组装材料清单：主体采用框架式的结构 1.两个侧板分别安装有四个舵机，每两个舵机上安装一条腿。2.两个侧板中间有一个连接板同时充当了电气元器件安装平台的作用。蓝色的为主控板，红色的为稳压板，绿色的为舵机扩展板。同时还配有一个开关。 3.连接板背面安装电池。4.还有4个连接侧板的框架件。腿部的安装 这里只详细的介绍一下腿部的安装 注意：腿部关节的螺丝不要拧死。 假设我们安装的是一条前腿。 步骤1:白色
cobra真是一个应用广泛的工具，许多鼎鼎有名的项目，都是基于这个开发的控制台版本，比如docker、hugo、filebrowser等。可以说，如果对cobra没有基础的了解，学习这些应用可能会感到比较混乱，毕竟，一开始的地方就看不懂，就很难再看下去了。真如cobra官网所说，你的文件夹结构通常是这样的。While you are welcome to provide your own orga
今天分享的是利用ESP32制作的小型四足机器狗。特点只需要ESP32（不需要额外的PWM I2C、蓝牙模块等）Arduino IDE只需要手机或平板就能遥控具有CLI接口用于校准和调试逆向运动学代码可配置的步态序列电子部分1个38针的ESP321个50x70毫米的原型开发板12个TowerPro MG90D舵机（使用其他舵机可能比较麻烦，因为尺寸可能不同，可以看下三个不同的类似mg90的舵机的图片
不知大家有没有在使用Git命令、Linux的yum命令、Go命令、Maven命令的时候感觉到非常的酷，比如你刚刚拿到一个Go的开源项目，初始化时只需要输入go mod tidy进行对依赖的下载，或者是git clone xxx之后拉下来一个GitHub上的项目，mvn package或者go build就可以将整合项目打包成一个可执行的文件，当然这些操作现在大多数都能通过可视化的UI界面进行，但是
网站安全狗是一款集WebShell病毒查杀和WAF为一体的网站安全防护软件，采用基于WEB容器插件式的技术来实现安全防护。涵盖了网马/木马扫描、防SQL注入、防xss注入、防盗链、防CC攻击、网站流量实时监控、网站CPU监控、下载线程保护、IP黑白名单等功能。
2013年9月24日，网站安全狗新版V3.1正式发布，此次版本更新具体内容如下：  
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2023-11-29 14:03:51
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花了很长时间，最后才弄清楚原来要这样升级。第一步：安装驱动官网驱动的页面，例如雷霆战警系列的：http://rydog.gpscamera.org/安装好之后在计算机设备管理里面，会多一项：第二步：点击页面中的对应型号的图片，进行升级：注意，一定要用Internet Explorer进行升级之后会出现升级的界面，选择升级的身份，会出现这样的界面：...
原创
2022-08-18 16:59:36
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2023-07-03 21:35:18
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# Java 看门狗机制实现指南
在大型系统中，确保关键组件的健康状态至关重要。“看门狗机制”是一种常见的技术，用于监测和确保某个进程或服务的正常运行。接下来，我们将详细介绍如何在 Java 中实现这个机制。
## 整体流程
在实现看门狗机制之前，我们需要理解整个流程。下面是看门狗机制的基本步骤：
| 步骤 | 说明 |
看门狗基础：STM32微控制器上的看门狗主要有两种类型：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG），这两者都是用于监控系统运行状态的机制，但它们在实现和应用上有一些区别：独立看门狗（IWDG）：IWDG是一个定时器，其计数器在启用后开始递增。在程序中，你需要定期喂狗（通过向IWDG的寄存器写入特定的值），以防止看门狗超时。否则，如果超过了预定的时间，系统将被认为是失效的，IWDG将生成复位信号
什么是看门狗(watchdog)(续)看门狗使用注意：大多数51 系列单片机都有看门狗,当看门狗没有被定时清零时,将引起复位。这可防止程序跑飞。设计者必须清楚看门狗的溢出时间以决定在合适的时候，清看门狗。清看门 狗也不能太过频繁否则会造成资源浪费。程序正常运行时，软件每隔一定的时间(小于定时器的溢出周期)给定时器置数，即可预防溢出中断而引起的误复位。 看门狗运用：看门狗是恢复系统的正常运行及有效的
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2023-10-04 20:02:41
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一、看门狗原理1、单片机中有一个【寄存器（计数器）】专门用来倒计数，这个计数器倒计数是独立于程序之外的，不受程序影响的。（程序是井，计数器是河，井水不犯河水，你跑你的程序，我记我的数，互不影响。）2、但是： 这个【计数器】会有一个初值，这个值会逐次递减，终有一刻会自减到0，当计数自减到0的时候，【系统】就会强制重启，程序会从头开始运行。 而当计数器每次倒计数到0之前，如果往计数器里面重新写入一
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2024-04-16 15:24:52
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watchdog就是看门狗。以前实习公司的watchdog就是监视进程，如果进程挂了就重新启动进程。在Android中watchdog的原理也类似，通过向进程发送消息，判断返回值延迟时间，若超时，通知zogte自杀，后面init会重启zogte，所以重启的是android，不影响kernel，速度较快。盗个图：开始撸代码：1.启动在systemserver：final Watchdog watch
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2023-11-14 09:58:16
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一、独立看门狗 1、独立看门狗框图 2、键值寄存器IWDG_KR (只写寄存器，读出值为0x0000) （1）.写入0x5555表示允许访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器。 （2）.设定预分频和计数器初值。 （3）.软件必
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2023-08-08 20:21:00
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# Java看门狗机制实战
在软件开发中，有时候我们会遇到一些特殊情况，比如程序进入了一个死循环或者长时间无响应，这时候我们就需要一种机制来监控程序的运行状态，并在特定条件下中断程序的执行。Java提供了一种看门狗机制，可以用来监控程序的运行状态，一旦程序出现异常情况，看门狗会及时发现并采取相应措施。
## 看门狗机制简介
看门狗机制是一种软件定时检查程序运行状态的机制，如果程序在规定时间内
原创
2024-06-30 04:03:10
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### 实现 Java DTU 看门狗机制的指南
DTU (Data Transmission Unit) 在数据通信中充当数据传输单元，而看门狗机制是确保系统正常运行的一种方法。本文将向你展示如何在 Java 中实现一个基本的看门狗机制，以监控 DTU 的状态，确保其在运行期间不会发生故障。
#### 流程概述
下面是将要完成的任务流程：
| 步骤 | 描述
看门狗概述为什么要看门狗？ 在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog) 。看门狗解决的问
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2024-07-08 19:36:33
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为什么要开门狗？在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog) 。STM32F10X内置了两个
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2023-12-27 20:37:04
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在讨论 Java 的看门狗机制之前，首先我们需要明确这个机制在 Java 中的角色和重要性。简单来说，看门狗机制是一种保证应用程序持续运行的监控机制，它可以检测到应用程序的异常状态并采取相应的行动，以避免系统崩溃。这一机制在一些关键领域如金融、医疗等行业中至关重要，因为它确保了系统的稳定性和可靠性。
```mermaid
flowchart TD
A[应用程序] -->|发送心跳| B[
文章目录一、WWDG 简介二、WWDG 功能框图窗口看门狗时钟计数器时钟计数器窗口值三、计算超时时间四、STM32Cube MX配置五、代码详解附录 一、WWDG 简介STM32 有两个看门狗，一个是独立看门狗，一个是窗口看门狗。独立看门狗的工作原理就是一个递减计数器不断的往下递减计数，当减到0 之前如果没有喂狗的话，产生复位。窗口看门狗和独立看门狗一样，也是一个递减计数器不断的往下递减计数，当
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2024-01-30 01:15:18
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1、概念看门狗是用来检测单片机运行状态和解决程序引起的故障的模块。根据功能不同，通常分为独立看门狗和窗口看门狗。因为独立看门狗受工作场合因素的影响会多一点，仅适用于一些对时间精度要求较低的场合；窗口看门狗适用于对时间精度高的场合。2、工作流程什么是看门狗？如何操作？喂狗？工作流程？定时器，计数器，看门狗的关系。_看山_的博客 3、硬看门狗和软看门狗硬看门狗：独立CPU之外，由独立的时钟
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2024-01-11 00:44:08
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