不知大家有没有在使用Git命令、Linux的yum命令、Go命令、Maven命令的时候感觉到非常的酷，比如你刚刚拿到一个Go的开源项目，初始化时只需要输入go mod tidy进行对依赖的下载，或者是git clone xxx之后拉下来一个GitHub上的项目，mvn package或者go build就可以将整合项目打包成一个可执行的文件，当然这些操作现在大多数都能通过可视化的UI界面进行，但是
今天分享的是利用ESP32制作的小型四足机器狗。特点只需要ESP32（不需要额外的PWM I2C、蓝牙模块等）Arduino IDE只需要手机或平板就能遥控具有CLI接口用于校准和调试逆向运动学代码可配置的步态序列电子部分1个38针的ESP321个50x70毫米的原型开发板12个TowerPro MG90D舵机（使用其他舵机可能比较麻烦，因为尺寸可能不同，可以看下三个不同的类似mg90的舵机的图片
cobra真是一个应用广泛的工具，许多鼎鼎有名的项目，都是基于这个开发的控制台版本，比如docker、hugo、filebrowser等。可以说，如果对cobra没有基础的了解，学习这些应用可能会感到比较混乱，毕竟，一开始的地方就看不懂，就很难再看下去了。真如cobra官网所说，你的文件夹结构通常是这样的。While you are welcome to provide your own orga
组装材料清单：主体采用框架式的结构 1.两个侧板分别安装有四个舵机，每两个舵机上安装一条腿。2.两个侧板中间有一个连接板同时充当了电气元器件安装平台的作用。蓝色的为主控板，红色的为稳压板，绿色的为舵机扩展板。同时还配有一个开关。 3.连接板背面安装电池。4.还有4个连接侧板的框架件。腿部的安装 这里只详细的介绍一下腿部的安装 注意：腿部关节的螺丝不要拧死。 假设我们安装的是一条前腿。 步骤1:白色
网站安全狗是一款集WebShell病毒查杀和WAF为一体的网站安全防护软件，采用基于WEB容器插件式的技术来实现安全防护。涵盖了网马/木马扫描、防SQL注入、防xss注入、防盗链、防CC攻击、网站流量实时监控、网站CPU监控、下载线程保护、IP黑白名单等功能。
2013年9月24日，网站安全狗新版V3.1正式发布，此次版本更新具体内容如下：  
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2023-11-29 14:03:51
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花了很长时间，最后才弄清楚原来要这样升级。第一步：安装驱动官网驱动的页面，例如雷霆战警系列的：http://rydog.gpscamera.org/安装好之后在计算机设备管理里面，会多一项：第二步：点击页面中的对应型号的图片，进行升级：注意，一定要用Internet Explorer进行升级之后会出现升级的界面，选择升级的身份，会出现这样的界面：...
原创
2022-08-18 16:59:36
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dom软件 点此下载 下载ta
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2023-07-03 21:35:18
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前言:Nginx有很多的特性和好处，但是在Nginx上开发成了一个难题，Nginx模块需要用C开发，而且必须符合一系列复杂的规则，最重要的用C开发模块必须要熟悉Nginx的源代码。OpenResty整合了Nginx和lua的框架帮我们实现了可以用lua的规范开发，实现各种业务，并且帮我们弄清楚各个模块的编译顺序一．OpenResty运行原理Nginx 采用的是 master-worke
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2024-04-07 12:46:10
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什么是网关从一个房间到另一个房间，必须必须要经过一扇门，同样，从一个网络向另一个网络发送信息，必须经过一道“关口”，这道关口就是网关。顾名思义，网关(Gateway)就是一个网络连接到另一个网络的“关口”。那什么是 api 网关呢？在微服务流行起来之前，api 网关就一直存在，最主要的应用场景就是开放平台，也就是 open api; 这种场景大家接触的一定比较多，比如阿里的开放平台。微服务流...
原创
2022-11-11 09:43:38
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什么是OpenShift
OpenShift Logo 全球开源解决方案领导者 红帽公司近日推出了OpenShift，一个面向开源开发人员开放的平台即服务( PaaS)。
红帽OpenShift通过为开发人员提供在语言、框架和云上的更多的选择，使开发人员可以构建、测试、运行和管理他们的应用，从而重新定义了 PaaS市场。以
红帽全面的
JBoss专业知
一：看门狗是什么看门狗是什么？通俗来讲，DOG狗，一切正常就不会叫，只要有异常就会叫。看门狗本质是一个递增（或者递减）的定时器，程序开始执行的时候，看门狗的值就开始递增或者由某固定值递减，到达设定的值的时候单片机就触发中断或者产生系统复位，重新运行。二：看门狗操作原理在看门狗函数中设置一个函数，每间隔一段时间发送给CPU一次复位信号，CPU进行复位操作。如果系统正常运行不想让系统产生复位则需要给看
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2023-12-08 21:35:18
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刚学习单片机的萌新都听说过单片机看门狗，但是对于其工作原理并不是很清楚，今天这篇文章将为大家介绍单片机看门狗工作原理，一起来了解一下吧! 一、单片机看门狗是什么 在由单片机组成的微型计算机系统中，单片机的工作经常受到来自外部电磁场的干扰，导致程序运行和飞行，并陷入一个死循环。程序的正常运行中断，由单片机控制的系统不能继续工作，导致整个系统停滞和不可预测的后果。所以，出于对单片机
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2023-11-25 06:23:03
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OpenResty是一款基于Nginx的高性能负载均衡服务器容器，简单来说是Nginx+Lua。结合了Lua语言来对Nginx进行扩展，使得在Nginx上具有web容器功能。 首先是安装过程：# 导入GPG 密钥：
wget -qO - https://openresty.org/package/pubkey.gpg | sudo apt-key add -
# 安装 add-
文章目录数据准备&处理模型构建训练 kaggle上的一个经典项目，拿来做做算是当CNN入门了，做的比较粗糙简单 我把整个项目分成了四块 config用来配置一些参数，Dataset用来构建数据集 Main用来训练和保存数据等，Module用来放构建的模型 config的配置如下 TRAIN_PATH = r'D:\temp\train'
PRE_PATH = r'D:\temp
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2024-04-28 13:35:53
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目录猫狗分类数据处理下载数据集解压数据集确定路径打印数据名获取每种数据的数量数据集可视化引入头文件绘图设计训练模型引入头文件设计模型打印模型相关信息进行优化方法选择和一些超参数设置数据处理（利用ImageDataGenerator自动打标签）进行训练使用我们自己的图片进行验证可视化隐藏层绘制精度和损失曲线终止程序 猫狗分类内容总结自吴恩达TensorFlow2.0的课程 不同于之前在人造的数据集
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2024-03-24 15:23:02
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本文讲述基于 OpenResty 的接口网关设计，主要谈及接口网关的请求路由与安全认证（IP 与 URI 白名单、加解密与验签名流程等）这两部分内容，其中涉及到的 Nginx、OpenResty温馨提示：文章图片中的文字较小，为了更好的阅读体验，建议 PC 端阅读。谈谈基于 OpenResty 的接口网关设计〇、前言一、什么是接口网关1.1 定位1.2 功能二、为什么
# 使用 PyTorch 实现猫狗识别的详细指南
猫狗识别是一个经典的计算机视觉任务，适合初学者学习深度学习和卷积神经网络（CNN）。本文将系统地讲解怎样使用 PyTorch 来实现这个项目，包括所需步骤、代码示例及详解，以及如何创建和训练模型。我们还会使用一些可视化语言（如 Mermaid）来展示流程和时间线。
## 项目流程
首先，我们概述一下实现猫狗识别的主要流程，以下是一个步骤表：
本人就现今全球软件保护行业较普遍采用的方法之一使用“硬件加密狗”的方式方法谈谈自己的一点看法。 在当今市场上最主要的加密锁品牌有：1。彩虹公司（也是最早做硬件加密的公司）的国产品牌“加密狗”、品牌“圣天诺软件加密锁”；2。阿拉丁的“HASP”系列加密锁；3。德国威博公司的“WBU－KEY”加密锁；4。深思洛克的“深思加密锁”；5。蓝宇风公司的“金盾
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2023-11-15 13:11:36
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引言最近项目上线的频率颇高，连着几天加班熬夜，身体有点吃不消精神也有些萎靡，无奈业务方催的紧，工期就在眼前只能硬着头皮上了。脑子浑浑噩噩的时候，写的就不能叫代码，可以直接叫做Bug。我就熬夜写了一个bug被骂惨了。由于是做商城业务，要频繁的对商品库存进行扣减，应用是集群部署，为避免并发造成库存超买超卖等问题，采用 redis 分布式锁加以控制。本以为给扣库存的代码加上锁lock
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2023-09-02 20:17:01
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本文基于Centos8进行实践，请读者自行安装OpenResty。1. 内部调用进入默认安装路径cd /usr/local/openresty/nginx/conf
vim nginx.conflocation /sum {
# 只允许内部调用
internal;
content_by_lua_block {
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2024-06-22 18:48:19
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