一、OpenCV重映射 1.1 重映射的概念简析 重映射，就是把一幅图像中某位置的像素放置到另一个图片指定位置的过程。 为了完成映射过程, 我们需要获得一些插值为非整数像素的坐标,因为源图像与目标图像的像素坐标不是一一对应的。 一般情况下，我们通过重映射来表达每个像素的位置 (x,y)，像这样 : g(x,y) = f ( h(x,y)
摄像机的标定得先从坐标系谈起。=> 1.预备知识=> 1.1.平面旋转 首先看一下平面坐标系之间的转换。Oxy 和 Ox'y' 之间的夹角是 a (Oxy -> Ox'y') 公式(1) 和 公式(2)=> 1.2.三维旋转 => 1.2.1.基元旋转 基元旋转，坐标系绕它的一个轴旋转：1. 绕
# 如何在 Python 中实现空间坐标系原点
## 引言
在计算机图形学、机器人学以及游戏开发等多个领域，空间坐标系是一个重要的概念。Python 提供了一些库来帮助我们创建和操作这些坐标系。在这篇文章中，我们将重点讨论如何实现一个空间坐标系原点的概念。不过，在开始之前，我们需要了解整个流程。
## 流程概述
首先，我们来看看实现空间坐标系原点的流程：
| 步骤 | 描述 |
|---
原创
2024-09-05 04:10:54
62阅读
# Android图像原点坐标系解析
在Android开发中，图像的原点坐标系是一个非常重要的概念。理解这一坐标系不仅有助于我们更好地进行图形渲染，还能为界面设计、动画效果等方面带来极大的便利。本文将深入探讨Android中的图像原点坐标系，并提供相关代码示例。
## 坐标系概述
在Android中，图像的原点坐标系是一个二维坐标系。在这个坐标系中，原点（0,0）位于视图的左上角。X轴向右延
原创
2024-11-02 05:44:38
48阅读
# 教你如何在Python GUI中设置坐标系原点
作为一名经验丰富的开发者，我很高兴能够帮助你解决这个问题。在Python GUI中设置坐标系原点并不复杂，下面我将详细说明整个流程。
## 步骤概览
首先，让我们通过以下表格展示整个设置坐标系原点的流程：
```mermaid
erDiagram
|步骤1|打开Python GUI库|
|步骤2|创建窗口|
|步骤3
原创
2024-06-03 03:49:54
36阅读
这一节我们首先介绍下计算机视觉领域中常见的三个坐标系：图像坐标系，相机坐标系，世界坐标系以及他们之间的关系，然后介绍如何使用张正友相机标定法标定相机。图像坐标系：理想的图像坐标系原点O1和真实的O0有一定的偏差，由此我们建立了等式（1）和（2），可以用矩阵形式（3）表示。相机坐标系（C）和世界坐标系（W）：通过相机与图像的投影关系，我们得到了等式（4）和等式（5），可以用矩阵形式（6）表示。我们又
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2024-05-04 15:41:06
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一，坐标体系wgs坐标系是国际上通用的坐标系，也称地球坐标系，gps和北斗系统都使用的是wgs坐标系。谷歌地图使用的是wgs坐标系（中国部分除外），openstreetmap使用的也是这种坐标系gcj02坐标系是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系，也称火星坐标系，谷歌中国地图、搜搜中国地图、高德地图采用的是GCJ02地理坐标系。BD09坐标系：即百度坐
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2023-06-19 14:55:09
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在
VC
下进行
GDI
编程，理解映射方式、设备坐标系、逻辑坐标系、设置逻辑坐标原点和设备坐标原点，真的把我折磨的够厉害的，花了很多时间，终于弄明白一些了，在此记录下，以便以后温习。
一、关于映射方式映射方式定义了将逻辑单位转换为设备单位的度量单位，并定义了逻辑坐标系的X、Y轴的方向。所以，映射方式不仅影响逻辑单位的尺寸，也影响Y轴的正方向。GDI的八种映射方
原创
2022-12-07 15:10:52
566阅读
在VC下进行GDI编程，理解映射方式、设备坐标系、逻辑坐标系、设置逻辑坐标原点和设备坐标原点，真的把我折磨的够厉害的，花了很多时间，终于弄明白一些了，在此记录下，以便以后温习。 一、关于映射方式参考的网络文章地址：http://blog.csdn.net/xuyongbeijing2008/article/details/8063801 映射方式定义了将逻辑单位转换为设备单位的...
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2021-07-19 17:02:38
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环境：环境 ubantu16.04+cudnn7.0+cuda_9.0.1761、安装darknet$ git clone https://github.com/pjreddie/darknet
$ cd darknet2、修改MakefileGPU=1 #0或1 使用GPU为1，不使用为0。
CUDNN=1 #0或1
OPENCV=1 #0或1
OPENMP=0
DEBUG=03、编
8种机械键盘轴体对比本人程序员，要买一个写代码的键盘，请问红轴和茶轴怎么选？Android坐标系在物理学中，要描述一个物体的运动，就必须选定一个参考系。所谓滑动，正是相对于参考系的运动。在 Android 中，将屏幕最左上角的顶点作为 Android 坐标系的原点，从这个点向右是 X 轴正方向，从这个点向下是 Y 轴的正方向，如下图所示：系统提供了 getLocationOnScreen(int
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2023-09-24 09:59:48
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直方图简单的说，直方图就是对数据进行统计，将统计值组织到一系列的事先定义好的的 bin 中， bin 的数据是从数据中计算出的特征统计量，这些数据可以是梯度，方向，色彩，或者其它特征。无论如何，直方图获得的是数据分布的统计图。我们最常见的是灰度直方图，也就是统计一副图片中，灰度值的分布情况。假设有如下的矩阵包含一张8位的灰度图像（0-255）我们可以对矩阵中的灰度值分布进行统计。首先，我们需要把0
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2024-10-10 14:24:28
99阅读
前言 相信很多朋友在使用OpenCV的时候会遇到一个小问题，且有时候对这样的小问题没有引起足够的重视，或者通过表面想当然的去编程，所以调试代码时出现一些莫名其妙的问题，最后发现问题时时间已经过去了一大把。最近我在调试一个项目时就遇到过这种情况，即Mat::at(x,y)和Mat::at(Point(x, y))的区别，我在项目中把这2种看成效果一样的，结果这个问题调试时纠结了2天（因
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2023-12-03 12:26:43
230阅读
哪个选项不能正确引用turtle库进而使用setup()函数？ import setup from turtle import turtle as t from turtle import* import t
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2023-11-25 15:57:37
568阅读
# Python屏幕坐标系的原点实现流程
## 1. 介绍
在Python中，屏幕坐标系的原点通常位于屏幕的左上角。然而，有时我们可能需要将原点移动到其他位置，以适应特定的需求。在本文中，我将向你展示如何在Python中实现屏幕坐标系的原点移动。
## 2. 实现步骤
为了帮助你更好地理解实现的流程，我将使用一个表格来展示整个过程的步骤。
| 步骤 | 描述 |
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原创
2023-10-07 13:19:29
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一、FairGUI教程文档（https://www.bookstack.cn/read/fairygui/unity.md）坐标系统坐标原点FairyGUI是以屏幕左上角为原点的，Unity的屏幕坐标是以左下角为原点的。一般这个转换都不需要开发者干预，如果确实需要进行这两者的转换，可以用：//Unity的屏幕坐标系，以左下角为原点Vector2 pos = Input.mousePosition;
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2024-07-31 17:56:43
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代码整体流程：一、main函数整体流程：通过xml分别读取左目和右目图片--->调用calibrate函数进行单目标定--->调用stereoCalibrate函数进行立体标定--->调用stereoRectify函数进行立体校正--->调用initUndistortRectifyMap函数分别得到左目和右目的映射变换矩阵--->remap函数校正图片，画出有效区域和
相机标定与姿态解算1.相关概念学习1.1相机模型确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型1.2四个重要坐标系：相机的几何模型，用来反映环境信息到图像信息之间的映射关系世界坐标系相机坐标系图像成像坐标系图像像素坐标系 整个成像过程分为两次映射过程1.世界坐标系->相机坐标系2.相机坐标系->像素坐标系描述第一次映射模型的参
相机标定基本知识：对于针孔摄像机模型，一幅视图是通过透视变换将三维空间中的点投影到图像平面。投影公式如下：或者这里(X, Y, Z)是一个点的世界坐标，(u, v)是点投影在图像平面的坐标，以像素为单位。A被称作摄像机矩阵，或者内参数矩阵。(cx, cy)是基准点（通常在图像的中心），fx, fy是以像素为单位的焦距。所以如果因为某些因素对来自于摄像机的一幅图像升采样或者降采样，所有这些参数(fx
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2024-04-16 14:29:31
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上篇笔记中学习了学习了如何有效地利用矩阵的变换来对所有顶点进行变换，从而改变物体的静态状态，这次学习进一步的深入了解OpenGL中的坐标系统，深刻的理解变换，不懂的地方加入自己的理解。坐标系统在上一个教程中，我们学习了如何有效地利用矩阵的变换来对所有顶点进行变换。OpenGL希望在每次顶点着色器运行后，我们可见的所有顶点都为标准化设备坐标(Normalized Device Coordinate,
