OpenCV 3.3中给出了支持向量机(Support Vector Machines)的实现，即cv::ml::SVM类，
此类的声明在include/opencv2/ml.hpp文件中，实现在modules/ml/src/svm.cpp文件中，它既支持两分类，也支持多分类，还支持回归等，
OpenCV中SVM的实现源自libsvm库。其中：
(1)、cv::ml::SVM类：继承自cv::ml
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2024-04-16 08:29:48
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一．安装ros由于直接下载opencv实在是遇到了及其多的问题，最后没有办法下载下来，询问老师之后发现可能是因为买到的板子是翻版的，所以才会出现那那么多的错误。其实在网上包括官网有各种各样的教程对直接下载opencv进行了讲解，主要内容是下载相关的库文件，然后解压下载的opencv版本，再进行编译，可是由于每个板子的型号不同，下载的opencv版本也不同，跟着网上走总是出现各种问题，总是显示缺失各
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2024-05-14 14:54:00
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一.环境准备Ubuntu16.04
ROS-kinetic
opencv3.3.1
video-stream-opencv（Python）
或者usb_cam （c++）
一个USB摄像头video-stream-opencv是USB摄像头驱动，关于它的介绍，请看github:https://github.com/ros-drivers/video_stream_opencv 二. 在R
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2024-05-16 20:17:31
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openvino的安装与环境配置openvino的安装1.1安装Dev Tools1.2安装Runtimeopenvino环境配置visual studio环境配置：本地电脑的环境配置：测试代码 openvino的安装1.1安装Dev Tools下载链接 一般在Frameworks中选择onnx（默认你的环境中已经安装好了pytorch和tensorflow）。 复制红色方框中的指令，打开ana
Ubuntu 自带了一些已经预装的默认应用程序，包括非常流行的 Mozilla 火狐浏览器和 Thunderbird 的 e-mail 客户端。尽管这两个应用都有它们自己的粉丝，但是没有一个应用能符合每个人的口味和需要。我们经常收到邮件或者推文，询问我们可以怎样在 Ubuntu 上更改默认浏览器或者设置处理邮件链接为不同的电子邮件客户端等。我们在这里不仅讨论如何安装不同的软件，还包括如何给一个特定
# Python自带的文档简介
Python是一种广泛使用的动态编程语言，具有简单易学的语法和丰富的库支持。为了帮助开发者更好地使用Python，官方文档提供了详细的说明和示例。本文将简要介绍Python自带的文档，并通过代码示例展示其使用方法。
## Python文档的结构
Python的官方文档主要包括以下几个部分：
1. **教程**：为初学者提供了详细的入门指南。
2. **库参考
目录头文件第一个程序：显示图片cv::imread()cv::namedWindow()cv::imshow()cv::waitKey()cv::destroyWindow()第二个程序：视频cv::VideoCapture跳转:添加进度条cv::createTrackbar()头文件//可以使用头文件 opencv.hpp 来包含所有可能在OpenCV函数中用到的头文件，但是这会减慢编译的速度
概念 node package workspace build system source setup.bash overlay overlay rosbuild_ws->catkin_ws->ROS库 overlay catkin_ws->ROS库 overlay rosbuild_ws->catkin_ws source setup.ba
在 Ubuntu 20.04 中，ROS Noetic 默认安装的 OpenCV 版本为 4.2.0。如果您需要确认系统中已安装的 OpenCV 版本，可以使用以下命令：sudo find / -iname "*opencv*"然而，许多开源算法都是基于 OpenCV 3 编写的，如果要修改代码就非常麻烦。另一方面，一些程序可能可能又依赖高版本的OpenCV，比如4.5版本。这时就需要在系统中安装
ros工作空间工作空间可以类比vs中的项目，工作空间下面src文件夹存放各个ros包，ros包可以认为是实现具体的功能的功能包，，如robot_description描述机器人，navgation规划路径。
1.创建工作空间：mkdir -p practice_ws/src
cd practice_ws
catkin_init_workspacebaxter_ws是可自定义的空间名字。
2.创建功
下载并安装 opencv首先，进入opencv官网 https://opencv.org/releases/ 下载 opencv。 如果是直接搜索 opencv 并进入的，可以依次单击 Resources —> Releases 进入对应下载页面。下载下来是一个可执行文件，运行后可以把在 window 上编译好的 opencv 释放到指定目录目录结构如下VS2019 创建项目创建项目时选择
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2024-10-16 19:54:47
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在配置完(一)里面的信息之后，你是不是有种迫不及待的心情向在windows下编写一个程序。和windows不同的是在linux中不需要专门在装一个类似VC之类的应用软件了。在系统中已经有现成的了。一、编写helloworld应用程序Rainysky习惯，也是为了方便，在opt建立了几个文件夹，opt/zedboard/code,并且cd /opt/zedboard/code里面将自己的代码放到里面
OpenCV3的kNN算法进行OCR识别－使用Pythonhttp://docs.opencv.org/master/d8/d4b/tutorial_py_knn_opencv.html
GoalIn this chapterWe will use our knowledge on kNN to build a basic OCR application.We will try
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2024-08-07 10:57:59
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参考文档：https://docs.opencv.orgOpenCV概论 将学习如何在您的计算机上安装OpenCV核心功能(core模块) 一个定义基本数据结构的紧凑模块，包括密集的多维数组和所有其他模块使用的基本功能。 在本节中，您将了解这个库的基本构建块。为了理解如何在像素级上操作图像，因此必须阅读。图像处理(imgproc模块) 图像处理模块，包括线性和非线性图像滤波、几何图像变换(调整大小
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2024-05-09 13:42:15
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OpenCV目前在移动端的主要使用场景是人脸识别、车牌识别、图像处理等，可以说其发挥作用的场景是越来越多的，本文主要介绍OpenCV在安卓端的集成方法和简单用法，方便后续进一步研究。OpenCV下载OpenCV官网地址：https://opencv.org/ 下载地址：https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/sourceforge国
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2023-07-26 21:52:36
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最近开始做行人检测，因此开始接触faster-rcnn，这里贴上配置教程(亲测可行)，不过是基于cpu的，蓝瘦。。。参考博客：http://www.tuicool.com/articles/nYJrYra(opencv配置)(faster-rcnn配置)环境：ubuntu16.04一、首先要配置好opencv这里我是在opencv官网上下载了opencv-3.0.0-rc1(版本最好3.0.0以上
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2024-08-22 11:44:05
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1.介绍rostest工具是ROS提供的测试工具，该工具基于gtest框架，其实质是roslaunch工具的功能扩展，允许跨越多节点进行测试。rostest测试时文件格式可以是.test或.launch，且文件内包含<test>标签。注意：roslaunch工具可以运行扩展名为.test的文件但是不会执行<test>标签内的代码（即测试node不会启动）。rostest可以
网上有好多配置Ubuntu16.04+ROS+SLAM环境的博客，但实在是太多坑了，各种依赖的版本号和安装的地址都会有问题，经过我自己的反复尝试，终于找到了最适合的环境，大家可以直接参考我的环境，跑大部分的程序都没有问题。下面是正文，保姆级教程（背后都是我的血泪教训）：目录一、编译问题汇总（一）可能出现的问题（二）清理已有的环境二、ROS安装三、OpenCV安装四、qt安装五、Cud
一、ROS中的图像数据显示图像类型:roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
rostopic info /usb_cam/image_raw 查看图像消息:rosmsg show sensor_msgs/ImageHeader:消息头，包含消息序列，时间戳和绑定坐标系height:图像的纵向分辨率width:图像的横向分辨率encoding:图像的编码格式，包含
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2024-10-25 16:54:38
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最近用上了Opencv2.2，在这里面使用的还有些门道，于是记录下来，供大家参考 环境：windows 7+visual studio 2010+opencv 2.1 各位进行操作时，最好把其它无关的程序均关掉，最好把杀毒软件关掉，360也都关掉，否则会出现未知的错误如果所在的环境是VS2010，那么必须要用CV2.2 ，CV2.1是针对VS2008的版本1、下载文件 
