Mat
      OpenCV 自 2001 年出现以来。在那些日子里库是围绕C接口构建的。在那些日子里,他们使用名为IplImage C 的结构在内存中存储图像。这是您将在大多数较旧的教程和教材中看到的那个。使用这个结构的问题是将 C 语言的所有负面效果都摆到了桌面上。最大的问题是手动管理。它是建立在用户来负责处理内存分配和解除分配的假设之上的。当程序规模较小时,            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            Mat       OpenCV 自 2001 年出现以来。在那些日子里库是围绕C接口构建的。在那些日子里,他们使用名为IplImage C 的结构在内存中存储图像。这是您将在大多数较旧的教程和教材中看到的那个。使用这个结构的问题是将 C 语言的所有负面效果都摆到了桌面上。最大的问题是手动管理。它是建立在用户来负责处理内存分配和解除分配的假设之上的。当程序规            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            MAT 本博文介绍了Mat的使用,基本上是参照opencv_tutorials翻译的,可能存在一些理解上的偏差,欢迎指正。 OpenCV在2001年开始起使用。那时候库文件是用C的接口写的,用一个IplImage的C结构存储图像,在老版本的教科书和说明书中你仍可以看到。这种方式导致了内存管理方面的问题,用户不得不自己去释放内存空间。不过为方便使用,现在opencv已经开发了C+            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            一、矩阵1.加法2.减法3.乘法4.除法5.转换6.其他7.运算符8.比较9.按位运算:10.最值11.行列式运算二.初始化三.矩阵读取和修改(1)1个通道:(2)3个通道:四.较复杂运算五、其他数据结构 一、矩阵Mat I,img,I1,I2,dst,A,B; 
 double k,alpha; 
 Scalar s;//Scalar 是一个结构体,常用来存储像素,比如Scalar s;            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            (一)Mat矩阵中数据指针Mat.data是uchar类型指针,CV_8U系列可以通过计算指针位置快速地定位矩阵中的任意元素。二维单通道元素可以用Mat::at(i, j)访问,i是行序号,j是列序号。但对于多通道的非unsigned char类型矩阵来说,以上方法都不好(注:后来知道可以通过类型转换,用指针访问data数据,见后文)。可以用Mat::ptr()来获得指向某行元素的指针,在通过行数            
                
         
            
            
            
            数值矩阵, 其中的每个元素代表一个像素点,如下:              数值矩阵在 OpenCV 中用 Mat 表示,它是一种非常重要的数据结构,因为 OpenCV 中的大部分函数都和 Mat 有关:成员函数;参数;返回值  1  Mat 简介N 维稠密矩阵,与之相对的是稀疏矩阵 (只            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            图像容器Mat一幅图片(数字图像)是一个像素点矩阵刚开始的OpenCV,一直是C语言,也就是需要手动管理内存,必须release掉,否则会内存泄露2.0时代以后,引入了C++类概念,广义上可以自动内存管理Mat类:(1)不必手动开辟空间(2)不必再不需要时立即释放空间Mat类由两部分数据组成:矩阵头(矩阵尺寸+存储方法+存储地址)指向存储所有像素值得矩阵的指针为了解决传递图像时需要复制矩阵、降低程            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            学弟学妹们开始学opencv了,参看的书籍是毛星云的《oepncv3编程入门》,编程环境是用的VS2017或VS2019,该项目是给他们留的第一次作业,作业内容: 
  读取一张图片,在该图片上截取一个ROI区域,将截取的图片在一个新的窗口内展示,并将该图片保持到工程目录下。这个题一点也不难,因为书上给的例程已经可以完成大部分工作,只需要自己添加几行代码就可以实现上述功能,但添加这几            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            Mat 为OpenCV中的核心数据结构,主要负责图像数据的保存,Mat创建方法有很多种Mat构造函数可以使用Mat构造函数,创建Mat,Mat构造函数有多种形式的参数,来满足要求Mat 主要构造函数DescriptionMat()默认构造函数Mat(int rows, int cols, int type)矩阵的行和列或者是图片的高和宽type为存储的数据格式为单通道还是多通道,以及是char 还            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            Mat 矩阵创建方法1. 使用Mat()构造函数cv::Mat M1(2,2,CV_8UC3,Scalar(0,0,255))这个函数的意思是,创建了一个名为M1的Mat,该Mat的尺寸为2,2,类型 为CV_8UC3,即8位uchar类型,该Mat通道数为3。这个mat的每一个元素 包含了3个通道或者说3个数值。然后用0,0,255为每一个元素赋值。 这里8位uchar型的取值为0~255,实际            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            本文分享内容来自图书《学习OpenCV 4:基于Python的算法实战》,该书内容如下:第1章 OpenCV快速入门;
第2章 图像读写模块imgcodecs;
第3章 核心库模块core;
第4章 图像处理模块imgproc(一);
第5章 图像处理模块imgproc(二);
第6章 可视化模块highgui;
第7章 视频处理模块videoio;
第8章 视频分析模块video;
第9章 照片            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            1、 认识MatMat是OpenCV中最核心的类,是Matrix的缩写,代表矩阵或者数组的意思,在头文件opencv2\core\core.hpp中声明。构造Mat相当于构造一个矩阵(数组),需要四个基本的要素:行(高)、列(宽)、通道数及数据类型,如下:Mat(int rows,int cols,int type);
其中rows和cols分别代笔矩阵的行和列数,type代表类型,包括            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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              在Learning OpenCV书中,讲到一个基础数据类型CvMat,其中有一段程序:1 Example 3-9. Summing all of the elements in a three-channel matrix
 2 float sum( const CvMat* mat ) {
 3  
 4   float s = 0.0f;
 5   for(int row=0; row&l            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            Mat类很久以前opencv还只是提供c接口的一个库。那时它使用一种c语言的结构体叫做IplImage来存储图像。后来实在是受不了了,因为使用c语言接口的用户需要自己来管理内存,实在特别麻烦并且容易出错。opencv维护者们就使用c++又翻新了一遍opencv库。新版本中(2.0往后)支持使用Mat来存储图像。Mat的组成Mat主要由两部分组成:矩阵头信息:主要是矩阵大小、矩阵存储方法、矩阵地址等            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            Mat
      OpenCV 自 2001 年出现以来。在那些日子里库是围绕C接口构建的。在那些日子里,他们使用名为IplImage C 的结构在内存中存储图像。这是您将在大多数较旧的教程和教材中看到的那个。使用这个结构的问题是将 C 语言的所有负面效果都摆到了桌面上。最大的问题是手动管理。它是建立在用户来负责处理内存分配和解除分配的            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            我记得开始接触OpenCV就是因为一个算法里面需要2维动态数组,那时候看core这部分也算是走马观花吧,随着使用的增多,对Mat这个结构越来越喜爱,也觉得有必要温故而知新,于是这次再看看Mat。Mat最大的优势跟STL很相似,都是对内存进行动态的管理,不需要之前用户手动的管理内存,对于一些大型的开发,有时候投入的lpImage内存管理的时间甚至比关注算法实现的时间还要多,这显然是不合适的。除了有些            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            在《OpenCV Mat主要用法(1)》主要是详细分析了Mat类中的主要Method用法,可以了解到Mat中常用的创建,访问,变量等一些方法,但是有时候还远远不够。OpenCV Mat主要功能就是将图片信息统一保存到Mat 矩阵中,使之能够按照矩阵的方式进行各种算法的演进,但实际上Mat存储方式为矩阵,为了使用方便就应该提供各种常见的加减乘除矩阵式操作方式,如果每次让开发人员来自己实现两个矩阵的加            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            1. Mat是Opencv转向C++后设计的图像类,替代原来的IpIImage和cvMat。 2. Mat类由两个数据部分组成:     (1)矩阵信息头(包含矩阵尺寸,储存方法,储存地址等信息)     (2)指向储存所有像素值的矩阵(根据所选储存方法不同,矩阵的维数不同)。 3. Mat的内存是自动分配和释放的。 4. 为了减小在函数中传递图像的开销,M            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            前言:笔者目前在校本科大二,有志于进行计算机视觉、计算机图形学方向的研究,准备系统性地、扎实的学习一遍OpenCV的内容,故记录学习笔记,同时,由于笔者同时学习数据结构、机器学习等知识,会尽量根据自己的理解,指出OpenCV的应用,并在加上自己理解的前提下进行叙述。 若有不当之处,希望各位批评、指正。本篇学习内容:1.Mat类 2.图片读入1.Mat类1.1 Mat类简述Mat类可以看作OpenC            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            取绝对值 min函数 cvRound返回整数值-四舍五入 cvFloor返回不大于参数的最大整数值 cvCeil返回不小于参数的最小整数值 reshape修改行数和通道数 randShuffle打乱矩阵 两个数组差的绝对值 flip翻转 LUT查表 mean计算均值 meanstddev计算矩阵的均            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2022-01-25 14:28:06
                            
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