EPnP在ORB-SLAM中主要用于Tracking线程中的重定位Relocalization模块，需要通过当前关键帧Bow与候选帧匹配上的3D地图点，迅速建立当前相机的初始姿态。PnP问题解决了已知世界参考系下地图点以及相机参考系下投影点位置时3D-2D相机位姿估计问题，不需要使用对极约束（存在初始化，纯旋转和尺度问题，且一般需要8对点），可以在较少的匹配点（最少3对点，P3P方法）中获得较好的
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2024-05-20 16:22:26
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# Pacharm启动Python端口——轻松使用Python开发
随着科技的进步，Python已经成为了许多开发者的首选编程语言。利用集成开发环境（IDE）如Pycharm，可以大幅提高我们的开发效率。在本文中，我们将学习如何在Pycharm中启动Python端口，进行简单的Python开发示例。
## 1. 什么是Pycharm？
Pycharm是一个由JetBrains开发的流行Pyt
原创
2024-10-10 03:49:49
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在这个过程中，我遇到了“pacharm 下载python失败”的问题。为了更好地记录解决这个问题的思路和步骤，我整理了以下内容。
## 环境配置
首先，我确保了我的开发环境配置完好。这是解决Python下载失败问题的基础。以下为我绘制的流程图：
```mermaid
flowchart TD
A[开始] --> B[检查Python版本]
B --> C{版本合适?}
一、图形视图框架三大类：
场景（QGraphicsScene类）
视图（QGraphicsView类）
图形对象元素（QGraphicsItem及其子类）1.场景-视图-对象元素架构场景是用于管理对象元素的实例，包含他们的同时还将事件传递给他们。视图是用于可视化场景的内容，还负责将事件传递给场景。对象元素是场景包含的对象元素，可以是线、矩形、图像等。实例：（1）创建名为Graphics_Vi
# 为什么pacharm不能解释JavaScript：一个简单的科普
在软件开发的世界里，JavaScript 是一种广泛使用的编程语言，特别是在网页开发中。然而，并不是所有的编程环境都能够解释或执行 JavaScript 代码。这篇文章将解释为什么pacharm（假设是一个编程环境或工具）不能解释 JavaScript，并提供一些简单的示例来说明这一点。
## 什么是pacharm？
首先
原创
2024-07-17 05:33:08
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# 环境变量的重要性：以JAVA_HOME为例
在开发Java应用程序时，我们经常会遇到一个令人头疼的问题：“pacharm JAVA_HOME is not set”。这个错误信息意味着你的开发环境没有正确设置JAVA_HOME环境变量。本文将详细介绍环境变量的重要性，以及如何设置JAVA_HOME环境变量。
## 环境变量简介
环境变量是操作系统中用于定义系统行为的变量。它们可以影响程序
原创
2024-07-19 04:20:05
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我想在pycharm中使用最新的python版本，但是在新建解释器的时候，并没有相应的版本，我又不想在电脑中安装，这个时候就需要用到embed版了。一、 配置python embed版本现在python官网中下载embed版本，解压到任意目录。在pycharm中新建解释器，手动选择路径到解压目录的python.exe。如下图二、 安装pip 下一步就是安装pip，因为这个版本里的pyth
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2024-09-10 14:55:23
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每天四小时学习opencv+qt系列（第二天）顺便提一下，我觉得收获最大的就是上一篇博客中使用到的QSettings这个类，可以对设置进行保存与初始化，而我原来没有用到这个类的时候用的是将设置保存在本地自己创建的.db的文件，然后再用QSQLITE来进行数据库的读取操作，这样的话还需要考虑存储方式以及类型转换，还要加上逻辑的控制，直接用QSettings他会自动的给你存了，很好。一、优化上次一的o
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2024-08-08 11:17:15
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一、python和pycharm1.1 二者之间的关系 python和pycharm是两个软件。 python是一种基本的编译环境，就和dev-c++类似，可以在python自带的编译器里面编译,而pycharm是不能单独运行的，必须和python一起用，在pycharm里面运行python代码比在python自带的编译器IDLE更好用。1.2 下载python 可以直接去官网下载，官网有点慢，这
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2023-09-13 23:39:26
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线性滤波图像滤波与滤波器图像滤波，指的是在尽量保留图像特征的条件下对目标图像得噪声进行抑制，是图像处理当中不可缺少的部分。平滑录播室低频增强的空间域滤波技术，它的目的有两类：一类是模糊，一类是消除噪音。常见的滤波有：方框滤波 -- BoxBlur 函数均值滤波 -- Blur 函数高斯滤波 -- Gaussianblur 函数中值滤波 -- mediaBlur 函数双边滤波 -- bilatera
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2024-09-20 15:33:20
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详情请参考https://book.openmv.cc/python-background.html 官方教程 https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/index.html 官方函数库 此处仅作备忘录，官方文档已经非常详尽了。——1前言openmv算是我第一次接触到的图像处理入门设备，对于专业不涉及图像处理领域，但是需要应
在这里先祝各位小伙伴端午节快乐，因工作需要，须使用QT+OpenCV处理显示图片，期间踩了一些坑、总结了一些经验，今天做下记录，希望可以帮助更多小伙伴，开搞！！一、新建QT工程需要带窗口工程二、添加路径和库文件在xxx.pro里面添加支持INCLUDEPATH += /usr/local/include \
/usr/local/include/opencv \
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2024-03-29 10:25:45
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上一篇博客讲到了推荐系统中常用的矩阵分解方法，RegularizedMF是对BasicMF的优化，而PMF是在RegularizedMF的基础上，引入概率模型进一步优化。假设用户U和项目V的特征矩阵均服从高斯分布，通过评分矩阵已知值得到U和V的特征矩阵，然后用特征矩阵去预测评分矩阵中的未知值。若用户U的特征矩阵满足均值为0，方差为σ的高斯分布，则有如下等式。之所以连乘，是因为U的每个观察值Ui都是
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2023-12-18 19:30:47
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张正友相机标定法的原理详述+标定相机参数的实现(Python+OpenCV）原理详解相机的内参数单应矩阵内参约束条件求解内参数最大似然估计消除径向畸变openCV相机标定 原理详解张正友于1998年在论文："A Flexible New Technique fro Camera Calibration"提出了基于单平面棋盘格的相机标定方法。该方法介于传统的标定方法和自标定方法之间，使用简单实用性
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2024-04-16 14:29:06
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目录文件命名文件结构函数命名约定函数接口设计函数实现代码布局移植性函数测试与实现附录PS:本文是对OpenCV中代码风格的简短说明，因为OpenCV的核心库是用C和C++编写的，所以本文仅对用C和C++编写的程序有效。1.文件命名所有cv和cvaux库文件的命名必须服从于以下规则：所有的CV库文件名前缀为cv混合的C/C++接口头文件扩展名为 .h纯C++接口头文件扩展名为 .hpp实现文件扩展名
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2024-06-03 18:02:31
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# PyCharm安装数据可视化包的教程
在数据科学和机器学习领域，数据可视化是非常重要的一步。通过图形化展示数据，我们能够更直观地理解和分析数据。在这个教程中，我将教会你如何在PyCharm中安装数据可视化包，特别是`matplotlib`和`seaborn`这两个包，这些包是进行数据可视化的常用工具。
## 整体流程
以下是安装数据可视化包的整体步骤：
| 步骤 | 描述
原创
2024-10-31 12:25:00
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####一.可行demo: 联合主键， id自增 主键类可以把字段单独放一个类，实现Serializable接口，重写equals和hascode方法 自增：@GeneratedValue(strategy=GenerationType.AUTO) 表结构 DROP TABLE IF EXISTS ...
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2021-07-27 15:50:00
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文章目录前言一、下载和安装OpenCV SDK二、配置包含路径三、配置库目录&配置链接器四、配置环境变量五、dll文件复制到system32中六、验证配置结果七、结语 前言本篇主要记录自己配置OpenCV4的步骤和心得。IDE为Visual Studio2017，OpenCV版本号为4.5.5目前opencv4系列主要支持vs2015和vs2017两个版本，这里推荐还是将vs版本更新到上
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2024-03-07 09:45:06
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# 在新版 PyCharm 中从 Conda 添加 Python 解释器的详细指南
在现代Python开发中，环境管理无疑是最重要的部分之一。Conda 是一个流行的包管理和环境管理系统，而 PyCharm 是一款功能强大的Python IDE。将Conda环境与PyCharm结合使用可以让你更好地管理各种依赖项和库。在本文中，我们将探讨如何在新版 PyCharm 中从 Conda 添加 Pyt
原创
2024-10-20 06:28:13
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一、配置OPENCV条件：win7,64位，VS2015. 问题1.opencv的版本与VS版本不匹配 一开始下载的版本是opencv2.4.13.。里面只有VC11和VC12.分别对应VS2012和VS2013 （vc8 = Visual Studio 2005，vc9 = Visual Studio 2008，vc10 = Visual Studio 2010，vc11 = Visual S
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2024-05-13 16:28:06
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