安装ORB-SLAM3教程一、ROS一键安装（首次学ROS的话）二、ORB_SLAM3所依赖的包有pangolin,EIGEN3,OPENCV，DBoW2 和 g2o1、安装工具2、安装EIGEN3.3.43.安装pangolin0.6(1)安装依赖(2)获得pangolin的稳定版本安装包(3)编译安装(4)报错(5)测试4.安装opencv3.4.25.DBoW2 和 g2o三、（非ROS）
根据官网的说明安装好sd卡后，需要安装Tensorflow,系统自带cuda10.2,但是需要配制后才能看到。0、刷机要求 microSD卡（最好32GB起,系统镜像15G左右） 微型USB电源（5V-2A） 电脑显示器（HDMI） 鼠标和键盘 1、将图像写入SD卡 1.1下载映像文件 官网https://developer.nvidia.com/jetson-nano-sd-card-image
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2024-05-30 12:16:17
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你是否还在为使用Origin作图重复操作耽误时间而苦恼？比如每次作图都要重新设置一遍字体、轴线、刻度线等各种格式，或者为了去除多余的白边，需要用PS导来导去。本文轻松解决这个问题，让你作图效率不止提升100%！
——origin最新版本——.docx
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01设置紧凑页边距默认情况下，O
@英伟达Jetson Orin NX 开发板上市有一段时间了，其中16G套件能提供100TOPS算力，性能是上一代Jetson Xavier NX 的 5 倍。其启动系统安装于之前Jetpack SD 烧录完全不同，在这里做一个简单系统安装的介绍，希望能帮助有需要的朋友Jetson Orin NX开发板安装启动系统硬件准备除了开发板，这一代支持使用NVMe固态硬盘作为存储介质，一般代理商会提供一条
刚在Jetson nano上面配置好了tensorflow，盘点一下我个人遇到的一些坑点，希望能够帮助大家少走弯路注意事项1）操作系统镜像刚烧进去开机时选择语言一定要全部选成英文，如果选中文可能会因此出现“build wheel error”之类的问题。 2）尽量使用jetson nano提供的下载源，不要去做没必要的换源。如果某个包真的需要换源才能下载，建议只在下载那个包的适合换源。 3）在下载
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2024-09-30 13:02:51
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目录前言0、安装一、什么是优化问题？1-1、优化问题介绍1-2、举例1-2-1、导入所需要的库1-2-2、声明求解器1-2-3、创建变量1-2-4、定义约束条件1-2-5、定义目标函数1-2-6、调用求解器，并且显示结果。二、python有关于各种优化问题示例2-1、简单的线性编程示例(GLOP求解器)2-1-1、导入所需要的库2-1-2、声明线性求解器GLOP2-1-3、创建变量2-1-4、定
某宝的壳子套餐具体配件如图，除了下面这些，还有一个无线网卡步骤step 1 安装网卡
将板子屁股上的大风扇拆除需要注意的是，除却拆除两边的螺丝之外，拆的同时还需要将两边卡扣稍稍掰出来拆完底部是这样的，可以看到有个网卡的接口，中间提供了一个螺丝用于固定将中心的螺丝拧出来，插入网卡，拧回去，这时网卡会有点翘，按下去就是了当然，顺便吧天线也连接上去，然后就复原大散热扇接下来不要急着吧板子固定进盒子
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2024-09-09 09:33:07
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前言很早之前，为了使更多用户下载官方版本的软件而非受到各种下载站捆绑的影响，我曾想自己维护一套软件源，可以实现索引各种软件的官网下载地址，但是仅凭我一人的力量，实现这个设想不现实，这个计划就搁置了下来，但今天我想分享一项新的发现，一个有望解决这一难题的工具—— Winget 包管理器。在这里，我将探讨如何利用 Winget 重新点燃这个计划，并实现推动用户选择官方软件版本的初衷。介绍Winget（
# 如何实现"orin nano pytorch"教程
## 1. 整体流程
下面是实现"orin nano pytorch"的整体步骤：
```mermaid
gantt
title 实现"orin nano pytorch"流程展示
section 步骤
下载PyTorch模型数据 :a1, 2022-01-01, 7d
安装PyTorch库
原创
2024-05-20 07:05:41
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在Struts2的Model-View-Controller模式实现以下五个核心组件：动作-Actions拦截器-Interceptors值栈/OGNL结果/结果类型视图技术这是Struts的MVC模式的体系结构概述。 上图描述了Struts2的高层体系结构模型，视图和控制器。一个Struts2的调度Servlet过滤器和拦截器与控制器实现，该模型实现的动作和视图的组合的结果类型和结果。值栈和
pytorch包含多种优化算法用于网络参数的更新，比如常用的SGD、Adam、LBFGS以及RMSProp等。使用中可以发现各种优化算法的使用方式几乎相同，是因为父类optimizer【1】定义了各个子类（即SGD等）的核心行为，下面是optimizer类注释： class 其中首句“所有优化器的基类” 表明所有的优化器都必须继承optimizer类，下面来分析optimize
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2023-12-19 21:51:12
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本篇文章主要是介绍一个完整快速的训练自定义目标的全过程，具体其中一些为什么另起一篇文章详细介绍一、在PC机上实现yolov31.下载darknet工程我们在github上下载其源码工程git clone https://github.com/pjreddie/darknet.git2.修改Makefile并编译出darknet进入到下载好的darknet文件夹根目录下，修改Makefile中的前五
Struts2 架构和OGNL（Object-Graph Navigation Language）表达式语言1,Struts2 概述2,Struts2 框架的优点3,Struts2 框架的缺点4,Struts 2的工作原理图5,Struts2 MVC架构6,Struts2 HelloWorld示例7,添加struts2支持8,Struts2 Actions动作9,创建POJO对象10,Strut
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2024-10-13 13:06:15
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Jetson Nano & TX2配置教程Jetson Nano 激活Jetson TX2 烧录更新系统国内源安装系统工具jtop从源代码编译opencv安装archconda安装mmdetection 更新于2021年4月10日。本文介绍了Jetson Nano 和 Jetson TX2两种设备的配置教程，前一部分以Jetson Nano为例，后半部分以Jetson TX2为例。这两
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2024-04-17 20:44:47
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文章目录一、VMware16虚拟机安装二、安装VMware Tools三、SDKManager系统烧录 NVIDIA在2019年NVIDIA GPU技术大会（GTC）上发布了Jetson Nano开发套件，这是一款售价99美元的计算机，现在可供嵌入式设计人员，研究人员和DIY制造商使用，在紧凑，易用的平台上提供现代AI的强大功能。完整的软件可编程性。Jetson Nano采用四核64位ARM C
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2024-03-20 19:48:56
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CPU与GPU性能测试1. CPU性能测试：计算圆周率bc 命令是任意精度计算器语言，通常在 linux 下当计算器用。它类似基本的计算器, 使用这个计算器可以做基本的数学运算man 一下 bc 即可知道，a 是 bc 的一个内置函数，代表反正切 arctan ，由于 tan(pi/4) = 1&n
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2024-10-21 16:27:31
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目录 一、环境二、前言三、正式刷机四、踩坑指南（一）flash OS（二）安装 AI 组件一、环境主机：win10，USB3.0接口
虚拟PC软件：VMware15，USB控制器使用3.0方式
虚拟机：ubuntu16.04.3，已经换源，内存：4G，磁盘（>40G）：62G，处理器：4
网络类型：桥接
（你可能需要USB扩展器、显示器、键盘、鼠标）环境搭建可以参考二、前言&nbs
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2024-10-14 16:51:03
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博主所用的Jetson TX2初始环境及相关方面的介绍见前两篇博客NVIDIA Jetson TX2简介_竹叶青lvye的博客NVIDIA Jetson官网资料整理_竹叶青lvye的博客拆箱打开后，发现这款TX2上很多库都没有配置，如下： 所搭载的操作系统是Ubuntu 18.04.6 LTS 博主接下里使用NVIDIA SDK Manager来给TX2安装下JetPack，以
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2024-09-16 12:59:46
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【代码】Orin nano - ADC 模块进阶。
搬砖是真的难受。。。。可是 我菜我快乐啊哈哈哈，博主前两天和老师说了说，能不能用我自己的nano做一个人脸识别(确认是主人)+手势识别(给小车提供命令)，然后stm32+2640(避障+路线规划)+声源(唤醒小车)这个东西能不能做为自己的毕业设计，老师说没问题，于是乎博主就开始搞怪啊哈哈哈，还是想唠叨几句，博主在9月份有的这个想法，然后各种碰壁各种头大，毕竟没有人给自己指路，自己摸索来还是很难受的
