背景有时debug算法问题，想把算法，代码的中间量快速可视化出来，目前采用rviz或者qt_ros可以实现，但都不是很方便，代码开发量较大，常常会想要是能在ros c++中也能像Matlab一样直接plot绘图就好了，正好Matplotlib-cpp库就可以解决该问题．环境：Ubuntu18.04,c++,docker,ROS，docker内python2.7,python3.6步骤１ 拉取Mat
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2023-09-22 22:39:15
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# Docker可以运行Windows容器
Docker 是一个开源的平台，可实现应用程序的快速构建、打包和发布。最初，Docker主要用于Linux环境，但随着技术的发展，Docker也支持在Windows中运行容器。这一特性使得开发者可以在一个统一的平台上构建和测试应用程序，避免了环境不一致带来的烦恼。
## Docker的基本概念
在探讨Windows容器之前，我们先来了解一些Dock
原创
2024-10-19 08:07:01
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1、前提准备首先请确认你的电脑是 windows10 专业版或企业版，只有这只有这两个版本才带有 hyper-v2、介绍以往我们如果想要在 windows 上使用 docker，都是使用 virual box 来创建虚拟机，自从 windows10 发布以来，微软宣布了一系列的 linux 软件登陆 windows，其中就包括了 docker，现在我们可以使用 windows 自带的 hyper-
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2023-06-20 09:35:14
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Docker运行GUI原理Docker目前大多应用在服务器领域，那么在Docker中可以运行GUI程序吗？怀着好奇心google了一番，还真有人写了一篇文章 running-gui-applications-inside-docker-containers，文章从原理剖析到实际操作内容非常详尽。引用自running-gui-applications-inside-docker-containers
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2023-07-25 09:21:44
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6月20日，Docker宣布面向微软Azure、AWS、Windows 10和 Mac全面推出新的Docker测试版。两套测试版本（云计算版本和客户端版本）似乎有着同样的目标——让开发人员能够将应用程序跨越各种硬件和操作系统，从笔记本电脑无缝地转移到Docker以及生产环境之中。在西雅图召开的DockerCon 2016论坛的第一天，Docker博客表示，“对于开发人员来说，针对AWS和Azure
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2023-08-05 12:50:45
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# 在 Windows 上使用 Docker 的完整指南
如果你是开发者，Docker 是一个非常有用的工具，它可以帮助你在容器中运行应用程序，这样就能在不同环境中保持一致性。对于刚入行的小白来说，启动 Docker 的过程可能会有些复杂。下面是一个详细的步骤指南，帮助你在 Windows 上成功安装并运行 Docker。
## 整体流程
以下是安装和使用 Docker 的基本步骤概览：
原创
2024-10-28 04:56:04
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# 在 Docker 中运行 Windows 容器的完整指南
在软件开发的过程中，我们可能会遇到需要在不同操作系统上运行应用的情况。Docker 是个很好的解决方案，它可以帮助我们实现这一目标。本文将教你如何在 Docker 中运行 Windows 容器，我们将逐步地进行讲解。
## 整体流程
为了清晰地了解整个实现过程，以下是一个步骤表：
| 步骤 | 描述
# 如何在 Docker 中运行 Windows 容器
当谈到 Docker 时，很多人第一时间都会想到 Linux，但 Docker 也支持 Windows 容器。在本教程中，我将引导你如何在你的机器上设置和运行 Windows 容器。我们将完成以下几个步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1 | 安装 Docker Desktop |
| 2 |
原创
2024-09-09 07:15:37
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在Docker容器中运行Windows是一项有趣且有用的任务。对于刚入行的小白来说，可能会感到困惑。在本文中，我将向他解释整个过程，并提供详细的步骤和代码示例。
## 整体流程
首先，让我们来看一下整个过程的步骤。我将使用表格展示这些步骤：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 安装Docker |
| 2 | 下载Docker镜像 |
| 3 | 运行Window
原创
2024-01-16 11:06:28
473阅读
## Docker跑Windows程序
在过去，Docker主要用于容器化Linux应用程序。然而，随着Docker对Windows的支持不断改善，现在也可以通过Docker来运行Windows程序。本文将介绍如何在Windows系统上使用Docker来运行Windows应用程序，并提供相应的代码示例。
### 准备工作
首先，我们需要确保我们的系统满足以下要求：
- Windows 10
原创
2023-11-10 07:00:48
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# 从Windows Docker镜像迁移到Linux系统上的步骤
作为一名经验丰富的开发者，你需要教会一位刚入行的小白如何将Windows Docker镜像在Linux系统上运行。以下是整个过程的步骤。
```mermaid
flowchart TD;
A[创建Windows Docker镜像] --> B[导出Docker镜像文件];
B --> C[将Docker镜像文件
原创
2024-03-13 06:18:53
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# 如何在Docker里运行Windows
## 介绍
欢迎来到Docker的世界！在这篇文章中，我将教你如何在Docker容器中运行Windows操作系统。无论你是刚入行的小白还是经验丰富的开发者，都可以通过本文学习如何实现这一目标。
## 流程概览
首先，让我们来看一下整个过程的步骤：
```mermaid
pie
title Docker里跑Windows步骤
"下载Windows基础
原创
2024-05-02 06:09:43
389阅读
> 注意：以下文章纯属虚构，请勿对应用于实际环境。
# Docker下面跑Windows
## 介绍
Docker是一个开源的平台，可以用于在容器中自动部署、运行和管理应用程序。它是一个轻量级的工具，可以让我们快速构建和部署应用程序，而不用担心环境的差异性问题。通常，我们在Docker中运行的是Linux容器，但是在某些情况下，我们可能需要在Docker中运行Windows容器。本文将介绍如
原创
2023-08-19 05:24:25
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## 在Linux上运行Windows容器的步骤
### 简介
在本文中，我们将介绍如何在Linux操作系统上使用Docker来运行Windows容器。Docker是一个流行的容器化平台，允许开发者在不同的操作系统上运行应用程序，提供了快速、轻量级和可移植的解决方案。
### 步骤概览
以下是在Linux上运行Windows容器的步骤概览：
| 步骤 | 描述 |
| --- | ---
原创
2024-01-26 04:46:18
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当微软将把Ubuntu引入Windows 10的消息传出时，官方的理由是它只是针对将Bash移植到Windows之中。笔者曾经预言，Linux Bash是伟大的，我们很快就会看到“人们试图将包括桌面在内的所有Linux用户空间程序移植到Windows之上。”在Windows Subsystem for Linux（WSL）发布的几天之后，黑客们就将Linux图形程序运行在了Windows Ubun
随着现代化产品研发的不断推进，我们会发现，几乎每个产品线都会包含功能各异的服务，而且服务与服务之间存在也会存在着错综复杂的依赖和被依赖关系，这就会带来一个世界性难题，项目部署的时候需要运维来手动配制服务之间通信的协议和地址，稍有不慎就会导致服务异常，同时如果服务器因为坏道或者其他原因导致更换物理机，重新部署新环境的成本也会非常之高。因此，我们就会寄希望于Docker这种的容器技术可以让我们构建产品
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2024-09-15 19:42:08
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2019/10/17本文涉及最新docker安装、使用、以及自己创建镜像、推送到阿里云上。环境：windows10安装 进入docker官网，建议注册账户，类似github一样，也有个docker hub，管理各种镜像。 下载完成打开运行exe，按照提示进行安装。 检验：打开命令提示符cmd。docker version出现相应的版本提示docker run hello-world，出现类似下图说
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2023-08-28 21:08:09
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Docker 和容器技术的发展可谓是日新月异，本文试图以全局的视角来梳理一下 docker 目前的生态圈。既然是概览，所以不会涉及具体的技术细节。Docker 自从发布以来发生了很多的变化，并且有些方面的变化还非常大。对于技术爱好者来说，我们喜欢酷毙新的功能，喜欢旧功能的改善。但对于生产环境中的使用者来说，其实不太喜欢这种频繁的变化！不管怎样，我们都有必要理清 docker 生态系统中的众多概念及
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2024-08-22 15:26:42
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原标题：如何在Windows 10上运行Docker和Kubernetes？在Windows上学习Docker和Kubernetes，开始的时候会让你觉得无从下手。最起码安装好这些软件都不是一件容易的事情。实际上，你应该对Docker和Kubernetes相当熟悉了才知道如何选择安装时启用哪些参数选项。但是不要担心！这篇文章就是为在Winodws上刚刚入门容器和Kubernetes的同学而准备的。
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2023-11-23 11:30:03
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在上一章节中我们主要学习了Dockerfile的方式构建镜像。那么，这节课主实践一下，进一步掌握Dockerfile构建镜像的方法。 图1：Docker之Log 一、了解一下dockerfile的指令FROM：指定基础镜像(FROM是必备的指令，并且必须为第一条指令)。RUN：用来执行命令行命令。其基本格式： shell格式：RUN ，输入在bash环境中的命令即可，一个dockerf
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2023-07-14 23:40:46
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