估计：确定bin的大小后，计数各个bin中n_sample的个数作为数据密度。 直方图密度估计有一个明显的缺陷：即bin的大小不一样，可能得到的概率密度图存在较大差异。除此以外，利用直方图得到的概率密度图不连续。而kernel density estimation可以很好的解决上述问题。下图为“直方图”密度估计，和kernel density es
MonoIndoor: Towards Good Practice of Self-Supervised Monocular Depth Estimation for Indoor EnvironmentsPaper: https://arxiv.org/abs/2107.12429Code: NoneTowards Interpretable Deep Networks for
原创
2023-02-17 18:23:43
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传送门首先f[i][j] 表示1--i 区间分成j段的最小花费,w[i][j]表示区间i--j的花费现在是如何快速求w[i][j]的问题首先知道B因取中位数其次发现w[i][j] = val[后半部分] - val[前半部分]用两个优先队列动态维护前一半和后一半就好了复杂度O(n^2*log(n) + n^2*k)#include<cstdio>#include<cstr
原创
2022-07-05 10:26:01
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MonoIndoor: Towards Good Practice of Self-Supervised Monocular Depth Estimation for Indoor EnvironmentsPaper: https://arxiv.org/abs/2107.12429Code: NoneTowards Interpretable Deep Networks for
原创
2023-02-17 18:23:43
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触发器语句中使用了两种特殊的表：deleted 表和 inserted 表。Microsoft® SQL Server 2000 自动创建和管理这些表。可以使用这两个临时的驻留内存的表测试某些数据
DOA estimationIn DOA estimation, base nodes determine the angle of the arriving signal (see Fig. 1.2 d). To allow base stations to estimate DOA,
原创
2022-04-14 18:01:48
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概率论是探讨SLAM的一个重要的工具，概率密度函数的概率意义在于它能够描述一个随机变量位于任意区间的概率。 p(x<=x<=x+dx)≈p(x).dx（由拉格朗日中值定理）
原创
2022-08-17 13:46:08
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在实验中，LightGlue被作为SuperGlue的替代方案，能够以更少的运行时间预测出强大的匹配结果。该方法的创新之处在于其智能计算的能力，通过内省机制和早期剔除无效点，极大地提高了模型的效率。在实际应用中，LightGlue展现了作为SuperGlue替代方案的潜力，特别是在处理速度和资源利用上。在该论文的方法部分中，作者提出了一种名为Li
原创
2024-08-31 13:46:53
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TOA estimation allows the measurement of distance, thus enabling localization. Here, multiple base nodes collaborate to localize a target node via triangulation [3] .It is assumed that the positions...
原创
2021-08-20 11:09:59
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目录Lane Boundary SegmentationPrerequisitesExercise: Train a neural net for lane boundary segmentation收集训练数据Building a model Lane Boundary Segmentation对于我们的车道检测pipeline，我们想训练一个神经网络，该神经网络拍摄一张图像，并为每个像素估计
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2024-08-05 21:17:03
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