旋转平移矩阵在VC和三维建模中是十分重要的将 A(i, j) 作为矩阵 A 中第 i 行、第 j 列的项。例如,A(3, 2)是矩阵 A 中第 3 行、第 2 列的项。假定 A、B 和 C 是矩阵,且 AB = C,则 C 的项计算如下:C(i, j) =(A 的第 i 行)?(B 的第 j 列)。如果将平面中的点视为 1×2 矩阵,则可通过将该点乘以一个 2×2 矩阵来将该点变换。下图显示了应用
一、使用平台    windows  8.1     visual  studio  2012    二、使用方法     鼠标左键控制旋转,鼠标右键控制平移,点击鼠标中键出现菜单可选多面体 或线框体绘制。     键盘↑↓←→控制平移,F1
转载 2024-04-25 17:24:01
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计算机图形学作业( 三):使用openGL画一个立方体,并实现平移、旋转和放缩变换题目引入GLM库画立方体模型、观察和投影修改着色器立方体的顶点深度测试立方体变换平移旋转放缩渲染管线的理解代码 题目引入GLM库利用 openGL 进行 3D 绘图需要用到大量的数学矩阵运算,而 OpenGL 没有自带任何的矩阵和向量知识,需要我们自己定义数学类和函数,这相对比较麻烦。所以我们需要引入 GLM 库,
转载 2024-02-20 07:01:09
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一、介绍最近在学习OpenGL ES 3.0 相关技术,写了一个Demo工程,记录学习。1.1 项目地址:https://github.com/ouyangpeng/OpenGLESDemo1.2 项目介绍主要是将下面来源的特效,自己手动敲一遍,熟悉OpenGL ES相关API和GLSL语法以及C++语法《OpenGL ES 3.0编程指南》 这本书 【Learn OpenGL ES】 网站的一
在Android开发中,OpenGL是一项强大的图形API,可以帮助开发者在移动设备上创建高性能、3D图形应用。然而,在平移(Translation)操作的过程中,开发者可能会遇到各种问题。本文将详细记录如何解决“Android OpenGL平移”问题的过程。 ## 问题背景 在一个正在开发的游戏应用中,开发者发现角色在进行平移操作时,出现了位置偏差的现象。平移的行为如预期应是角色在XZ平面上平
原创 6月前
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世界坐标系: 在OpenGL中,世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, 0),且是始终不变的。你面对屏幕,你的右边是x正轴,上面是y正轴,屏幕指向你的为z正轴。长度单位这样来定:窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到(1,1),即屏幕左下角坐标为(-1,-1),右上角坐标为(1,1)。  openGL使用右手坐标 从左到右,x递增 从下到上,y递增 从远到近,z递增  当前绘图坐标系: 是绘
转载 2021-06-21 19:35:23
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世界坐标系: 在OpenGL中,世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, 0),且是始终不变的。你面对屏幕,你的右边是x正轴,上面是y正轴,屏幕指向你的为z正轴。长度单位这样来定:窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到(1,1),即屏幕左下角坐标为(-1,-1),右上角坐标为(1,1)。   openGL使用右手坐标 从左到右,x递增 从下到上,y递增 从远到近,z递增  当前绘图坐标系: 是
转载 2021-06-21 19:36:45
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                导读:OpenGL是在图形图像中,非常优秀的渲染库,文中Demo下载地址:https://github.com/hejunlin2013/OpenGLCoordinate,看下今天的Agenda:世界坐标系是什么?绘图坐标系是什么?设备坐标是什么?眼坐标是什么?OpenGL ES 3.1 坐标变换实践世界坐标系:在OpenGL中,世界坐标系是以屏幕中心为
原创 2021-05-22 17:48:37
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OpenGL学习脚印: 投影矩阵和视口变换矩阵(math-projection and viewport matrix) 写在前面 前面几节分别介绍了模型变换,视变换,本节继续学习OpenGL坐标变换过程中的投影变换。这里主要是从数学角度推导投影矩阵。对数学不感兴趣的,可以稍微了解下,或者跳过本节内容。本文主要翻译并整理自 songho OpenGL Projection Matrix一
转载 2024-01-31 15:33:02
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平移、旋转、缩放操作。在本篇教程中,我们来实现这三种的变化的组合操作。通常情况下,我们会先缩放三维模型,使得它和其它物体大小相匹配,然后会旋转该物体,使得它朝向正确的方向,最后则是平移操作。为了实现上述操作,我们只需把三个变化矩阵相乘,就得到了最终的变化矩阵,该矩阵乘以顶点坐标向量,就得到变化后的坐标位置。看下面的公式:Mn * Mn-1 * ... * M0 * V = (Mn* Mn-1 *
转载 2023-07-25 23:02:30
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上一篇glm来实现的mvp矩阵变换实现opengl渲染模型,讲到了如何利用glm库实现mvp矩阵,这篇主要讲解下,我们如何利用glm库的平移、旋转矩阵实现一个简单的3d漫游的效果。原理移动camera位置  和 视点  按照一个方向移动。这里主要是要修改视觉矩阵 viewMatrix// 相当于人移动,那就是 视点 和 相机位置,按照 一定方向 移动 void transla
转载 2024-01-29 15:03:49
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背景继上个教程的平移变换之后,这里开始学习旋转变换,也就是能够实现让一个点沿着一个坐标轴旋转一定的角度。旋转变换将总是改变位置的其中两个坐标,第三个坐标保持不变,这意味着旋转的路径会保持在其中一个平面上:XY平面(绕Z轴旋转),YZ平面(绕X轴旋转)和XZ平面(绕Y轴旋转)。也有一些复杂的旋转变换允许图形绕着任意向量旋转,但在我们这个阶段还不需要。让我们从普遍统一的角度来定义这个问题。看下面这个图
     在这篇教程中,我们开始对三维物体进行位置变化操作,比如平移、旋转、缩放等等。物体位置变化的操作通常都是通过矩阵来实现的,每种变化用一个矩阵表示,如果一个物体进行多种位置操作,可以把它们对应的矩阵乘起来,最后再乘以顶点的坐标,这样就可以得到物体位置变化后的顶点坐标位置。      首先我们看下平移操作
当今许多视觉应用程序,从简单的游戏到高级工程领域,都使用OpenGL(Open Graphics Library)和OpenGL ESOpenGL for Embedded Systems)作为其图形渲染API。这些API提供了一种跨平台、可移植且高性能的图形编程解决方案,支持大量不同类型的设备和操作系统。在本篇博客中,我们将深入了解OpenGLOpenGL ES的基础知识,包括它们的发展历程
转载 2024-04-19 13:18:51
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坐标平移glTranslate坐标旋转glRotate坐标缩放glScale1.坐标平移:glTranslatevoid glTranslated(GLdouble x,Gldouble y, Gldouble z) void glTranslatef(GLfloat x,Glfloat y, Glfloat z)   参数说明:x,y,z 指定平移向量的x,y,z坐标,即将当前坐标系分别向x,y
OpenGL(应用程序接口 即API)——用于访问图形硬件的可编程特性1. 各种矩阵:世界矩阵(World Matrix):世界矩阵确定一个统一的世界坐标,用于组织独立的物体形成一个完整的场景;视图矩阵(View Matrix):摄像机/观察者的位置等信息,将所有世界坐标转换为观察坐标 投影矩阵(Projection Matirx):投影矩阵就是3维物体的平面影射.把三维场景在一个二维的
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【第三部分】3D模型3D动画,主要在于如何建模,比如金字塔,正方体,搞清楚它们顶点的坐标,然后绘制就可以了。需要注意的是,这些模型,是一个个面去画,坐标存放在数组中。【第四部分】纹理纹理映射就是用一个独立的图片文件来覆盖3D物体。(1) 在onSurfaceCreated方法中,进行配置://允许2D贴图,纹理 gl.glEnable(GL10.GL_TEXTURE_2D); // 创建纹理 In
转载 2023-12-11 12:13:26
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OpenGL ES 1.0是专门针对嵌入式系统设计的3D图形库,它是从OpenGL 1.3发展而来的。它是OpenGL的一个子集,但也不仅仅是子集,还添加了OpenGL没有的一些内容。两者的主要区别如下:    ★ 去掉了多余的API:考虑到灵活性,OpenGL设计了大量不同的函数来完成同一件事情。比如 glColr(),就有30多种不同的形式,而
下面是效果图,是旋转的的照片看不出旋转效果,可以运行源码我的开发环境是Android studio 2.1.3  自带的模拟器不支持opengl es3.0 只能在真机上调试各个类Celestial 类实现的是绘制星星,原理是绘制一个大的球并且在一个打球随机产生亮点,这样在内部看起来就实现天空中星星的效果Constantl类实现的一个是存放了一些常量Earth类是绘制一个地球Moon是绘
什么是OpenGL ESOpenGL(全写Open Graphics Library)是指定义了一个跨编程语言、跨平台的编程接口规格的专业的图形程序接口。它用于三维图像(二维的亦可),是一个功能强大,调用方便的底层图形库。OpenGL在不同的平台上有不同的实现,但是它定义好了专业的程序接口,不同的平台都是遵照该接口来进行实现的,思想完全相同,方法名也是一致的,所以使用时也基本一致,只需要根据不同
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