1. 直线检测 霍夫变换是通过霍夫坐标系的直线与笛卡尔坐标系的点之间的 “映射” 关系来判断图像中的点是否构成直线。 上图中:笛卡尔空间中一条线(y=kx+b),k表示线段的斜率、b表示垂直线段方向的位置。映射到霍夫空间中就是一个点(k,b)。其中,xy是已知的常量,kb是变量。==========这里省略一万字。。。。总结:在笛卡尔空间中多个点如果处在同一条直线上,那么映射到霍夫空间中
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2024-06-04 10:20:41
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opencv Python 详述
霍夫直线检测
原理
其中φ为直线正切角,b为直线截距,ON为原点O到直线的垂11至直线的代数距离。由图示直线方程可由θ和ρ表示。 对于图(a):φ=π/2+θ b=ρ/sinΘ 整理后有 其余象限同理可得同样的结果。
故可知平面内一条直线可唯一计算出唯一的ρ和θ,即xoy平面内任意条直线对应参数空间
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2024-04-02 00:02:04
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# 使用Python OpenCV计算点到直线的距离
在计算机视觉领域,常常会遇到很多几何计算问题。其中一个常见的任务是计算点到直线的距离。OpenCV是一个强大的计算机视觉库,提供了很多便利的工具和函数来处理这些问题。本文将详细介绍如何使用Python和OpenCV来计算点到直线的距离,并提供相应的代码示例。
## 点到直线的距离公式
在二维空间中,给定一条直线\(Ax + By + C
原创
2024-10-11 09:28:44
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前文我们讲过使用Opencv现有的Kmeans聚类函数来获取COCO数据集anchor框尺寸:直接调用Opencv函数是很方便,不过存在一个问题:Opencv的Kmeans函数默认使用欧式距离来度量样本之间的距离,而且这是不可更改的。然而不同样本的宽、高差距通常比较大,使用欧式距离会导致聚类结果误差很大,因此yolo目标检测系列的作者改为使用iou来衡量样本距离,使得Kmeans聚类结果更准确稳定
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2024-05-08 19:21:49
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文章目录引言10.1opencv的Python接口10.2opencv基础知识10.2.1读取和写入图像10.2.2.颜色空间10.2.3显示图像及结果10.3处理视频10.3.1视频输入10.3.2将视频读取到numpy数组中10.4跟踪10.4.1光流10.4.2Lucas-kanade算法10.4.2.1使用跟踪器10.4.2.2使用发生器 引言本章概述如何通过 Python 接口使用流行
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2024-08-06 11:47:44
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1. OpenCV库基础应用//
// Created by g214-j on 18-8-5.
//
#include <iostream>
#include <chrono> // 在C++11中,<chrono>是标准模板库中与时间有关的头文件
using namespace std;
#include <opencv2/core/c
cannny边缘检测1cannny算法介绍 非极大值抑制:在获得梯度和方向,去除所有不是边界的点。实现方向:逐渐遍历像素点,判断当前像素点是否是周围像素点中具有相同方向梯度的最大值。是保留,不是则为0.cannny代码实现 edges=cv2.Canny(image,threshold1,threshold2)
edges:处理结果
image:原始图像
threshold1:minVal
旋转一定角度的方法有两种方法一: M = cv2.getRotationMatrix2D((cx, cy), angle, 1)
(im_h, im_w) = image.shape[:2]
(cX, cY) = (im_w // 2, im_h // 2)
# img = np.array(img)
cos_ = np.abs(M[0, 0])
sin_ = np.abs(
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2023-08-01 20:50:07
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在OpenCV的Python接口(`cv2`)中,加载的图像数组遵循以下坐标系和方向约定:1. **坐标系:** OpenCV的坐标系遵循数学中的坐标系,原点(0, 0)位于图像的左上角。横轴(X轴)正方向指向右侧,纵轴(Y轴)正方向指向下方。这意味着数组的第一个索引(通常是行)对应于Y轴(高度),第二个索引(通常是列)对应于X轴(宽度)。2. **图像数组的方向:** 对于图像的数组表示,数组的
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2024-07-31 21:10:33
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目的本节你将学到: 如何用 Point 在图像中定义 2D 点如何以及为何使用 Scalar
用OpenCV的函数 line 绘 直线用OpenCV的函数 ellipse 绘 椭圆用OpenCV的函数 rectangle 绘 矩形用OpenCV的函数 circle&
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2024-05-14 21:25:22
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直线方程的公式:一般式: ax +by + c = 0 其中
a = y2 - y1,
b = x1 - x2,
c = x2 * y1 - x1 * y2;
只要知道两点坐标,代入公式,就可以求出直线的方程。
已知一个点P(X0, Y0), 求点到直线Ax + By + C = 0的距离公式为:
d = [AX0 + BY0 + C的绝对值]/[(A^2 + B^2)的算术平方根]
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2023-06-25 23:04:37
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前言:虽然计算三维坐标已经很多大佬研究过了,但是网上能用的好少啊。原理不多解释了,直接上程序。1.导入库import numpy as np
import cv2包括矩阵处理和图像处理的两个基本库2.相机参数设置由于本人太穷,根本搞不起较好的双目相机,于是借用opencv自带的图片。安装opencv后,在opencv\sources\samples\data下,有官方自带的图片,包括左右相机01-
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2023-09-26 14:08:57
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问题描述:已知点P(px,py),直线L(P1,P2),求点P到L的距离。首先,推导直线公式:点$$P_1(x_1,y_1)$$, 点$$P_2(x_2,y_2)$$ 可知直线方程为:$$x(y_2-y_1)-y(x_2-x_1)+y_1(x_2-x_1)-x_1(y_2-y_1)=0$$点$$P_0(x_0,y_0)$$ 到$$P_1P_2$$的距离如下:$$\begin{array}{rcl}
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2023-06-25 23:08:15
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对于一份试卷,我现在需要检测到填空题上面的横线。如下图: 很多人第一反应是霍夫直线检测,包括我也是想到用霍夫直线检测。然而事实并不尽如人意。因为在我的博客中并没有放上霍夫直线检测这一部分,所以,我用霍夫直线算法来检测试卷上的横线。霍夫直线检测:#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
#include<math.h
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2024-05-07 19:50:38
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引言:霍夫变换(Hough Transform)是图像处理中的一种特征提取技术,它通过一种投票算法检测具有特定形状的物体。该过程在一个参数空间中通过计算累计结果的局部最大值得到一个符合该特定形状的集合作为霍夫变换结果。霍夫变换于1962年由Paul Hough 首次提出[53],后于1972年由Richard Duda和Peter Hart推广使用[54],经典霍夫变换用来检测图像中的直线,后来霍
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2024-03-07 15:58:06
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这里只是记录了一些常见形状的绘制,更多形状的绘制请参考OpenCV参考手册中的相关API;1.绘制直线API说明: 除了直线,OpenCV还提供了绘制折线的API,如下:参考程序://绘制直线
Point P1 = Point(0, 0);//点的定义
Point P2;
P2.x = 200;
P2.y = 100;
Point P3 = Point(400, 0);
Scalar
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2024-03-07 10:40:30
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# 计算java点到直线的距离
在数学和计算几何中,我们经常需要计算点到直线的距离。在二维平面上,我们可以通过数学公式来实现这一计算。本文将介绍如何使用Java来计算点到直线的距离,并给出代码示例。
## 点到直线的距离公式
在二维平面上,点到直线的距离可以通过如下公式计算:
设直线方程为Ax + By + C = 0,点P(x0, y0),点P到直线的距离为d,则有:
```
d =
原创
2024-07-07 05:59:21
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在计算机视觉的世界中,利用 Python OpenCV 处理图像和视频已经成为一种常见的需求。最近有一个具体的问题吸引了我的注意:如何在 OpenCV 中计算图像中两点之间的直线距离。在接下来的内容中,我将详尽地介绍这个过程,包括背景、技术原理、架构解析、源码分析、性能优化和案例分析。
> **引用块**
> “计算机视觉是将计算机与视觉紧密结合的领域,它试图让机器拥有像人类一样的视觉能力。
# 使用Python和OpenCV计算点到直线的垂直距离
在计算机视觉与几何学中,点到直线的距离是一个基本问题,特别是在图像处理中时常需要进行相关计算。本文将介绍如何使用Python和OpenCV库来计算点到直线的垂直距离,并提供示例代码及相应的辅助图示。
## 理论基础
一个点P(x0, y0)到一条直线Ax + By + C = 0的垂直距离可以通过以下公式计算:
\[
\text{D
原创
2024-10-05 04:46:19
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# 实现MySQL点到直线的直线距离
## 一、流程介绍
为了实现MySQL点到直线的直线距离计算,我们可以分为以下几个步骤:
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 计算直线的斜率和截距 |
| 2 | 计算垂直于直线的另一条直线 |
| 3 | 求两条直线的交点坐标 |
| 4 | 计算点到直线的距离 |
## 二、具体步骤及代码实现
### 步骤1:计算直线
原创
2024-06-24 05:24:00
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