YUV格式解析1(播放器——project2)  根据板卡api设计实现yuv420格式的视频播放器   打开*.mp4;*.264类型的文件,实现其播放。   使用的视频格式是YUV420格式   
      
     
    YUV格式通常有两大类:打包(packed)格式和平面(planar)格式。前者将YUV分量存放在同一个数组中,通常是几个相邻的像素组 成一个宏像素(ma            
                
         
            
            
            
             真正了解了什么叫最简单的就是最美好的真正的好文章不需要大堆公式堆积显得充实,而是最最平实的思想!这篇文章的:原文PDF、PPT。感兴趣的可以了解一下。这篇文章的目的就是以最简单的思路将图像达到去雾效果。用Matlab编了一下,效果图特别好啊哈:下面是摘录的:CVPR的中文名是计算机视觉与模式识别会议,是计算机视觉领域最顶尖的国际 会议之一。09年的CVPR共收到约1450篇投稿,其中393篇文章            
                
         
            
            
            
            一,色彩空间简介1,BGRB:blue; G:Green; R:red;BGR三个通道的取值范围(0~255);在人们的常识中,一般叫BGR为RGB,但是在OpenCV以及Caffe框架中称为BGR, 在一般的机器视觉中,很多时候在BGR下面处理图像。2,HSV色调——表示主色:绿色,黄色,红色。 用角度度量,取值范围为0°~360°,从红色开始按逆时针方向计算,红色为0°,绿色为120°,蓝色为            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-04-01 18:29:58
                            
                                162阅读
                            
                                                                             
                 
                
                                
                     
                                    
                             
         
            
            
            
            引言想要研究机视觉引导机械臂抓取,不知道如何进行相机标定:①网上看了一些文章,代码没有能复现成功的。②尝试用大模型生成,效果也不理想。③尝试啃一下官网的教程,实在没啃动。暂时放一下,等有时间再研究。OpenCV: Camera calibration With OpenCVhttps://docs.opencv.org/4.x/d4/d94/tutorial_camera_calibration.            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-07-19 15:33:20
                            
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            0 背景双目摄像头输出就是左边和右边两个摄像头的传感器数据,在经过摄像头板载的DSP传输到电脑后,会产生两张图片文件。看到网上有人把两张图片合成,做出了3D电影中的效果。我也想尝试一下。1 环境OpenCV3.4.2和OpenCV3.1.0都可以。C++。2 原理opencv读取了彩色图片后,获得的Mat文件每个像素都有三个通道的数据,分别是BGR(蓝色绿色红色)。找到了读取像素的例程,在其中修改            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-04-11 08:27:27
                            
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            int main(){/*    cout << "Hello World!" <            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2022-09-23 13:51:58
                            
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            PyCharm opencv :图片 RGB 色彩的转换            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            目录 常见色域基础知识与色域转换公式(YUV/YCbCr/YIQ/RGB/R'G'B'/CMYK) 色域基础知识RGB 色域YUV/YIQ色域CMYK色域色域转换原理色域转换公式常见色域基础知识与色域转换公式(YUV/YCbCr/YIQ/RGB/R'G'B'/CMYK) 所谓色域(Color Space)就是一种颜色的表示方法,针对不同的显示设备不同的系统,往往有不同            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            1.1彩色空间颜色是外来的光刺激作用于人的视觉器官而产生的主观感觉,它具有色调、饱和度和亮度三个特性。物体的颜色不仅取决于物体本身,还与光源、周围环境的颜色,以及观察者的视觉系统有关1.1.1颜色的基本特性1.光与颜色从根本上讲,光是人的视觉系统能够感知到的电磁波,其波长在380nm--780nm之间,正是这些电磁波使人产生了红、黄、蓝等颜色的感觉。光可由它的光谱能量分布p(λ)来表示 ,其中λ是            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-08-25 17:35:31
                            
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            前言在上一篇理论文章中我们介绍了YUV到RGB之间转换的几种公式与一些优化算法,今天我们再来介绍一下RGB到YUV的转换,顺便使用Opengl ES做个实践,将一张RGB的图片通过Shader
的方式转换YUV格式图,然后保存到本地。可能有的童鞋会问,YUV转RGB是为了渲染显示,那么RGB转YUV的应用场景是什么?在做视频编码的时候我们可以使用MediaCodec搭配Surface就可以完成,貌            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            本节目标:获取、修改像素值获取图像的属性设置图像区域(ROI)分割及合并图像通道本节所涉及的操作主要是关于numpy的,而不是opencv,想要写出高效的opencv代码需要对numpy有很好的了解。获取并修改像素值首先加载一个彩色图像>>> import cv2
>>> import numpy as np
>>> img = cv2.im            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                  这里我用的摄像头是OV2640,这款摄像头的像素是200万。通过对摄像头拍摄图像的进行图像的转化,先把图像的格式转化为RGB565,然后在进行灰度的转化,最后进行二值化处理,设定阈值,进行二值化的处理,通过设置二值化的位数可以提高二值化的精度,使二值化的效果更加清晰,我用的OV2640可以对焦距进行调节,这样的话,可以使拍摄的图像的效果更加完善。大家可以根            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            由于芯片CAMERALINK输入RawData的Bayer格式转RGB功能收行缓存大小的限制,最大只支持4K模式下进行Bayer格式转RGB功能。所以相关的转换功能需要使用CPU或者GPU进行转换。下面介绍一下相关的格式的原理和转换程序编写方法。图像格式和滤光片间的关系对应很多CAMERALINK或普通相机COMS光原件本身只是对一个一个点对光强弱状态进行量化,并不会颜色进行区分。达到区分颜色的方            
                
         
            
            
            
            在ROS机器人的应用开发中,调用摄像头进行机器视觉处理是比较常见的方法,现在把利用opencv和python语言实现摄像头调用并转换成HSV模型的方法分享出来,希望能对学习ROS机器人的新手们一点帮助。至于为什么转换成HSV模型,因为在机器视觉方面用HSV模型进行图像处理是比较方便的,实现的方法和效果相对于其他模型都较为突出。  接下来是完整步骤:1、打开一个终端,用vim编辑器新建并打            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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             1.原理RGB无法直接转换成LAB,需要先转换成XYZ再转换成LAB,即:RGB——XYZ——LAB因此转换公式分两部分:(1)RGB转XYZ假设r,g,b为像素三个通道,取值范围均为[0,255],转换公式如下:    (1)           (2)     (3) M=0.4124,0.3576,0.1805            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            文章目录opencv色域转换色域转换的本质捕获指定区域(采用获取指定范围的掩码实现捕获)cv.inRange()函数获取指定数据的范围——也就是掩饰掉我们需要的数据之外的数据图像与cv.bitwise_and(),实现掩码与原图像融合通过色域选定实现对象追踪实现思路代码实例(实现蓝色追踪)效果  opencv色域转换将会使用cv.cvtColor()函数实现图像色域的转换,它的参数如下第一个参数            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            颜色空间:用三种或者更多特征来指定颜色的方法,被称为颜色空间或者颜色模型1.RGB(OpenCV中为BGR):  一幅图像由三个独立的图像平面或者通道构成:红、蓝、绿(以及可选项:透明度alpha通道)
每个值代表每个像素的每个分量的度量值,值越高对应于更亮的像素
对应于人眼的三种光锥细胞,所以被广泛使用  RGB色彩空间源于使用阴极射线管的彩色电视,
RGB分别代表三个基色(R-红色、G-绿色、            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            前言生活中我们使用RGB颜色空间更多一些,但在计算机视觉中,尤其颜色识别相关的算法设计中,rgb,hsv,lab颜色空间混用是常用的方法。由于本人去年用过OPENMV,其IDE里有着极为方便使用的LAB阈值编辑器,所以选择将RGB565格式的图片转成LAB,再进行后续的处理。关于凌瞳15届全国大学生智能车竞赛即将到来,逐飞新出品了一款名为“凌瞳”的彩色摄像头,分辨率最高可达VGA(480*640)            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            python-opencv之色彩空间,RGB2HSV色彩空间转换及应用一、Python-opencv中的色彩空间二、为什么同样的图片用公式换了色彩空间显示出来的完全不一样?三、cv2.inRange()函数四、 BGRA图像 一、Python-opencv中的色彩空间在这里主要介绍RGB和HSV色彩空间,这二者具体是什么这里不再详细介绍,其他回答都很详细。 这里要介绍一下二者的取值和关系: 在P            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            1,RGB图像转与灰度图相互转换从视觉角度来看rgb图像是有色彩的,而灰度图则只有255种灰色。从矩阵来看,rgb是个三维矩阵--三个二维矩阵落在一起,一层是R一层是G一层是B。灰度图是个二维矩阵。从rgb图像转换为灰度图很容易:rgb2gray(f) 一个函数搞定。至于原理是什么,没时间管它因为暂时用不着,感兴趣的有时间可以了解一些。但是从灰度图转换为rgb有点费事了,我也很奇怪这一点,去网上查            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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