说在前面的话位姿估计（Pose estimation）在计算机视觉领域扮演着十分重要的角色。在使用视觉传感器估计机器人位姿进行控制、机器人导航、增强现实以及其它方面都有着极大的应用。位姿估计这一过程的基础是找到现实世界和图像投影之间的对应点。然后根据这些点对的类型，如2D-2D, 2D-3D, 3D-3D，采取相应的位姿估计方法。当然同一类型的点对也有基于代数和非线性优化的方法之分，如直接线性变（
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2024-02-21 13:42:39
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利用“直方图”进行密度估计利用直方图进行数据的密度估计：确定bin的大小后，计数各个bin中n_sample的个数作为数据密度。 直方图密度估计有一个明显的缺陷：即bin的大小不一样，可能得到的概率密度图存在较大差异。除此以外，利用直方图得到的概率密度图不连续。而kernel density estimation可以很好的解决上述问题。下图为“直方图”密度估计，和kernel density es
很有用的一篇资料，经常用，经常找，不如搬过来。感谢原作者！
DE-9IM：The Dimensionally Extended Nine-Intersection Model要使用DE-9IM首先要建立几何对象的interior，boundary和exterior。首先boundary是指对几何进行一次降维之后得到对 象，举例来说一个点的boundary为空，未封闭的线的boundary为其两个端
完美的信道估计是一项复杂的任务功率消耗和成本；此外，需要导频传输会降低数据速率。因此，
MonoIndoor: Towards Good Practice of Self-Supervised Monocular Depth Estimation for Indoor EnvironmentsPaper: https://arxiv.org/abs/2107.12429Code: NoneTowards Interpretable Deep Networks for
原创
2023-02-17 18:23:43
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本文翻译于《An overview of dynamic parameter identification of robots》（网上可以找到电子版），我译了大部分内容，因为对在线识别不是特别了解，所以将其省略，感兴趣的同学可以下载来祥读。这篇论文是一篇介绍机器人动力学参数辨识的综述论文，我觉得可以作为入门文章来看，其中涉及了动力学参数辨识的流程，介绍了常用的辨识方法，还有提供了一些辨识的案例。一
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2024-07-22 12:34:22
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触发器语句中使用了两种特殊的表：deleted 表和 inserted 表。Microsoft® SQL Server 2000 自动创建和管理这些表。可以使用这两个临时的驻留内存的表测试某些数据
传送门首先f[i][j] 表示1--i 区间分成j段的最小花费,w[i][j]表示区间i--j的花费现在是如何快速求w[i][j]的问题首先知道B因取中位数其次发现w[i][j] = val[后半部分] - val[前半部分]用两个优先队列动态维护前一半和后一半就好了复杂度O(n^2*log(n) + n^2*k)#include<cstdio>#include<cstr
原创
2022-07-05 10:26:01
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MonoIndoor: Towards Good Practice of Self-Supervised Monocular Depth Estimation for Indoor EnvironmentsPaper: https://arxiv.org/abs/2107.12429Code: NoneTowards Interpretable Deep Networks for
原创
2023-02-17 18:23:43
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DOA estimationIn DOA estimation, base nodes determine the angle of the arriving signal (see Fig. 1.2 d). To allow base stations to estimate DOA,
原创
2022-04-14 18:01:48
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概率论是探讨SLAM的一个重要的工具，概率密度函数的概率意义在于它能够描述一个随机变量位于任意区间的概率。 p(x<=x<=x+dx)≈p(x).dx（由拉格朗日中值定理）
原创
2022-08-17 13:46:08
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在实验中，LightGlue被作为SuperGlue的替代方案，能够以更少的运行时间预测出强大的匹配结果。该方法的创新之处在于其智能计算的能力，通过内省机制和早期剔除无效点，极大地提高了模型的效率。在实际应用中，LightGlue展现了作为SuperGlue替代方案的潜力，特别是在处理速度和资源利用上。在该论文的方法部分中，作者提出了一种名为Li
原创
2024-08-31 13:46:53
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一.基本语法 二.为什么要使用channel goroutine是Go语言中的轻量级线程实现,由Go运行时（runtime）管理.先看一个例子: 这个例子做了一件事情,在main函数中串行执行了5次Sub函数. 如果我们需要Sub函数能够并发的执行,我们加个go,将每一个Sub函数放在gorouti
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2017-10-07 10:08:00
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最近忙着给一个客户搞光纤接入,可是我们所拥有的资源是每个机柜出口为一百兆,客户要求两百兆的带宽,所以决定在我们的cisco3560交换机和上层交换机之间用channel,将两个百兆口绑成一个两百兆. 在我们的cisco和客户的d-link交换机上分别装有光纤模块,之间用光纤线连接,客户的PC 用六类线接到自己的d-link交换机上.(注:我们这里的资源是双线机房,即网通、电信)
原创
2007-09-27 10:43:43
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缓冲通道和无缓冲通道声明场景channel是否并发安全对通道的发送和接收操作都有哪些基本的特性？对于同一个通道，发送操作之间是互斥的，接收操作之间也是互斥的只有将一个元素完全复制到（发送）通道后，才会处理第二个元素，接收操作也是。元素的发送和接收操作都是原子操作对于通道中的同一个元素值来说，发送操作和接收操作之间也是互斥的。例如，虽然会出现，正在被复制进通道但还未复制完成的元素值，但是这时它绝不会
原创
2023-05-10 15:43:33
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并发模型 并发与并行 什么是CSP 什么是channel channel实现CSP channel原理 //无缓冲channel func ch() { var ch = make(chan int) //无缓冲区，会阻塞等待消费 go func(ch chan int) { ch <- 1 ch ...
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2021-10-05 10:14:00
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channel的实现是在在runtime包下面，路径为：./src/runtime/chan.go 文件中，其中主要的结构体为：const ( maxAlign = 8 hchanSi
原创
2022-06-20 20:07:21
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事情的起因是这样的,我看到了channel有阻塞的特性,我最开始内心的想法是 ??????,实际上是??????iChan := make(chan int)
<-iChan
fmt.println("输出")
//或者 iChan<-1
//fatal error: all goroutines are asleep - deadlock!
终端会一直阻塞,会出现光标一直闪烁的情况,
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2023-08-30 09:05:33
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前言channel 是 goroutine 与 goroutine 之间通信的重要桥梁，借助 channel，我们能很轻易的写出一个多协程通信程序。今天，我们就来看看这个 channel 的常用用法以及底层原理。一、channel 的概念channel 是一个通道，用于端到端的数据传输，这有点像我们平常使用的消息队列，只不过 channel 的发送方和接受方是 goroutine 对象，属于内存级
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2023-07-10 12:52:08
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slack 使用说明 Creating hyper-focused channels in Slack makes it easy to stay on topic but hard to see all of the important messages. Use Slack’s Reacji Channeler to automatically copy importan
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2024-03-21 16:57:27
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