有很多函数有mask,代表掩码,如果某位mask是0,那么对应的src的那一位就不计算,mask要和矩阵/ROI/的大小相等 大多数函数支持ROI,如果图像ROI被设置,那么只处理ROI部分 少部分函数支持COI,如果COI设置,只处理感兴趣的通道矩阵逻辑运算 void cvAnd(const CvArr* src1, const CvArr* src2, CvArr* dst, const Cv
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2016-04-10 13:57:00
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Opencv 矩阵基础简介Opencv 是一个致力于解决数字图像处理的开源库。在进行数字图像处理之前,我们首先需要了解 Opencv 的图像表达方式。如上图所示,任何数字图像都是由多个点(像素点)的数值组成的,Opencv 自定义了一个类来表示图像–Mat 类。MatOpencv 是一个C++库,那么 Mat 类肯定就涉及内存的分配和释放的问题了。值得庆幸的是,Opencv 的开发者们已经为我们做
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2024-03-23 17:52:28
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文章目录1. 基础矩阵求解原理1.1 基础矩阵推导1.1.1 相机模型1.1.2 对极几何1.1.3 基础矩阵性质1.2
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2024-05-08 13:07:58
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【OpenCV】Mat的初始化和非初始化设值一、初始化设值例一例二二、非初始化设值例一例二例三例四 【参考链接】 https://docs.opencv.org/4.0.1/d6/d6d/tutorial_mat_the_basic_image_container.html 此为OpenCV的官方教程,英文版,浏览器有翻译功能的话可以翻译来看,整体大概还是看得懂的。 一、初始化设值例一直接进入
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2024-07-16 08:41:27
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根据针孔摄像机模型,我们可以知道,沿着三维点X和相机中心点之间的连线,可以在图像上找到对应的点x。反过来,在三维空间中,与成像平面上的位置x对应的场景点可以位于这条线上的所有位置。这说明如果要根据图像中的一个点找到另一幅图像中对应的点,就需要在第二个成像平面上沿着这条线的投影搜索,这条线成为对极线,在这里是 l' 。另外,所有的对极线都通过同一个点,这个点成为极点,这是图中的 e 和 e'。那么这
文章目录1.矩阵创建2.矩阵初始化3.矩阵转置(t())4.矩阵求逆(inv)5.矩阵元素访问ptr<>()at<>()6. 行列式(determinant)7.矩阵复制(clone/copyTo)8.矩阵行列的提取(rowRange/colRange)9.对角矩阵(diag)10.矩阵重塑(reshape)11.范数(cv::norm)12.对Mat进行排序13.矩阵其
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2024-01-27 23:18:37
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0. 意义
Am×n 表示了从 n 维空间到 m 维空间的“映射”,具体来讲就是把 n 维空间中的点 x(n 维列向量)变换到 m 维空间中的点 (m 维列向量)
Am×nxn×1∈Rm
1. 向量
将映射作用于 x,就得 f(x),将线性映射作用与向量 x,就是 Ax
2. 将生活中的实际问题抽象为矩阵形式
比如 n 个人的握手问题,可抽象为一个 n×n 的方阵,每一行表示 1 个
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2016-08-18 18:28:00
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前言:???欢迎来到本博客?????? 本专栏主要结合OpenCV和C++来实现一些基本的图像处理算法并详细解释各参数含义,适用于平时学习、工作快速查询等,随时更新。 文章目录学习目标一、 常见矩阵运算1.1 加法运算1.2 减法运算1.3 点乘运算1.4 点除运算1.5 乘法运算二、 其他运算2.1 指数和对数运算2.2 幂指数和开平方运算2.3 矩阵运算函数表(全)三、 总结 学习目标一、 常
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2023-11-21 21:34:19
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最近和Samuel成功地搭建了基于编码结构光的三维重建系统,这项技术应该说已经是很成熟的了,代码我们也从网上download下来学习,当然自己也重写了一遍。除了系统校准,实际操作时整个流程分为图像解码和基于三角学计算三维坐标两大块,在不同地方加入不同的filter以及一些recover的过程。之前的代码沿用了OpenCV C的API。为了配合部门其他组员,同时本着与时俱进的精神,这两天主要就是将之
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2024-07-25 16:54:51
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一、 旧的数据结构 在老版本的 opencv 中,矩阵主要用 c 的结构体实现,主要的几个结构体为: cvArr (通用数组)、 cvMat (多通道二维矩阵)、 cvMatND (多通道多维稠密矩阵)、 cvSparseMat (多通道多维稀疏矩阵)、 IplImage (图片,二维矩阵,数据只能是1\2\3\4通道)、 CvSeq (序列) CvSet (集合,派生于序列CvSet) 很多函数
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2023-11-09 22:17:44
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综述: OpenCV有针对矩阵操作的C语言函数. 许多其他方法提供了更加方便的C++接口,其效率与OpenCV一样. OpenCV将向量作为1维矩阵处理. 矩阵按行存储,每行有4字节的校整.//由于opencv的矩阵式一位数组或者一位指针,所以我们只能利用opencv的函数对矩阵元素进行操作(当然这样也是最安全的做法,- -!太不习惯了)CvMat* cvCreateMat(int rows,
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2023-10-19 17:09:43
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CvMat* mat;
mat = cvCreateMat(9,10,CV_64FC3);//注意所申请矩阵元素的类型,不同的类型访问操作方法不同,但类似可推导,以此为例。
opencv中的多通道矩阵CvMat元素的访问方法总结如下:
1.
mat(i,j,1): *(mat->data.db + i*(mat->step/8) + 3*j);//.db为double数据类型
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2024-05-24 15:48:57
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Opencv重载了运算符“*”,姑且称之为Mat矩阵“点乘”,其中一个重载声明为:
1. CV_EXPORTS MatExpr operator * (const Mat& a, const Mat& b); 点乘说明:1. A*B是以数学运算中矩阵相乘的方式实现的,即Mat矩阵A和B被当做纯粹的矩阵做乘法运算,这就要求A的列数等 &nb
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2024-03-07 09:57:27
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前言 opencv中cv::Mat数据矩阵乘法,需要各个数据的类型是一样的,且需要注意数据溢出问题,以及矩阵乘法支持Mat矩阵的数据类型(type)只能是 CV_32FC1、 CV_64FC1、 CV_32FC2、 CV_64FC2 这4种类型中的其中一种。 参考 1. Opencv中Mat矩阵相乘
原创
2022-07-09 00:51:32
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尊重原创,转载请注明:http://blog.csdn.net/tangwei2014 OpenCV中每次遇到矩阵乘法就乱,各种翻各种查。 这次总结了一下。为了简单明了,还是让样例说话。 1. Mat*Mat: 第一个矩阵的列数必须等于第二个矩阵的行数。 [0, 1, 2, 3; [0, 0, 0;
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2017-05-03 19:03:00
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opencv矩阵常用操作1.矩阵的点运算2.矩阵的统计运算3.基本数学运算4.代数运算和SVD5.离散傅里叶变换和离散余弦变换 opencv_documentation.少用for循环,多用函数。add=矩阵加法,A+B的更高级形式,支持mask scaleAdd=矩阵加法,一个带有缩放因子dst(I) = scale * src1(I) + src2(I) addWeighted=矩阵加法,两
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2024-02-27 06:46:14
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1、Mat矩阵点乘——A*BOpencv重载了运算符“*”,姑且称之为Mat矩阵“点乘”,其中一个重载声明为: 1. CV_EXPORTS MatExpr operator * (const Mat& a, const Mat& b); 点乘说明: 1. A*B是以数学运算中矩阵相乘的方式实现的,即Mat矩阵A和B被当做纯粹的矩阵做乘法运算,这就要求A的列数等 &
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2024-03-28 10:49:14
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最近两周做的项目是要将matlab里面的算法转变为C语言,matlab处理矩阵运算实在太牛B了,几个简单的字符就代表了很多的操作,为了项目的需要,又不能影响软件运行速度,因此我在工程中使用了OpenCV的库进行矩阵操作。好在有这个使用比较方便的开源库啊!在matlab中,可以随意给一个变量(通常都是突然出现的)传递任意维数的矩阵,这下可苦了我们这些做“翻译”工作的程序员了。闲话少说,还是介绍一下我
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2024-02-28 22:10:32
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索引目录1. Mat矩阵操作1.1 创建矩阵1.2 赋值运算1.3 算术运算2. Mat子矩阵操作2.1子矩阵创建2.2子矩阵赋值3. Mat矩阵变形 1. Mat矩阵操作1.1 创建矩阵//第一个参数是rows,第二个参数是cols
Mat image(240, 320, CV_8UC3);
//不能为矩阵设置初值,在改变尺寸是重新分配image矩阵
image.create(480,
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2024-02-22 14:22:03
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opencv矩阵赋值函数copyTo、clone、重载元算赋‘=’之间实现的功能相似均是给不同的矩阵赋值功能。copyTo和clone函数基本相同,被赋值的矩阵和赋值矩阵之间空间独立,不共享同一空间。但是,copyTo和clone函数区别,当矩阵头文件已经存在管理空间时copyTo函数不会重新申请空间,而clone函数依然会重新申请空间。重载元算赋‘=’,被赋值的矩阵和赋值矩阵之间空间共享,改变任
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2024-04-25 14:07:35
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