# 如何在Docker中运行DDS
## 前言
随着云计算技术的发展，容器化技术已经成为现代应用开发的重要组成部分。Docker是最流行的容器化平台之一，而DDS（数据分发服务）为分布式系统提供了一种高效的数据通信机制。本文将详细解释如何在Docker中运行DDS，并为入门者提供一系列清晰的步骤。
## 整体流程
首先，让我们来看一下在Docker中运行DDS的总体流程。在这里，我们将这个
下载安装 Docker 也有一个月了。中间看过几次也没有深入的了解研究。就只是拉取了两个镜像简单的看了看。昨天因一个项目中需要用到 Redis ，因为是 Windows 系统，看了下安装包比较老了有3年没有维护，这就想到了在 Docker 中部署一个 Redis 用。一、安装 Docker1、Windows 下安装 Docker 有两种方式：“Dockeer for Windows I
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2023-10-15 10:34:28
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# Docker DDS：分布式数据服务的简单指南
随着云计算和微服务架构的普及，Docker逐渐成为开发和部署应用的重要工具。在这个背景下，DDS（Data Distribution Service）作为一个关键技术，为数据共享和实时通信提供了强大的支持。本文将介绍Docker中的DDS，以及如何利用Docker轻松部署DDS环境。
## 什么是DDS？
DDS是一种数据通信协议，特别适用
原创
2024-10-06 06:04:45
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QoS服务质量定义在：qos_profile.protoQos 基本上负责了 DDS 的所有配置，无论是心跳，消息可靠性，流量控制，还是安全配置，甚至包括通道配置，全是通过 Qos 来实现的。在ROS1中，节点间的通信是基于TCP的。因为TCP的失败重传机制，在一些网络不稳定的场景，通信会出现延时严重的问题。这大大限制了ROS1的使用场景。在ROS2中，采用DDS作为通信中间件。ROS2的DDS中
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2024-03-16 09:47:35
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在Docker中使用DDS（数据分发服务）是一项技巧，需要准确的架构设计和细致的操作步骤。以下是关于“DDS在Docker中使用”的具体过程记录。
### 环境预检
在部署之前，需要对环境进行全面的检查。这包括硬件、操作系统及其版本的兼容性。接下来是兼容性分析和四象限图的展示。
```mermaid
quadrantChart
title 兼容性分析
x-axis 兼容性
一、DDS是什么？ Direct Digital Synthesis 直接数字频率合成。是一种信号发生器，可以产生各种波形，且其产生的波形处于调制状态可随时修改。二、DDS原理图。 如图可以看出主要有四部分:①相
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2024-08-28 21:27:09
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从一个小实例出发，来说说我这个cordic算法除了能做些干什么！ （圆周模式） 有很多同学知道可以用来做DDS 但是对于现在这个“内存过剩”的年代，采用运算的方式实现DDS远远不如LUT来得方便。。。。PS（cordic算法提出的年代，那是在遥远的20世纪五六十年代，那时候内存非常的宝贵！）于是乎我也就不介绍DDS实现方式。。。众所周知想要得到FFT的运算结果前一步必须取模
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2024-08-01 18:08:03
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一、系统方案设计 信号发生采用直接数字频率合成方法（DDS）。直接数字频率合成（DDS）是指从相位概念出发直接合成所需波形。它是由美国学者J.TierncyC.M.Rader和B.Gold1971年提出来的，并随着技术和器件水平的提高,得到了飞速的发展。它以有别于其它频率合成方法的优越性能和特点成为现代频率合成技术中的佼佼者:
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2024-05-20 22:01:24
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安装及编译opendds这个没什么好讲的 ，到官网去下载源代码包，根据安装要求在电脑上安装所需要的环境 官网链接：openddsjava环境设置解压编译完成，根据官网的测试通过后就可以进入开发流程了： 在该目录下执行命令 ：source setenv.sh激活虚拟环境，在该目录下新建一个自己工程相关的目录，并在该目录下新建一个 idl 文件，然后按照官网上的步骤一步步进行执行，切记不可在自己的其他
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2023-08-09 13:12:22
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python中的特殊方法也称为魔术方法，以两个下划线开头，两个下划线结尾（例如__getitem__）。 Python解释器遇到特殊句法时会使用特殊方法激活一些基本的对象操作。 很多时候，特殊方法的调用是隐式的，比如for i in x:背后其实用的是iter(x)，而这个函数背后则是x.iter()方法。
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2023-05-21 12:46:45
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背景有时debug算法问题，想把算法，代码的中间量快速可视化出来，目前采用rviz或者qt_ros可以实现，但都不是很方便，代码开发量较大，常常会想要是能在ros c++中也能像Matlab一样直接plot绘图就好了，正好Matplotlib-cpp库就可以解决该问题．环境：Ubuntu18.04,c++,docker,ROS，docker内python2.7,python3.6步骤１ 拉取Mat
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2023-09-22 22:39:15
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CP DDS协议规范的解读Specification of Data Distribution Service in Classic Platform AUTOSAR CP R22-11是2022年释放的规范一些名词的解释名词解释RTPSReal Time Publish Subscribe Protocol （实时发布订阅协议）OMGObject Management Group （对象管理组）
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2024-05-05 11:17:59
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Docker运行GUI原理Docker目前大多应用在服务器领域，那么在Docker中可以运行GUI程序吗？怀着好奇心google了一番，还真有人写了一篇文章 running-gui-applications-inside-docker-containers，文章从原理剖析到实际操作内容非常详尽。引用自running-gui-applications-inside-docker-containers
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2023-07-25 09:21:44
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一、docker简介 Docker 是一个开源的应用容器引擎，基于 Go 语言 并遵从 Apache2.0 协议开源。Docker 可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中，然后发布到任何流行的 Linux 机器上，也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口（类似 iPhone 的 app）,更重要的是容器性能开销极低。1、Docker的应用场景We
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2023-10-15 13:48:13
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需求背景有时候我们需要给别人在服务器上装东西，根据经验，装一次服务器要花至少半个小时，而且很多时候因为系统不一致等情况导致安装依赖之类的问题会很麻烦。因此，我决定尝试用docker来制作一个统一的镜像。以前虽然就学习过docker技术，但是没有实际使用过，感觉适用于需要安装很多机器的情况，所以一开始并用不上，毕竟多了一层之后诸如文件同步之类的情况没有那么方便。这里边复习边整理。优点和缺点优点是能够
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2023-10-08 15:08:21
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本文详细介绍使用docker构建一个简单的go服务器镜像，并将容器实例部署到K8s集群中。 使用的demo是一个go网络聊天室。具有客户端和服务器端。编写go程序 服务器端代码如下：//chatroom.go
package main
import (
"bufio"
"fmt"
"net"
"os
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2023-07-11 21:02:51
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项目当中需要正弦信号与余弦信号，首先想到了DDS芯片，例如AD9833、AD9834。由于还需要用FPGA 做一些数据处理，后来干脆直接用FPGA 内部的DDSIP核，同时根据IP核内部的相位累加端口，设置触发信号，使得触发信号更加准时，并且通过PSD 算法计算有效值，相位差更小，精度更高。 首先了解DDS的原理： 1、 DDS技术是根据奈奎斯特取样定律
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2024-01-12 10:25:26
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在现代软件开发中，使用 Docker 容器运行应用程序以提高便携性和一致性已变得越来越普遍。本篇博文将系统性地记录如何解决“docker跑自己的文件”这一问题。本文分为多个部分，包括环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、部署方案以及进阶指南。
## 环境配置
首先，确保您拥有合适的环境配置。以下是所需软件及其版本的表格：
| 软件 | 版本 |
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文章目录为什么 出现dockerDocker的简介容器(Container)镜像(Image)仓库(Repository)Docker的安装查看容器删除镜像删除容器部署应用 以mysql为例为什么 出现docker在上面这幅图，我们看到了,docker容器的优势，简单点数说，就是 解决了运行环境和配置问题软件容器,方便做持续集成并有助于整体发布的容器虚拟化技术之前的虚拟机（virtual mac
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2024-07-10 15:32:04
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数据分发服务（DDS™）是来自对象管理组（OMG®）的以数据为中心的连接的中间件协议和API标准。它将系统的组件集成在一起，提供低延迟的数据连接，极高的可靠性和业务和任务关键型物联网（IoT）应用所需的可扩展架构。
在分布式系统中，中间件是位于操作系统和应用程序之间的软件层。它使系统的各个组件更容易通信和共享数据。它通过让软件开发人员专注于应用程序的特
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2023-08-27 10:46:17
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