在Struts2的Model-View-Controller模式实现以下五个核心组件：动作-Actions拦截器-Interceptors值栈/OGNL结果/结果类型视图技术这是Struts的MVC模式的体系结构概述。 上图描述了Struts2的高层体系结构模型，视图和控制器。一个Struts2的调度Servlet过滤器和拦截器与控制器实现，该模型实现的动作和视图的组合的结果类型和结果。值栈和
Jeston与ROS 大二下半学期开始接触四旋翼无人机，主要在实验室学习飞控，针对bibi飞控的二次开发，与实验室其余成员参加了大大小小的无人机比赛，包括令人崩溃的电赛，虽然没有取得较好的成绩，但却学到了很多。鉴于bibi飞控的种种,我希望能在假期学习PX4飞控，为实验室之后的发展增加一个选择。 文章目录Jeston与ROS前言一、Jeston Nano二、Jeston系统安装1、与所有开发
# 如何实现"orin nano pytorch"教程
## 1. 整体流程
下面是实现"orin nano pytorch"的整体步骤：
```mermaid
gantt
title 实现"orin nano pytorch"流程展示
section 步骤
下载PyTorch模型数据 :a1, 2022-01-01, 7d
安装PyTorch库
原创
2024-05-20 07:05:41
25阅读
Jetson nano的使用流程@TOCJetson nano的第一次使用Jetson nano介绍 Jetson nano是nvidia自家推出的人工智能嵌入式开发板，它体积小巧、功能强大，性能比树莓派更强，支持英伟达的NVIDIA JetPack组件包，其中包括用于深度学习、计算机视觉、GPU计算、多媒体处理等的板级支持包，CUDA，cuDNN和TensorRT软件库。 支持一系列流行的AI框
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2023-12-28 14:54:59
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安装ORB-SLAM3教程一、ROS一键安装（首次学ROS的话）二、ORB_SLAM3所依赖的包有pangolin,EIGEN3,OPENCV，DBoW2 和 g2o1、安装工具2、安装EIGEN3.3.43.安装pangolin0.6(1)安装依赖(2)获得pangolin的稳定版本安装包(3)编译安装(4)报错(5)测试4.安装opencv3.4.25.DBoW2 和 g2o三、（非ROS）
CPU与GPU性能测试1. CPU性能测试：计算圆周率bc 命令是任意精度计算器语言，通常在 linux 下当计算器用。它类似基本的计算器, 使用这个计算器可以做基本的数学运算man 一下 bc 即可知道，a 是 bc 的一个内置函数，代表反正切 arctan ，由于 tan(pi/4) = 1&n
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2024-10-21 16:27:31
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@英伟达Jetson Orin NX 开发板上市有一段时间了，其中16G套件能提供100TOPS算力，性能是上一代Jetson Xavier NX 的 5 倍。其启动系统安装于之前Jetpack SD 烧录完全不同，在这里做一个简单系统安装的介绍，希望能帮助有需要的朋友Jetson Orin NX开发板安装启动系统硬件准备除了开发板，这一代支持使用NVMe固态硬盘作为存储介质，一般代理商会提供一条
【代码】Orin nano - ADC 模块进阶。
搬砖是真的难受。。。。可是 我菜我快乐啊哈哈哈，博主前两天和老师说了说，能不能用我自己的nano做一个人脸识别(确认是主人)+手势识别(给小车提供命令)，然后stm32+2640(避障+路线规划)+声源(唤醒小车)这个东西能不能做为自己的毕业设计，老师说没问题，于是乎博主就开始搞怪啊哈哈哈，还是想唠叨几句，博主在9月份有的这个想法，然后各种碰壁各种头大，毕竟没有人给自己指路，自己摸索来还是很难受的
刚在Jetson nano上面配置好了tensorflow，盘点一下我个人遇到的一些坑点，希望能够帮助大家少走弯路注意事项1）操作系统镜像刚烧进去开机时选择语言一定要全部选成英文，如果选中文可能会因此出现“build wheel error”之类的问题。 2）尽量使用jetson nano提供的下载源，不要去做没必要的换源。如果某个包真的需要换源才能下载，建议只在下载那个包的适合换源。 3）在下载
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2024-09-30 13:02:51
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目录前言0、安装一、什么是优化问题？1-1、优化问题介绍1-2、举例1-2-1、导入所需要的库1-2-2、声明求解器1-2-3、创建变量1-2-4、定义约束条件1-2-5、定义目标函数1-2-6、调用求解器，并且显示结果。二、python有关于各种优化问题示例2-1、简单的线性编程示例(GLOP求解器)2-1-1、导入所需要的库2-1-2、声明线性求解器GLOP2-1-3、创建变量2-1-4、定
我的树莓派购买了内存卡，里面自带系统，但是由于自己的一个失误系统直接没了（开机挂载硬盘失败，无法进入系统），因为我不需要桌面环境，于是，我选择了最小的那个版本的系统进行安装。准备工作：树莓派系统下载：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspberry-pi-os/
内存卡格式化工具：https://www.diskgenius.cn/
系统镜像写入工具：
openJDK源码编译一：系统环境：1 ubuntu系统版本(base) ubuntu@ubuntu:~$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 19.10
Release: 19.10
Codename: eoan本机java版
本篇文章主要是介绍一个完整快速的训练自定义目标的全过程，具体其中一些为什么另起一篇文章详细介绍一、在PC机上实现yolov31.下载darknet工程我们在github上下载其源码工程git clone https://github.com/pjreddie/darknet.git2.修改Makefile并编译出darknet进入到下载好的darknet文件夹根目录下，修改Makefile中的前五
pytorch包含多种优化算法用于网络参数的更新，比如常用的SGD、Adam、LBFGS以及RMSProp等。使用中可以发现各种优化算法的使用方式几乎相同，是因为父类optimizer【1】定义了各个子类（即SGD等）的核心行为，下面是optimizer类注释： class 其中首句“所有优化器的基类” 表明所有的优化器都必须继承optimizer类，下面来分析optimize
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2023-12-19 21:51:12
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Jetson Nano & TX2配置教程Jetson Nano 激活Jetson TX2 烧录更新系统国内源安装系统工具jtop从源代码编译opencv安装archconda安装mmdetection 更新于2021年4月10日。本文介绍了Jetson Nano 和 Jetson TX2两种设备的配置教程，前一部分以Jetson Nano为例，后半部分以Jetson TX2为例。这两
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2024-04-17 20:44:47
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背景最近要将一个使用PySide6写GUI的程序部署到英伟达Jetson Nano上。原本以为装个conda就能很快装好环境，结果发现arm的生态有点太糟糕了，啥都要自己编译安装，尤其是这个Pyside6。经过几天的探索，终于成功安装，于是写篇教程弥补一下网上对相关内容的缺失。Pyside6不仅源码要自己编译，相关的各种依赖也各种麻烦。下文将我用源码编译安装PySide6的完整历程都写下来了。首先
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2024-10-26 07:56:32
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最近入手了Nvidia的Jetson Nano Developer Kit，在学习Jetson-inference项目时，遇到了不少问题，在这里整理一下作为记录。项目地址：https://github.com/dusty-nv/jetson-inference1. 从源码构建项目获取源码和构建项目需要用到Git和CMake，官方提供的系统镜像已经预置了Git，CMake需要手动安装。安装之前需要先
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2024-06-19 08:38:23
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博主所用的Jetson TX2初始环境及相关方面的介绍见前两篇博客NVIDIA Jetson TX2简介_竹叶青lvye的博客NVIDIA Jetson官网资料整理_竹叶青lvye的博客拆箱打开后，发现这款TX2上很多库都没有配置，如下： 所搭载的操作系统是Ubuntu 18.04.6 LTS 博主接下里使用NVIDIA SDK Manager来给TX2安装下JetPack，以
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2024-09-16 12:59:46
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根据官网的说明安装好sd卡后，需要安装Tensorflow,系统自带cuda10.2,但是需要配制后才能看到。0、刷机要求 microSD卡（最好32GB起,系统镜像15G左右） 微型USB电源（5V-2A） 电脑显示器（HDMI） 鼠标和键盘 1、将图像写入SD卡 1.1下载映像文件 官网https://developer.nvidia.com/jetson-nano-sd-card-image
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2024-05-30 12:16:17
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