一，坐标体系

wgs坐标系是国际上通用的坐标系，也称地球坐标系，gps和北斗系统都使用的是wgs坐标系。谷歌地图使用的是wgs坐标系（中国部分除外），openstreetmap使用的也是这种坐标系

gcj02坐标系是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系，也称火星坐标系，谷歌中国地图、搜搜中国地图、高德地图采用的是GCJ02地理坐标系。

BD09坐标系：即百度坐标系，GCJ02坐标系经加密后的坐标系，由百度公司独创，百度地图使用的就是这个坐标系。

应用中大多使用wgs坐标系，我们在计算经纬度的时候，使用wgs坐标系。

JAVA坐标系原点 java坐标方向_System

二，坐标计算

引用jar包

<dependency>
 　　<groupId>org.gavaghan</groupId>
 　　<artifactId>geodesy</artifactId>
 　　<version>1.1.3</version>
 </dependency>

以下计算使用的都是WGS84坐标系
1，计算两点坐标的距离
2，已知其中一点坐标、角度方向、距离，计算另一点坐标
这里的角度方向就是上图中的a角，正北方向是0，正东方向是90

public class JingWeiDuTest {

    public static void main(String[] args) {
        //计算两点坐标的距离
        getDistance(114.008919919000230, 22.727150549443284, 114.008919967000230, 22.727150537443284,3);
        //已知起点坐标、角度方向、距离(示例3.2mm)，计算另一个坐标的经纬度
        getGlobalCoordinates(114.008919919000230, 22.727150549443284, 90, 0.0032);
    }
    

    /**
     * 根据经纬度，计算两点间的距离、方位、反方位
     * @param longitudeFrom  第一个点的经度
     * @param latitudeFrom  第一个点的纬度
     * @param longitudeTo 第二个点的经度
     * @param latitudeTo  第二个点的纬度
     * @param accurate  保留小数点几位
     */
    public static void getDistance(double longitudeFrom, double latitudeFrom, double longitudeTo, double latitudeTo,int accurate) {
        GlobalCoordinates source = new GlobalCoordinates(latitudeFrom, longitudeFrom);
        GlobalCoordinates target = new GlobalCoordinates(latitudeTo, longitudeTo);
        //创建GeodeticCalculator，调用计算方法，传入坐标系、经纬度得到GeodeticCurve，用GeodeticCurve获取距离、方位、反方位
        GeodeticCurve geodeticCurve = new GeodeticCalculator().calculateGeodeticCurve(Ellipsoid.WGS84, source, target);
        //获取两点的方位
        double azimuth = geodeticCurve.getAzimuth();
        //获取两点之间的距离
        double distance = geodeticCurve.getEllipsoidalDistance();
        double v = distance*1000;//距离转为毫米
        //保留数据小数点位数且四舍五入
        BigDecimal bigDecimal = new BigDecimal(v).setScale(accurate,BigDecimal.ROUND_HALF_UP);
        double result = bigDecimal.doubleValue();
        System.out.println("两个坐标之间的距离是"+ result + "mm");
        System.out.println("两个坐标的方向是"+azimuth);
    }



    /**
     * 根据开始坐标点，角度，计算结束点坐标
     * @param longitudeFrom 开始点经度
     * @param latitudeFrom  开始点纬度
     * @param startAngle 方向（以起点为中心）如果是90角，startAngle=90，表示纬度不变，经度向东移动增大
     * @param distance 距离（单位：m）
     */
    public static void getGlobalCoordinates(double longitudeFrom, double latitudeFrom, double startAngle, double distance){
        //经纬度对象
        GlobalCoordinates startGlobalCoordinates = new GlobalCoordinates(latitudeFrom, longitudeFrom);
        //计算的坐标对象
        GlobalCoordinates globalCoordinates = new GeodeticCalculator().calculateEndingGlobalCoordinates(Ellipsoid.WGS84, startGlobalCoordinates, startAngle, distance);
        //获取纬度
        double latitude = globalCoordinates.getLatitude();
        //获取经度
        double longitude = globalCoordinates.getLongitude();
        System.out.println("坐标经度="+longitude+",坐标纬度="+latitude);
    }

}

结果

两个坐标之间的距离是5.107mm
两个坐标的方向是105.08285909485609
坐标经度=114.00891995015058,坐标纬度=22.72715054944328